检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：谢志敏中北大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的增加,道路交通事故时有发生,但据调查,90%的事故是由驾驶员的疲劳驾驶引起的,汽车ACC系统能有效的提高道路通行密度且降低驾驶员的疲乏操作。但当前的ACC系统主要针对的是传统燃油汽车,与传统燃油汽车相比,电动汽车省... 详细信息

随着汽车保有量的增加,道路交通事故时有发生,但据调查,90%的事故是由驾驶员的疲劳驾驶引起的,汽车ACC系统能有效的提高道路通行密度且降低驾驶员的疲乏操作。但当前的ACC系统主要针对的是传统燃油汽车,与传统燃油汽车相比,电动汽车省去了中间的传动系统,可以实现直接通过电机完成对车辆的驱动和制动,因此本文针对轮毂电机驱动电动车对其ACC系统进行探讨。为了加强ACC系统精确性,选择在Carsim汽车构架基础上通过外部输入轮毂电机驱动和制动系统,从而搭建整车纵向动力学模型,并通过与传统燃油汽车的对比分析验证了该模型纵向操作的正确性。为了加强系统安全性,在可变车头时距安全距离模型基础上设计了考虑前车加速度的安全距离模型。与之前大多学者研究的只考虑两车相对速度以及相对距离的安全距离模型相比,考虑前车加速度的安全模型能在前车紧急减速或突然停车的情况下,仍使两车保持在安全的距离,提高了系统的安全性。为了满足车辆在行驶工况发生变化时可以瞬时切换到适合的巡航模式,设计了合适的模式切换边界,可以使系统根据行驶工况以及前车车速的变化,合理的选择车辆行驶的模式。使车辆在实际行驶工况中的适应性更强,更好的满足实际行驶工况中对ACC系统较高的要求。通过在Carsim与Simulink联合仿真环境下,搭建基于四轮轮毂电机驱动电动汽车的ACC系统,并根据实际行驶情况,选择定速巡航、车辆跟随、前车切入、前车切出、“走-停”巡航五种工况在模型中进行仿真计算。结果表明,本文设计的ACC算法安全性较高、响应较快、舒适性较好,可在离线环境下满足ACC系统控制要求。

关键词： ACC系统电动汽车模型安全距离 CarSim-Simulink联合仿真

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考虑新能源与电动汽车接入的电网综合风险评估体系

考虑新能源与电动汽车接入的电网综合风险评估体系

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作者：刘禹彤齐阳潘霄赵琳吉星侯依昕商文颖满林坤李纯正 110016 辽宁省沈阳市沈河区文萃路183-1号

本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种考虑新能源与电动汽车接入的电网综合风险评估体系。本发明包括以下步骤：步骤1.构建风光出力和电动汽车时序概率分布模型，以日驾驶里程数代替了主观设定的多种类型电动汽车模型起始电荷状态；步... 详细信息

标准号: CN114219214A

本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种考虑新能源与电动汽车接入的电网综合风险评估体系。本发明包括以下步骤：步骤1.构建风光出力和电动汽车时序概率分布模型，以日驾驶里程数代替了主观设定的多种类型电动汽车模型起始电荷状态；步骤2.提出基于复杂网络理论的短期安全风险指标，并根据配电网经济运行建立了经济风险、长期安全风险和电网高效性风险指标；步骤3.建立立体化多角度的风险指标体系，运用对不同电动汽车容量下的配电网运行风险综合评估。本发明是一种基于主成分分析的有源配电网电动汽车并网运行的综合风险评估方法，能够将安全风险和经济风险进行综合评估，对某区域内的电动汽车容量具有积极的指导意义。

关键词：电动汽车配电网风险指标风险评估综合评估电动汽车模型复杂网络理论概率分布模型主成分分析电网时序并网运行电荷状态电网技术经济运行高效性安全构建新能源出力里程驾驶主观风光

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一种极限工况下汽车横纵向稳定性协同控制方法

一种极限工况下汽车横纵向稳定性协同控制方法

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作者：王萍李梓涵张曦月胡云峰陈虹 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种极限工况下汽车横纵向稳定性协同控制方法，首先，利用仿真软件CarSim得到四轮轮毂电机驱动电动汽车模型；其次，设计二自由度参考模型，通过二自由度参考模型推导出车辆侧向速度和横摆角速度的期望值；然后，为降低求... 详细信息

