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文献类型

  • 4 篇 专利
  • 1 篇 会议

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  • 5 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 电动场地车
  • 1 篇 避障策略
  • 1 篇 栅格化后搜索技术
  • 1 篇 驾驶环境

机构

  • 2 篇 广东玛西尔电动科...
  • 1 篇 中航电动汽车有限...
  • 1 篇 北京联合大学
  • 1 篇 钦萘新能源科技有...
  • 1 篇 郑州飞机装备有限...

作者

  • 2 篇 韦建高
  • 2 篇 解孝民
  • 2 篇 曾涛
  • 1 篇 邹孟怡
  • 1 篇 刘元盛
  • 1 篇 王冒雷
  • 1 篇 陆铭
  • 1 篇 金通
  • 1 篇 吴志恒
  • 1 篇 杨建锁
  • 1 篇 高子萍
  • 1 篇 康燕琴
  • 1 篇 杨刺丽

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=电动场地车"
5 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
永磁同步电机驱动的电动场地车控制方法
永磁同步电机驱动的电动场地车控制方法
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作者: 吴志恒 王冒雷 康燕琴 杨刺丽 450005 河南省郑州市南三环中段1084信箱
本发明公开了一种永磁同步电机驱动的电动场地车控制方法,一、电机控制器启动,永磁同步电机上电,主控处理器初始化,进入AD采样中断;二、主控处理器获取传感器采集到的永磁同步电机转子位置、转速信息;三、主控处理器对传感器采集... 详细信息
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一种电动场地车底盘颠簸测试设备
一种电动场地车底盘颠簸测试设备
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作者: 解孝民 曾涛 韦建高 526238 广东省肇庆市工业大街25号
本发明提供了一种电动场地车底盘颠簸测试设备,包括:两条沿纵向并行间隔设置的底梁,底梁上沿横向并行间隔安装有两个结构相同且位置可调节的颠簸测试机构,所述颠簸测试机构包括固定在底梁上的测试机架,所述测试机架上沿横向并行安... 详细信息
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一种电动场地车底盘颠簸测试设备
一种电动场地车底盘颠簸测试设备
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作者: 解孝民 曾涛 韦建高 526238 广东省肇庆市工业大街25号
本实用新型提供了一种电动场地车底盘颠簸测试设备,包括:两条沿纵向并行间隔设置的底梁,底梁上沿横向并行间隔安装有两个结构相同且位置可调节的颠簸测试机构,所述颠簸测试机构包括固定在底梁上的测试机架,所述测试机架上沿横向并... 详细信息
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基于低成本雷达的自动驾驶电动场地车避障策略研究与实现
基于低成本雷达的自动驾驶电动场地车避障策略研究与实现
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第十九届网络新技术与应用年会
作者: 杨建锁 刘元盛 高子萍 陆铭 金通 北京联合大学信息学院 北京100101
基于低成本雷达RPLIDAR提出了两种自动避障的方法:一种是基于标志位的设置;另一种是基于环境栅格化后的搜索技术.在相同的环境下对后者进行了深入探讨来进行电动场地车的局部路径规划.实验结果表明,基于栅格化后的搜索技术能够很好地实... 详细信息
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一种缓冲排气的活塞式电动真空泵
一种缓冲排气的活塞式电动真空泵
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作者: 邹孟怡 201611 上海市松江区车墩镇香闵路80号6幢2楼
本实用新型涉及一种缓冲排气的活塞式电动真空泵,包括直流电机与活塞泵,所述的活塞泵内设有曲轴室,在曲轴室的两侧设置缸筒,在曲轴室内设有曲轴与连杆,在缸筒内设有活塞,在缸筒的外侧设有两个同时与缸筒相通的第一腔室与第二腔室... 详细信息
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