检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术与传感器 2020年第6期 110-113,117页

作者：吴鹏飞单奇罗新河饶鑫蔡正凯西南交通大学机械工程学院四川成都610031

由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结... 详细信息

由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结合测量装置测得的编码器值以及系统状态方程的预测值,采用卡尔曼滤波算法得到当前时刻滑台位置的最优估计值。并以此为基准得到到达下一时刻期望位置所需的位移增量,从而实现对当前时刻位置误差的补偿。实验结果表明,该系统可以抑制噪声,得到稳定可靠的系统状态值,同时提高了控制系统的轨迹跟踪精度。

关键词：卡尔曼滤波电动滑台位置补偿改进型T型速度轨迹跟踪精度

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电动滑台用全封闭安装结构

电动滑台用全封闭安装结构

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作者：刘海冰龚耀峰 214000 江苏省无锡市云林街道杨亭社区居委

本实用新型涉及一种电动滑台用全封闭安装结构，包括底座，所述底座的中部设置有凹槽，所述凹槽内安装有传动部件，所述传动部件上通过紧固件安装有滑台组件，所述底座的两端分别设置有驱动端盖组件和从动端盖组件，所述驱动端盖组件和... 详细信息

标准号: CN215990468U

本实用新型涉及一种电动滑台用全封闭安装结构，包括底座，所述底座的中部设置有凹槽，所述凹槽内安装有传动部件，所述传动部件上通过紧固件安装有滑台组件，所述底座的两端分别设置有驱动端盖组件和从动端盖组件，所述驱动端盖组件和从动端盖组件内安装有驱动传动部件运动的动力装置，所述底座的两侧分别安装有左侧护板和右侧护板，同时左侧护板的两端头与驱动端盖组件和从动端盖组件配合安装，右侧护板的两端头与驱动端盖组件和从动端盖组件配合安装，左侧护板和右侧护板的顶面还同时安装有外钢带，所述外钢带绕过滑台组件的上方，并用盖板盖住，所述外钢带的两端头通过固定组件安装；工作可靠，使用寿命长。

关键词：驱动端盖组件从动端盖底座右侧护板左侧护板钢带传动部件滑台组件组件配合驱动传动部件本实用新型全封闭安装电动滑台动力装置固定组件使用寿命盖板盖紧固件顶面绕过并用

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一种多功能电动滑台的控制设备及其使用方法

一种多功能电动滑台的控制设备及其使用方法

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作者：高海敏 523000 广东省东莞市长安镇厦联路12号2号楼302室

本发明涉及控制设备技术领域，具体为一种多功能电动滑台的控制设备，包括安装板，所述安装板的表面底端设有驱动组件，所述驱动组件的两侧对称设有挤压组件，所述安装板的表面位于驱动组件的上方对称设有升降组件，所述安装板的表面位... 详细信息

标准号: CN113820959B

本发明涉及控制设备技术领域，具体为一种多功能电动滑台的控制设备，包括安装板，所述安装板的表面底端设有驱动组件，所述驱动组件的两侧对称设有挤压组件，所述安装板的表面位于驱动组件的上方对称设有升降组件，所述安装板的表面位于升降组件的上方设有触碰组件。本发明中结合本装置中当微触开关A下方的顶头与微触开关A接触并挤压时，微触开关A控制照明灯B亮起，且照明灯A关闭，以应对傍晚时的照明需要，当微触开关B下方的顶头与微触开关B接触并挤压时，微触开关B控制照明灯A亮起，且照明灯B关闭，以应对夜晚时的照明需要，在傍晚时和夜晚时，通过点亮不同亮度的照明灯A和照明灯B来达到节能的目的，一定程度上降低了电力的消耗。

关键词：照明灯安装板驱动组件控制设备升降组件照明需要顶头对称挤压电动滑台挤压组件通过点触碰底端节能消耗

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一种采用电动滑台的双轴锁紧装置

一种采用电动滑台的双轴锁紧装置

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作者：仇云杰邵佳奇刘学韩雷武红霞陈莉王军徐青松吴铭缪友发陈红伟孙金森 224000 江苏省盐城市亭湖区环保大道6号6幢(28)

本发明公开了一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，包括底部框架，所述底部框架的上端一侧固定安装有一号中部框架，所述底部框架的上端另一侧固定安装有二号中部框架，所述底部框架的内侧固定安装有底部支座，所述一号中部框架的上端表面... 详细信息