标准号: CN111391822B

本发明公开了一种极限工况下汽车横纵向稳定性协同控制方法，首先，利用仿真软件CarSim得到四轮轮毂电机驱动电动汽车模型；其次，设计二自由度参考模型，通过二自由度参考模型推导出车辆侧向速度和横摆角速度的期望值；然后，为降低求解复杂度采用双层控制结构，上层采用NMPC控制器，以保证车辆横纵向稳定为控制目标，并考虑横纵向安全约束进行优化求解，得到虚拟控制量——轮胎滑移率和侧偏角的期望值；最后，下层根据轮胎实际的滑移率和侧偏角与上层给出的期望值之间的偏差得到附加转矩作用于轮毂电机，从而保证车辆横纵向的稳定性。

关键词：参考模型二自由度轮毂电机侧偏角滑移率轮胎上层侧向电动汽车模型双层控制结构纵向稳定性安全约束仿真软件极限工况控制目标协同控制优化求解转矩作用纵向稳定控制器复杂度控制量求解推导横摆四轮下层虚拟保证驱动汽车

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一种基于动态路-电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法

一种基于动态路-电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法

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作者：傅质馨朱韦翰朱俊澎袁越 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了一种基于动态路‑电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法，包括：构建电动汽车在动态路‑电耦合网络的交通流‑能量流‑信息流的交互框架；对交通网信息进行动态更新，建立单体电动汽车模型用于模拟电动汽车的持续行驶‑充电... 详细信息

标准号: CN112330013B

本发明公开了一种基于动态路‑电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法，包括：构建电动汽车在动态路‑电耦合网络的交通流‑能量流‑信息流的交互框架；对交通网信息进行动态更新，建立单体电动汽车模型用于模拟电动汽车的持续行驶‑充电状态切换行为；根据耦合网络动态信息，对电动汽车进行动态导航和动态选站；根据站内虚拟负荷和站外决策负荷进行虚拟负荷预测；根据负荷均衡分布和预测的虚拟负荷，对电动汽车充电进行实时定价。本发明基于动态路‑电耦合网络的电动汽车充电引导及其定价策略，均衡了充电负荷在空间维度的分配，降低了充电站内部拥堵率，增加了电动出租车司机的平均收入，同时在一定程度上缓解了交通网的拥堵现象。

关键词：电动汽车充电电动汽车虚拟负荷电耦合交通网拥堵定价充电状态切换电动汽车模型电动出租车充电负荷定价策略动态导航动态更新动态信息负荷均衡交互框架空间维度耦合网络网络充电站交通流能量流预测构建信息流均衡行驶司机缓解分配决策收入

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一种混合场景下考虑用户多种需求的电动汽车调度方法

一种混合场景下考虑用户多种需求的电动汽车调度方法

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作者：朱永胜张明明董燕刘勇齐红柱陈斌张保山谢晓峰苌群方 451191 河南省郑州市新郑双湖经济技术开发区淮河路1号

本发明提出一种混合场景下考虑用户多种需求的电动汽车调度方法，其步骤为：首先，构建混合场景下考虑用户多种需求的电力调度系统，基于图论方法获得路网结构，并基于路网结构构建电动汽车模型和调度设备模型；其次，基于电动汽车模型... 详细信息

标准号: CN112907153B

本发明提出一种混合场景下考虑用户多种需求的电动汽车调度方法，其步骤为：首先，构建混合场景下考虑用户多种需求的电力调度系统，基于图论方法获得路网结构，并基于路网结构构建电动汽车模型和调度设备模型；其次，基于电动汽车模型和调度设备模型的模型参数构建评价目标，并基于评价目标构建指派模型；然后利用匈牙利算法对指派模型进行求解，得到电动汽车对应的调度设备；再根据电动汽车对应的调度设备和电动汽车模型的模型参数构建车网互动模型；最后，利用遗传粒子群算法对车网互动模型进行迭代优化，输出电动汽车参与调度的转换次数和电动汽车的瞬时功率。本发明可以有效利用电力市场上多种调度设备，满足电动汽车用户的多种调度需求。

关键词：电动汽车调度设备构建电动汽车模型互动模型混合场景路网结构模型参数评价目标车网指派电力调度系统粒子群算法调度电力市场调度需求迭代优化瞬时功率求解图论算法遗传输出转换

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配电网的电动汽车接纳能力仿真评估方法、装置及介质

配电网的电动汽车接纳能力仿真评估方法、装置及介质

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作者：李凡吴裔田英杰郭乃网张开宇魏新迟张美霞孙铨杰吴子敬杨秀 200122 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号

