检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张永顺李辉王殿龙 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种用于驱动胶囊机器人的空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法。本发明通过对三轴正交亥姆霍兹线圈上的三维电压空间矢量末端轨迹进行控制，产生空间万向旋转磁场，可便利地通过参数的调整... 详细信息

标准号: CN109730625B

本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种用于驱动胶囊机器人的空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法。本发明通过对三轴正交亥姆霍兹线圈上的三维电压空间矢量末端轨迹进行控制，产生空间万向旋转磁场，可便利地通过参数的调整实现对不同频率、幅值、轴线方向的旋转磁场的控制。在旋转一周等分的每一个控制周期中，取瞬时电压矢量来进行合成，保证每个控制周期内所合成的磁场变化与目标轨迹的趋近，提升了旋转磁场的精度，为日后空间万向旋转磁场控制胶囊机器人的临床应用奠定了坚实的基础。

关键词：万向旋转磁场胶囊机器人控制周期旋转磁场三维空间合成电压空间矢量电压矢量控制亥姆霍兹线圈自动化工程磁场变化临床应用末端轨迹目标轨迹瞬时电压旋转一周轴线方向矢量三轴正交三维驱动便利保证

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九开关型航空电源系统的电压矢量控制研究

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微电机 2018年第7期51卷 34-39页

作者：李岩李坤洲吴迪海军航空大学控制工程系山东烟台264001 山东青岛266300 部队291467

建立了一种基于九开关变换器的航空变速恒频交流电源系统,采用的控制方法分为输入侧的电流补偿控制与输出侧的电压补偿控制,通过两种控制分别达到输入侧电流波形为正弦,输出侧电压幅值频率为115 V,400 Hz的目的。从而满足航空变速恒频... 详细信息

建立了一种基于九开关变换器的航空变速恒频交流电源系统,采用的控制方法分为输入侧的电流补偿控制与输出侧的电压补偿控制,通过两种控制分别达到输入侧电流波形为正弦,输出侧电压幅值频率为115 V,400 Hz的目的。从而满足航空变速恒频电源系统的供电要求。提出了一种能减少开关次数的九开关变换器电压矢量控制方法,并对所建立的控制模型进行仿真分析,结果验证了九开关型航空变速恒频交流电源系统在电压矢量控制下具有良好的动态性能。

关键词：九开关变换器变速恒频电压矢量控制航空电源系统

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一种空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法

一种空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法

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作者：张永顺李辉王殿龙 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

标准号: CN109730625A

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无速度传感器电压矢量控制方式算法数学模型分析

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军民两用技术与产品 2018年第4期 221-221页

作者：许鹏飞西安市地下铁道有限责任公司西安710000

无速度传感器电压矢量控制方式以无速度传感器矢量控制方式和空间电压矢量控制(SVPWM)方式的工作原理为理论依据,结合各种数学模型为支撑进行相应算法的实现.本文将介绍在实现无速度传感器电压矢量控制方式的算法推导时所要用到的几种... 详细信息

无速度传感器电压矢量控制方式以无速度传感器矢量控制方式和空间电压矢量控制(SVPWM)方式的工作原理为理论依据,结合各种数学模型为支撑进行相应算法的实现.本文将介绍在实现无速度传感器电压矢量控制方式的算法推导时所要用到的几种数学模型.

关键词：无速度传感器电压矢量控制数学模型算法

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无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置

无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置

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作者：张东宁王思远戴亮于淼 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

本发明提供一种无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置，该方法将6个开关器件按照开通时的状态形成空间矢量中的12个电压矢量，在对无刷直流电动机进行控制时，将上述12个电压矢量依次进行导通。矢量切换时，只有一个开关进行开通或关... 详细信息

标准号: CN104682804B

本发明提供一种无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置，该方法将6个开关器件按照开通时的状态形成空间矢量中的12个电压矢量，在对无刷直流电动机进行控制时，将上述12个电压矢量依次进行导通。矢量切换时，只有一个开关进行开通或关断。借此，本发明可以实现矢量切换时，只有一个开关进行开通或关断，从而避免6步法中出现的“同时开通一个开关器件并关闭一个开关器件”的问题，减少关断电流和换向损失。

