检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赵莎北京交通大学

学位级别：硕士

电动负载模拟器以电动机作为加载执行元件,用于模拟舵机伺服机构在飞行过程中的负载特性,为伺服机构产品性能试验、寿命试验提供接近真实负载的动态加载试验条件。电动负载模拟器属于典型的被动式力矩控制系统,即加载电机在被动地跟随... 详细信息

电动负载模拟器以电动机作为加载执行元件,用于模拟舵机伺服机构在飞行过程中的负载特性,为伺服机构产品性能试验、寿命试验提供接近真实负载的动态加载试验条件。电动负载模拟器属于典型的被动式力矩控制系统,即加载电机在被动地跟随舵机运动的同时完成精确的力矩加载。舵机的主动运动会产生位置扰动力矩,位置扰动力矩的存在是影响加载系统不能复现给定载荷曲线的主要因素。本文以电动负载模拟器为研究对象,对如何抑制位置扰动力矩的关键问题进行研究。论文首先建立了以永磁同步交流伺服电机为加载执行元件的电动加载系统的数学模型,仿真分析了舵机系统、加载系统以及位置扰动力矩的频域和时域特性。分析了位置扰动力矩的特点及产生机理,为提出扰动力矩补偿策略提供理论基础。提出了前馈补偿方法抑制位置扰动力矩,并分别讨论了以舵机伺服机构位移输出、加载电机角速度输出为补偿输入信号时的控制器设计方法,仿真结果表明前馈补偿在理论上能有效地补偿扰动力矩。针对实际应用中传感器采集信号的噪声问题,提出通过调节修正幅值系数和修正相位系数的位置指令信号前馈补偿方法。针对前馈补偿鲁棒性和自适应能力差的问题,引入模糊PID控制,通过仿真,证明了其对位置扰动力矩抑制的有效性。最后,研究和开发了电动负载模拟系统的软硬件结构,通过实验的方法,证明了设计的合理性和前馈补偿抑制位置扰动的有效性。

关键词：电动负载模拟器位置扰动力矩前馈补偿位置指令信号模糊PID

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高速飞行器舵机负载力矩仿真技术研究

高速飞行器舵机负载力矩仿真技术研究

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作者：王帅哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

负载模拟器作为飞行器舵机进行地面性能测试及地面半实物仿真的重要设备，主要用来模拟舵机在飞行过程中所受到的各种负载力矩。近年来随着高速飞行器的不断涌现，飞行器的飞行速度越来越快，而其舵面的负载特性也相应的越来越复杂，因... 详细信息

负载模拟器作为飞行器舵机进行地面性能测试及地面半实物仿真的重要设备，主要用来模拟舵机在飞行过程中所受到的各种负载力矩。近年来随着高速飞行器的不断涌现，飞行器的飞行速度越来越快，而其舵面的负载特性也相应的越来越复杂，因而研究高速飞行器的舵机负载模拟器技术具有重要的实际意义。本文将以高速飞行器舵机负载模拟技术研究为背景，详细分析高速下的舵机负载特性，设计相应的新型负载模拟器结构。同时，针对负载模拟器所特有的多余力矩抑制问题给出解决方案。首先，将分析课题的研究背景及意义，分析有关负载模拟器的国内外研究现状，指出了负载模拟技术各个方面的研究成果及不足。其次，在分析了舵面气动负载特性的基础上，提出研制具有弯扭联合加载功能的新型负载模拟器的必要性。给出舵机模型、转矩加载系统模型、弯矩加载系统模型、联合加载系统模型以及联合加载的耦合性分析，并给出联合加载系统的机械结构设计方案。最后，基于系统模型，给出舵机负载模拟器系统的惯量特性分析。再次，针对负载模拟器特有的多余力矩抑制问题，在分析完多余力矩产生原因及特性的基础上，给出基于线性模型的舵机电流前馈补偿方案和基于非线性模型的RBF神经网络控制方案，并完成仿真分析。最后，依据前述分析，研制具有弯矩转矩联合加载功能的负载模拟器。验证联合加载方案的可行性以及耦合效应的分析结果。

关键词：电动负载模拟器弯矩转矩联合加载多余力矩非线性 RBF神经网络

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快速、高精度的电动加载系统

快速、高精度的电动加载系统

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作者：任志婷北京航空航天大学

学位级别：硕士

论文首先根据负载模拟器的工作原理设计了具体的电动加载方案;采用PWM功率放大器驱动的直流力矩电机做执行机构,通过力矩传感器构成力矩反馈,形成闭环控制.分析了电机的力矩波动对系统性能的影响,上述方案设计可以有效地抑制电机的各种... 详细信息