本发明涉及一种配电网的电动汽车接纳能力仿真评估方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：构建电动汽车模型，获取电动汽车的充电需求时空分布；基于待评估方案与所述电动汽车的充电需求时空分布，采用理想点逼近法对不同电动汽车接... 详细信息

标准号: CN112671019A

本发明涉及一种配电网的电动汽车接纳能力仿真评估方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：构建电动汽车模型，获取电动汽车的充电需求时空分布；基于待评估方案与所述电动汽车的充电需求时空分布，采用理想点逼近法对不同电动汽车接入方案下配电网的接纳能力进行仿真评估。与现有技术相比，本发明从配电网运行的合理性、安全性以及经济性方面建立评估指标体系，对配电网的接纳能力进行全方位仿真评估，具有准确率高等优点。

关键词：配电网电动汽车仿真评估充电需求时空分布接纳电动汽车模型评估指标体系逼近法准确率构建合理性评估

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基于电动汽车工况识别预测的锂离子电池SOE估计

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电工技术学报 2018年第1期33卷 17-25页

作者：刘伟龙王丽芳王立业中国科学院电力电子与电力传动重点实验室中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

能量状态(SOE)是电动汽车动力电池的重要状态指标,直接影响电动汽车续航里程,受电动汽车工况显著影响。为进行基于电动汽车工况的SOE估计,对SOE估计方法、行驶工况识别算法、行驶工况预测算法展开研究,建立基于模型的电池剩余能量状态(S... 详细信息

能量状态(SOE)是电动汽车动力电池的重要状态指标,直接影响电动汽车续航里程,受电动汽车工况显著影响。为进行基于电动汽车工况的SOE估计,对SOE估计方法、行驶工况识别算法、行驶工况预测算法展开研究,建立基于模型的电池剩余能量状态(SOR)估计方法,提出基于信息熵理论的行驶工况识别算法,应用马尔科夫链理论构建了行驶工况预测算法,建立电动汽车系统模型,仿真获取电动汽车预测行驶工况对应的电池预测工况,实现基于电动汽车工况识别与预测的SOE估计。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：锂离子电池 SOE估计工况识别工况预测电动汽车模型

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基于模糊控制的电动汽车自适应巡航控制系统研究

基于模糊控制的电动汽车自适应巡航控制系统研究

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作者：杨树清长安大学

学位级别：硕士

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance Systems,ADAS)的重要组成部分,对于提高驾驶安全性、舒适性以及道路通行能力具有重要意义,因此成为汽车领域的研究热点。控制策略的设计... 详细信息

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance Systems,ADAS)的重要组成部分,对于提高驾驶安全性、舒适性以及道路通行能力具有重要意义,因此成为汽车领域的研究热点。控制策略的设计是影响ACC系统控制精度和稳定性的关键因素。本论文以电动汽车为对象,研究基于模糊控制的电动汽车ACC系统,从而提高搭载ACC系统的汽车的安全性与舒适性。本论文的主要研究内容包括:(1)以轮毂电机驱动电动汽车为研究车型,建立由轮毂电机、制动器、传动系统组成的整车纵向动力学模型,通过速度、加速度两项性能指标来验证了模型的正确性。(2)建立电动汽车ACC系统分层控制模型,模型上层控制输出期望加速度,下层控制输出期望驱动力矩或期望制动压力。制定了可变车头时距间距策略以及定速巡航控制/跟随控制切换、驱动/制动切换等系统控制策略,并建立了相关控制策略的Matlab/Simulink模型。(3)设计了ACC系统上层控制器,包括定速巡航控制和跟随控制。定速巡航基于PID算法对汽车的巡航速度进行控制。研究了模糊控制基本理论,设计了基于模糊原理的跟随工况控制策略,对两车间距进行控制。(4)利用CarSim和Matlab/Simulink建立联合仿真平台,选取定速巡航、平稳跟车、自车驶近、前车驶离、“起-停”五种典型工况,验证本论文设计的控制策略,由仿真结果可知本论文研究的ACC系统跟随控制效果较好。

关键词：自适应巡航控制(ACC) 模糊控制电动汽车模型 CarSim-Simulink联合仿真

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一种基于动态路-电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法

一种基于动态路-电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法

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作者：傅质馨朱韦翰朱俊澎袁越 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

标准号: CN112330013A

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一种混合场景下考虑用户多种需求的电动汽车调度方法

一种混合场景下考虑用户多种需求的电动汽车调度方法

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作者：朱永胜张明明董燕刘勇齐红柱陈斌张保山谢晓峰苌群方 451191 河南省郑州市新郑双湖经济技术开发区淮河路1号

标准号: CN112907153A

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