检索结果-内蒙古大学图书馆

机械与电子 2012年第10期30卷 43-46页

作者：张瑞王志胜胡洲南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理,分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题,采用模糊自适应整定PID控制方法设计控制器,消除摩擦等非线... 详细信息

介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理,分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题,采用模糊自适应整定PID控制方法设计控制器,消除摩擦等非线性因素对系统的影响,并基于结构不变性原理设计前馈补偿以抑制多余力矩。

关键词：电动负载模拟器摩擦模糊自适应整定PID 多余力矩前馈补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Lua在电动负载模拟器控制系统中的应用

引用

科学技术与工程 2011年第11期11卷 2543-2546页

作者：汪玲闫杰西北工业大学航天学院西安710072

将脚本语言Lua解释器与负载模拟器的实时控制软件,以及控制系统设计仿真软件MATLAB/SIMULINK相结合,构建了功能强大,操作方便的控制系统设计与实验环境。能够在实现各种典型控制算法与负载模拟算法的基础上为各种新算法提供丰富的接口... 详细信息

将脚本语言Lua解释器与负载模拟器的实时控制软件,以及控制系统设计仿真软件MATLAB/SIMULINK相结合,构建了功能强大,操作方便的控制系统设计与实验环境。能够在实现各种典型控制算法与负载模拟算法的基础上为各种新算法提供丰富的接口。实际使用表明,脚本语言的引入,增强了原有实验系统的功能,为负载模拟器控制系统中各种算法的实现提供了包括设计、仿真与验证的完整实验环境。

关键词：电动负载模拟器实时控制脚本语言

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CMAC的电动负载模拟器的研究

引用

机械与电子 2018年第5期36卷 23-26,32页

作者：孟凡亮王志胜南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016

为了抑制电动负载模拟器中存在的多余力矩,增强加载系统的非线性抑制能力,提出小脑模型(CMAC)神经网络与经典PID结合的复合控制策略,CMAC网络用于前馈控制,经典PID实现反馈控制,能够快速实时地消除多余力矩对系统的干扰。将存储单元的... 详细信息

为了抑制电动负载模拟器中存在的多余力矩,增强加载系统的非线性抑制能力,提出小脑模型(CMAC)神经网络与经典PID结合的复合控制策略,CMAC网络用于前馈控制,经典PID实现反馈控制,能够快速实时地消除多余力矩对系统的干扰。将存储单元的先前学习次数作为可信度,提出基于可信度分配的权值更新算法,来消除常规CMAC网络的过学习现象。建立了电动负载模拟器的数学模型,并给出了具体的算法流程。经仿真和试验结果表明,该方法具有很强的鲁棒性,有效地抑制了系统的多余力矩,提高了系统的加载精度。

关键词：电动负载模拟器多余力矩 CMAC PID控制复合控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RBF神经网络的电动负载模拟器摩擦与间隙补偿方法研究

引用

计算机测量与控制 2017年第6期25卷 211-214页

作者：税洋尉建利陈康闫杰西北工业大学航天学院西安710072

为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实现摩擦非线性补偿,同时利用间隙逆模型针对间隙非线性进行补偿;利用Matlab软件对补偿结果进行仿真验证,... 详细信息

为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实现摩擦非线性补偿,同时利用间隙逆模型针对间隙非线性进行补偿;利用Matlab软件对补偿结果进行仿真验证,仿真结果显示经过补偿后系统正弦响应曲线跟随性能变好,跟踪误差明显减小,准确度得到很大改善;仿真结果证明,基于RBF神经网络的PID控制器和间隙逆模型分别对摩擦和间隙有明显的抑制效果,系统动态性能得到提高。

关键词：电动负载模拟器 RBF神经网络 Lugre模型间隙逆模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

舵机电动负载模拟器的建模与仿真

引用

传感器世界 2012年第8期18卷 12-15页

作者：李瑞王明艳中北大学信息与通信工程学院

负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中受到的空气力矩,是重要的半实物仿真设备之一。论述了系统的基本组成结构,并建立电动负载模拟器的数学模型,详细分析了多余力矩的产生原因与消除方法以及提高电动负载模拟器的动态性能策略。通过仿... 详细信息

负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中受到的空气力矩,是重要的半实物仿真设备之一。论述了系统的基本组成结构,并建立电动负载模拟器的数学模型,详细分析了多余力矩的产生原因与消除方法以及提高电动负载模拟器的动态性能策略。通过仿真可以看出,提出的复合控制抑制多余力矩的方法,在一定程度上消除了多余力矩,保持了跟踪给定。对现实的研究有一定的参考作用,对电动加载系统的进一步研究有借鉴作用。