论文首先根据负载模拟器的工作原理设计了具体的电动加载方案;采用PWM功率放大器驱动的直流力矩电机做执行机构,通过力矩传感器构成力矩反馈,形成闭环控制.分析了电机的力矩波动对系统性能的影响,上述方案设计可以有效地抑制电机的各种波动力矩.论文根据系统各部分的数学模型,建立了电动负载模拟器的精确的线性模型.加载电机通过力矩传感器与被加载舵机相连,其中力矩传感器的扭转刚度对系统的特性有一定的影响.论文从数学模型和控制理论两方面分析了力矩传感器的扭转刚度对系统性能的影响.由于执行机构的不同,电动负载模拟器和电液负载模拟器在控制特性上有很大差别.比如,电动加载系统的稳定性问题,多余力矩产生原因,系统快速性和跟踪精度的改进方法等等.针对这些电动负载模拟器的特有问题,论文提出了相应的复合控制方案,仿真结果验证了该方案的有效性.在理论研究和仿真分析的基础上,设计了电动负载模拟器的实验台,完成了实验台的各部分设计,包括机械、电路和软件等部分.

关键词：电动负载模拟器直流力矩电机转矩控制多余力矩 PID控制

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舵机电动加载系统建模与计算机辅助设计

舵机电动加载系统建模与计算机辅助设计

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作者：王瑞东西北工业大学

学位级别：硕士

负载模拟器主要用于模拟飞行器飞行时舵面所受到的气动载荷，完成整个飞行控制系统的半实物仿真，也可以用于舵机系统性能的检测。目前研制的负载模拟器大多数都是电液伺服加载系统，随着力矩电机控制技术的发展和电力电子技术的应用，... 详细信息

负载模拟器主要用于模拟飞行器飞行时舵面所受到的气动载荷，完成整个飞行控制系统的半实物仿真，也可以用于舵机系统性能的检测。目前研制的负载模拟器大多数都是电液伺服加载系统，随着力矩电机控制技术的发展和电力电子技术的应用，电动加载成为负载模拟器发展的方向，本文研究负载模拟器的电动加载方案。舵机电动加载系统以PWM脉宽调制信号驱动的电动机作为执行机构，通过力传感器构成力反馈，位移传感器构成位置反馈，形成力和位移闭环控制。由于执行机构不同，电动负载模拟器与传统的液压驱动负载模拟器在控制特性上有较大差别。比如，电动加载的稳定性控制问题，多余力矩产生原因，系统快速性和跟踪精度的改进方法等。加载系统中的多余力对系统动态品质影响很大，本文对加载系统中多余力的产生进行了详细的分析和讨论，并提出了一种简单有效的抑制多余力矩的方法。根据加载系统的特点，引入了经典的PID控制算法。仿真结果表明，所提控制方法能够使输出很好地跟踪系统给定的输入值。论文最后对试验结果进行分析，并进行了仿真验证。总结了实验中遇到的各种实际问题，论文研究结果对电动加载系统的进一步深入研究具有参考价值。

关键词：电动负载模拟器力矩电机多余力矩 PID控制

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《测控技术》2007年度目次索引 2007年第26卷第1~12期(总第179~190期)

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测控技术 2007年第12期26卷 90-92页

关键词：软件设计软件工程测控技术 LabVIEW 总线通信虚拟仪器技术控制器调节器电动负载模拟器视景仿真系统自动测试系统数据采集系统数据处理系统飞控系统目次索引卷第

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本期摘要

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传感器世界 2012年第11期18卷 4-5页

电动负载模拟器的研究进展注山西省科技攻关项目（项目编号：20100321056-01）作者郭晓乐，杨瑞峰，贾建芳单位：中北大学信息与通信工程学院山西太原030051摘要：简要叙述了研究电动负载模拟器的必要性，介绍了目前国内外电动负载模拟... 详细信息

电动负载模拟器的研究进展注山西省科技攻关项目（项目编号：20100321056-01）作者郭晓乐，杨瑞峰，贾建芳单位：中北大学信息与通信工程学院山西太原030051摘要：简要叙述了研究电动负载模拟器的必要性，介绍了目前国内外电动负载模拟器的研究情况，以及应用于负载模拟器的典型控制方法，并分析了它们的特性，结构简单、体积小、成本低，具有小信号跟踪能力强，加载分辨率高，特性稳定，集成度高适合试验研究，成为新型负载系统的探索研究方向。

关键词：电动负载模拟器摘要科技攻关项目项目编号工程学院跟踪能力负载系统山西省

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《传感器世界》全年摘要

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传感器世界 2012年第12期18卷 60-63页

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