标准号: CN114622259B

本发明公开了一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，包括底部框架，所述底部框架的上端一侧固定安装有一号中部框架，所述底部框架的上端另一侧固定安装有二号中部框架，所述底部框架的内侧固定安装有底部支座，所述一号中部框架的上端表面设置有一号滑轨，所述二号中部框架的上端表面设置有二号滑轨，所述一号滑轨与二号滑轨的上端设置有一号滑块。本发明所述的一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，采用电动滑台取代气缸，驱动部分采用伺服电机，运行精度高，可以准确止停在规定位置，相应配套件均可外接，仅需布置几根电线，安装方便快速，与设备其他部分不干扰，有效降低材料成本和安装成本，节约设备空间。

关键词：底部框架中部框架滑轨电动滑台上端上端表面锁紧装置双轴安装方便材料成本底部支座节约设备伺服电机配套件滑块气缸外接电线驱动

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电动滑台同步带调整机构

电动滑台同步带调整机构

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作者：刘海冰龚耀峰 214000 江苏省无锡市云林街道杨亭社区居委

一种电动滑台同步带调整机构，包括两个间隔设置的驱动端盖组件和从动端盖组件，所述驱动端盖组件和从动端盖组件之间安装有带传动结构，位于驱动端盖组件和从动端盖组件之间并在带传动结构的外部安装有外护板和外钢带，外护板和外钢带... 详细信息

标准号: CN215720595U

一种电动滑台同步带调整机构，包括两个间隔设置的驱动端盖组件和从动端盖组件，所述驱动端盖组件和从动端盖组件之间安装有带传动结构，位于驱动端盖组件和从动端盖组件之间并在带传动结构的外部安装有外护板和外钢带，外护板和外钢带将带传动结构保护在内，所述带传动结构中的同步带本体采用开口带，在开口带的两端头底部分别设置有同步带齿板，所述同步带齿板的上表面放置同步带本体，与同步带齿板对应的设置有同步带固定座，两个同步带固定座的上方同时配合安装有导轨转接板，所述导轨转接板的顶面安装滑台，所述导轨转接板的两端分别安装有张力调节板，所述张力调节板上从上至下分别安装有固定螺钉、内六角螺钉和紧定螺钉，调节方便。

关键词：带传动结构驱动端盖组件从动端盖同步带齿转接板导轨同步带固定座同步带本体张力调节板开口带外护板钢带内六角螺钉从上至下电动滑台调节方便调整机构固定螺钉间隔设置紧定螺钉配合安装外部安装上表面同步带顶面滑台

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一种带力反馈的电动滑台装置

一种带力反馈的电动滑台装置

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作者：徐朝明刘新海 200233 上海市徐汇区桂箐路69号30幢4层E1区

本发明涉及一种带力反馈的电动滑台装置，包括滑台底座、固定板、支撑板、伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨、滑台组件和力传感器；所述固定板和支撑板设在滑台底座两端，所述伺服电机固定在固定板上，其输出... 详细信息

标准号: CN115366045A

本发明涉及一种带力反馈的电动滑台装置，包括滑台底座、固定板、支撑板、伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨、滑台组件和力传感器；所述固定板和支撑板设在滑台底座两端，所述伺服电机固定在固定板上，其输出轴与主动带轮传动连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮连接，所述从动带轮固定在滚珠丝杠轴上，通过同步带把伺服电机动力传递给滚珠丝杠；所述直线导轨设有两条，平行固定在滑台底座上，所述滑台组件固定在直线导轨滑块上，并与滚珠丝杠传动连接，所述力传感器内置在滑台组件内，用于工作时实时反馈推力大小。与现有技术相比，本发明具有提升了电动滑台的力控准确性、安全性能等优点。

关键词：从动带轮滑台底座滑台组件伺服电机主动带轮固定板同步带滚珠丝杠力传感器直线导轨支撑板电动滑台装置滚珠丝杠传动直线导轨滑块滚珠丝杠轴安全性能传动连接电动滑台动力传递平行固定实时反馈力反馈输出轴内置

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电动滑台

电动滑台

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作者：周敏沈侃陈刘 215000 江苏省苏州市虎丘区高新区通安镇真北路88号6号楼2F

本实用新型为一种电动滑台，包括伺服电机、与伺服电机连接的传动组件、与传动组件连接的丝杆组件，丝杆组件包括外壳、位于外壳内的丝杆、套设在丝杆上的内置螺母接头，内置螺母接头连接有第一安装板，第一安装板与丝杆垂直，第一安装... 详细信息