关键词：开关器件无刷直流电动机电压矢量开通矢量关断电压矢量控制关断电流空间矢量导通换向

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无刷直流电动机电压矢量控制装置

无刷直流电动机电压矢量控制装置

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作者：张东宁王思远戴亮于淼 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

本实用新型提供一种无刷直流电动机电压矢量控制装置，用于实施无刷直流电动机电压矢量控制方法，其包括：第一开关器件至第六开关器件，用于分别构成电动机U相、V相和W相驱动电路的上桥或下桥；位置检测装置，用于检测电动机转子的位... 详细信息

标准号: CN204376796U

本实用新型提供一种无刷直流电动机电压矢量控制装置，用于实施无刷直流电动机电压矢量控制方法，其包括：第一开关器件至第六开关器件，用于分别构成电动机U相、V相和W相驱动电路的上桥或下桥；位置检测装置，用于检测电动机转子的位置；开关逻辑电路，与所述位置检测装置连接，用于根据转子的位置检测结果，对于第一开关器件至第六开关器件进行相应的开关逻辑控制。借此，本实用新型可以实现矢量切换时，只有一个开关进行开通或关断，从而避免6步法中出现的“同时开通一个开关器件并关闭一个开关器件”的问题，减少关断电流和换向损失。

关键词：开关器件无刷直流电动机电压矢量控制位置检测装置开关逻辑电路位置检测结果电动机转子开关逻辑驱动电路电动机转子矢量断电流切换时换向开通检测连接

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无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置

无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置

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作者：张东宁王思远戴亮于淼 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

标准号: CN104682804A

关键词：开关器件无刷直流电动机电压矢量开通矢量切换时电压矢量控制进行控制空间矢量断电流换向

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电磁耦合式飞轮储能汽车制动再生系统及能量转换特性研究

电磁耦合式飞轮储能汽车制动再生系统及能量转换特性研究

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作者：李红东北林业大学

学位级别：博士

城市行驶工况下,车辆制动时的能量损失约占总能量消耗的10-30%,制动能量回收装置可将部分车辆动能转化为机械能或电化学能进行回收储存。目前,大部分研究集中在将汽车制动时动能转化为电化学能,通过电机/发电机-电池回收和储存部分制动... 详细信息