关键词：电动负载模拟器多余力矩控制策略

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

TMS320VC33在电动负载模拟器中的应用——电动负载模拟器控制器的设计

引用

测控技术 2007年第12期26卷 78-81页

作者：刘渊焦宗夏王少萍北京航空航天大学机械电子工程系北京100083

由于传统的电液负载模拟器存在固有的缺陷,目前国内外正兴起对电动负载模拟器的研究。在加载系统中,控制器又起着至关重要的作用。结合伺服控制器的结构特点和目前国内DSP芯片开发现状,设计了具有一定通用性结构的基于DSP的电动负载模... 详细信息

由于传统的电液负载模拟器存在固有的缺陷,目前国内外正兴起对电动负载模拟器的研究。在加载系统中,控制器又起着至关重要的作用。结合伺服控制器的结构特点和目前国内DSP芯片开发现状,设计了具有一定通用性结构的基于DSP的电动负载模拟器控制器,通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构,使控制器操作简便、配置灵活,形成了具有二次开发能力的电动负载控制器软、硬件平台,能够满足一大类高速高精度电动负载控制的要求,并分析了控制器抗干扰及相关因素。

关键词： DSP控制器调理电路电动负载模拟器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于H_∞控制理论的电动负载模拟器多余力矩抑制

引用

上海航天 2012年第2期29卷 23-27页

作者：朱光华韩山闵斌余祖铸上海航天技术研究院上海201109 上海航天控制技术研究所上海200233

为抑制由舵机主动运动产生的多余力矩以实现负载台的恒力矩加载,基于理论建模和频响辨识建立了系统数学模型,用H∞控制方法抑制多余力矩,设计了H∞控制器。仿真和实验结果证明此种抑制多余力矩方法有效。

关键词：电动负载模拟器多余力矩系统建模 H∞控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于内模方法的电动负载模拟器控制系统设计

基于内模方法的电动负载模拟器控制系统设计

引用

中国系统仿真学会成立20周年大会暨学术年会

作者：袁兵吴维峰姚郁哈尔滨工业大学控制与仿真中心，哈尔滨 150001 第二炮兵驻哈尔滨地区军事代表室，哈尔滨 150036

分析了电动负载模拟器的结构及工作原理，考虑舵机对加载系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题，采用内模控制方法设计了內模控制器抑制多余力矩，采用混合灵敏度方法设计了串联控制器使系统达到... 详细信息

分析了电动负载模拟器的结构及工作原理，考虑舵机对加载系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题，采用内模控制方法设计了內模控制器抑制多余力矩，采用混合灵敏度方法设计了串联控制器使系统达到闭环带宽要求。最后进行了相关仿真实验，结果表明所采用的控制方法能较好的抑制多余力矩同时具有较好的鲁棒性。

关键词：内模方法电动负载模拟器控制系统数学模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

TMS320F2812在电动伺服负载模拟器中的应用

引用

电机与控制应用 2009年第11期36卷 41-44页

作者：丁桂林董春杨斌北京交通大学电气工程学院北京100044

电动伺服系统在体积、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越。探索了电动伺服负载模拟器的实现问题,结合数字信号处理器(DSP)开发现状,设计了基于直流伺服系统的电动伺服负载模拟器。通过优化软、硬件结构,使该模拟器操作简便,... 详细信息

电动伺服系统在体积、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越。探索了电动伺服负载模拟器的实现问题,结合数字信号处理器(DSP)开发现状,设计了基于直流伺服系统的电动伺服负载模拟器。通过优化软、硬件结构,使该模拟器操作简便,具有二次开发能力,能够满足一大类高速高精度电动负载控制的要求。

关键词：电动负载模拟器数字信号处理器调理电路

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

影响电动直线负载模拟器性能的因素分析

引用

组合机床与自动化加工技术 2018年第9期 12-15页

作者：雷建杰范元勋徐志伟陈士云南京理工大学机械工程学院南京210094

为实现对某型直线舵机性能参数加载测试,设计了一套电动直线负载模拟器。针对系统中存在的多余力矩扰动和非线性因素干扰等问题,对系统输出的影响因素进行了研究。首先结合加载系统结构和工作原理,建立数学模型,得到输出力的传递函数和... 详细信息

为实现对某型直线舵机性能参数加载测试,设计了一套电动直线负载模拟器。针对系统中存在的多余力矩扰动和非线性因素干扰等问题,对系统输出的影响因素进行了研究。首先结合加载系统结构和工作原理,建立数学模型,得到输出力的传递函数和具体影响因素;然后依次研究系统机械连接刚度、加载电机的输入力、直线舵机的运动形式、机械摩擦和间隙等非线性时变量对系统加载力输出的影响,并采用频域分析和谐波跟踪等方法进行性能评估;最后结合具体实验曲线,对加载力谐波畸变中的死区和平顶现象进行定性分析,为进一步提高电动直线负载模拟器动态特性和信号跟踪准确度提供了理论依据。

关键词：电动负载模拟器加载特性非线性谐波畸变

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：