标准号: CN207977833U

本实用新型为一种电动滑台，包括伺服电机、与伺服电机连接的传动组件、与传动组件连接的丝杆组件，丝杆组件包括外壳、位于外壳内的丝杆、套设在丝杆上的内置螺母接头，内置螺母接头连接有第一安装板，第一安装板与丝杆垂直，第一安装板连接有第二安装板，第一安装板与第二安装板垂直，第二安装板与丝杆平行，第二安装板位于丝杆组件的上方，丝杆组件的顶部设有滑轨，丝杆组件的底部设有两个滑块，两个滑块均卡合在滑轨上，第二安装板的顶面内下凹陷形成两条平行的安装槽，安装槽的长度方向与滑轨的长度方向垂直，所述安装槽的顶部宽度小于底部宽度，每个所述安装槽的底部均设有两个弹性销。本实用新型结构紧凑，体积小，安装便捷。

关键词：安装板丝杆组件安装槽丝杆滑轨本实用新型传动组件内置螺母伺服电机滑块平行垂直长度方向垂直电动滑台接头连接弹性销体积小凹陷顶面卡合

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一种智能化电动滑台底座加工设备

一种智能化电动滑台底座加工设备

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作者：高海敏 523000 广东省东莞市长安镇厦联路12号2号楼302室

本发明涉及电动滑台底座加工技术领域，具体公开了一种智能化电动滑台底座加工设备，包括加工机架和固定设置在加工机架顶部的固定架，所述加工机架顶部的后侧固定设置有第一输送架，且加工机架顶部的右侧固定设置有第二输送架。本发明... 详细信息

标准号: CN118218691A

本发明涉及电动滑台底座加工技术领域，具体公开了一种智能化电动滑台底座加工设备，包括加工机架和固定设置在加工机架顶部的固定架，所述加工机架顶部的后侧固定设置有第一输送架，且加工机架顶部的右侧固定设置有第二输送架。本发明中通过将电动滑台底座在第一输送架上的位置调整至中间位置，便于后续对电动滑台底座进行加工定位；在将电动滑台底座移动至加工区域后，利用前后侧限位架一侧的定位电缸驱动端伸出，利用前后侧的多个定位电缸驱动端对电动滑台底座的前后侧在第一输送架的内部进行定位，确保电动滑台底座在加工过程中的稳定性，进而在很大程度上提升了对电动滑台底座上导轨安装孔的加工精度。

关键词：电动滑台底座输送架固定设置机架顶部加工驱动端电缸底座加工设备加工技术领域加工定位加工区域位置调整安装孔固定架上导轨限位架智能化伸出移动

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一种采用电动滑台的双轴锁紧装置

一种采用电动滑台的双轴锁紧装置

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作者：仇云杰邵佳奇刘学韩雷武红霞陈莉王军徐青松吴铭缪友发陈红伟孙金森 224000 江苏省盐城市亭湖区环保大道6号6幢(28)

标准号: CN114622259A

关键词：底部框架中部框架滑轨电动滑台上端上端表面锁紧装置双轴安装方便材料成本底部支座节约设备伺服电机配套件滑块气缸外接电线驱动

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一种位移精度高的自驱式电动滑台

一种位移精度高的自驱式电动滑台

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作者：朱建冬 215000 江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村新华村路东1号1幢102

位移精度高的自驱式电动滑台，属于自驱式电动滑台技术领域，为了解决电动滑台基本是单个工位控制单个工件，工作效率较低，设备加工成本较高，且设备在长时间使用过后，构件受到磨损，电动滑台的位移距离不免发生改变，难以保持不同阶... 详细信息

标准号: CN114799940B

位移精度高的自驱式电动滑台，属于自驱式电动滑台技术领域，为了解决电动滑台基本是单个工位控制单个工件，工作效率较低，设备加工成本较高，且设备在长时间使用过后，构件受到磨损，电动滑台的位移距离不免发生改变，难以保持不同阶段工件的统一性，所加工工件的品质受到影响的问题；本发明通过四组牵引组合杆件和活动调整杆的结构位置相同，L形牵引杆的摆动角度相同，进而四组驱动滑台的位移距离相等，四组构件相互配合牵引，降低成本；本发明通过驱动轴杆的转动带动转动盖壳整体正反向往复转动，进而控制滑台块沿着滑移开槽进行前后往复滑动，以完成滑台设备对四个工位的工件进行加工，四个工位位于不同的方向，利于提升滑台操作的功能性。

关键词：电动滑台滑台位移距离自驱式工位转动牵引活动调整杆工位控制工作效率加工工件结构位置驱动轴杆设备加工往复滑动组合杆件牵引杆转动盖摆动滑移开槽相等磨损驱动加工配合

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