城市行驶工况下,车辆制动时的能量损失约占总能量消耗的10-30%,制动能量回收装置可将部分车辆动能转化为机械能或电化学能进行回收储存。目前,大部分研究集中在将汽车制动时动能转化为电化学能,通过电机/发电机-电池回收和储存部分制动能量。制动过程中,除去空气阻力和行驶阻力消耗掉的能量,其他能量理论上都可以回收利用,但是实际上并非所有的制动能量都能够回收。电机再生制动系统只回收驱动轮上的制动能量,并且在回收过程中的能量传递环节也会造成能量损失,特别是制动时间较短时,储能速度受电池电极“活性物质”化学反应速度的限制,能量回收效率较低;其次,电力驱动装置的额定容量也限制了动能回收的效率。针对电池能量回收技术的现有特性,超级电容或飞轮可以在短时间内实现高效率的功率控制,特别适用于不可预测的城市行驶工况。文中利用飞轮储能具有的高瞬时功率、快速响应特点,研究分析了飞轮混合动力系统实现高功率捕获/释放的特性,为飞轮与传动系统动力耦合提供了一种新的技术方案。该新型动力耦合系统—电磁耦合式制动能量回收系统,可将汽车减速工况下后轮传递的动能分为两种形式存储,一部分转差能量转化为电化学能存储于电池中,其余部分直接转化为用于下一次加速的动能,从而降低了电池的功率需求和放电深度,能量转化量不受电磁耦合器额定容量的限制。围绕此新型结构方案,本文进行了数学建模、案例仿真及试验研究,主要做了以下方面的研究工作:（1）从理论上推导了汽车各种行驶工况下驱动车轮消耗的总能量,给出了制动能量回收过程电池参与度计算式。对现有电池能量回收技术的轮-轮能量回收/释放过程分析的基础上,从多元能量形式转化效率和电传动系统容量限值两方面提出了该技术需要进一步解决的问题。根据拓扑结构方案,对新型动力耦合系统和电传动系统的轮-轮能量转换效率进行对比分析,从原理上论证了新型拓扑结构在功率传递特性上具有优越性;在考虑外转子铁损、内转子绕组铜损和杂散损耗、逆变器损耗的基础上,分析了能量回收及释放过程中的功率流,为后续系统建模仿真奠定了基础;设计了一种两级飞轮储能装置,使得储能装置比能量增加5.80倍,提高了飞轮的能量密度;研究了不同飞轮材质对储能装置能量密度的影响,采用E-玻璃纤维、AS4碳纤维的飞轮储能装置更适用于车用化。（2）根据建立的新型动力耦合系统拓扑结构,结合系统功率流特性分析结果,在ABC坐标系、αβ坐标系及dq坐标系下对系统关键部件的数学模型进行了推导,建立了模拟试验台架用以验证所建模型的准确性。通过建立的系统模型对电磁耦合器的固有特性及动态特性进行分析,为后续电磁耦合式制动能量回收系统的功率特性、能量特性研究奠定了基础。（3）依据基尔霍夫电压定律,建立了三相桥式VSR拓扑结构在两相旋转坐标系下的数学模型。分析了三相桥式VSR的SVPWM生成过程,得到了αβ坐标系下输入电压、电压矢量所在的扇区号、各扇区的边界矢量作用时间、各相开关函数作用时间及PWM信号,为实现系统转差能量回收提供了理论依据。引入id、iq前馈解耦控制策略,通过PI调节运算器获得了三相VSR交流侧指令电压矢量ud*,uq*,分析了电容初始电压对能量回收量的影响,结果表明:随电容初始电压的增加,系统回收的能量显著增大。（4）在建立的电磁耦合式制动能量回收系统模型基础上,对系统连续减速-巡航工况及减速-巡航-加速工况下的功率特性、能量特性进行了仿真分析。建立了电机再生制动能量回收系统的数学模型,在相同的减速巡航条件下,分析了两种制动能量回收系统的功率特性及电池参与度。仿真结果显示,相较于电机再生制动能量回收系统,新型动力耦合系统能充分发挥不同转速范围下的最大转矩,机械端口传递的最大功率不受电磁耦合器额定功率的限制,能量传递过程中电池功率贡献远小于电传动系统中电池功率贡献量,有利于延长电池寿命。（5）完成了新型动力耦合系统的研制工作,通过系统功能试验台,对电磁耦合式制动能量回收系统解决多元能量形式转化及电传动系统容量限值问题进行了验证。测试结果表明,配备电磁耦合式制动能量回收系统的汽车减速时可以使车辆动能以机械能和电化学能两种形式储存,减速-巡航过程中电磁耦合器机械端口传递的功率不受其额定功率的限制,且低速工况下及高速工况下电池参与度分别为0.51、0.53。

关键词：飞轮储能再生制动能量转换电磁耦合器转差能量回收电压矢量控制

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基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法

基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流...

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作者：许波蒋庆姬伟张卓李娜英 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法。属于永磁同步电机控制技术领域，包括：引入虚拟矢量扩展电压矢量控制集，将可选取的实际电压矢量由传统8个矢量扩展到14个；其次，采用一种... 详细信息

标准号: CN113992094B

本发明公开了一种基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法。属于永磁同步电机控制技术领域，包括：引入虚拟矢量扩展电压矢量控制集，将可选取的实际电压矢量由传统8个矢量扩展到14个；其次，采用一种分层多级优化方法得到主控制集和扩展控制集，根据两个不同的控制集通过价值函数计算得出系统需要的第一与第二矢量，无需确定矢量所在扇区；最后，加入零矢量调节输出电压矢量幅值，基于无差拍原则计算出输出矢量作用时间，实现对永磁同步电机的高精度控制。本发明降低了稳态电流和转矩脉动，扩大了矢量调制范围，在系统受到干扰以及负载出现波动时，可以快速地跟踪转速，保持快速的动态响应速度。

关键词：矢量永磁同步电机多级优化分层电压矢量控制调节输出电压控制技术领域高精度控制电流控制电压矢量动态响应价值函数模型预测实际电压矢量调制输出矢量所在扇区稳态电流转矩脉动零矢量主控制虚拟引入跟踪

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基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法

基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流...

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作者：许波蒋庆姬伟张卓李娜英 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

标准号: CN113992094A

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