检索结果-内蒙古大学图书馆

纺织学报 2018年第2期39卷 150-156页

作者：郑静夏风林刘浪江南大学教育部针织技术工程研究中心江苏无锡214122 生态纺织教育部重点实验室(江南大学) 江苏无锡214122

为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立... 详细信息

为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立经编机电子横移系统的整体仿真模型。并使用Mat Lab/Simulink对仿真模型进行验证与对比,根据系统阶跃响应的仿真振荡逐渐收敛且迅速趋于稳定,验证了模型的准确性与系统的稳定性。为进一步优化系统的动静态特性,以速度调节器参数为例,分析不同速度比例增益下的系统阶跃响应,结果表明:增大速度比例增益有利于提高电子横移系统的动态响应性,但当增益增大到一定值,则会使系统振荡而无法使用。

关键词：经编机电子横移系统仿真模型阶跃响应比例增益

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经编机电子横移系统高速响应性的影响因素

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纺织学报 2021年第1期42卷 162-166页

作者：郭威东夏风林张琦江南大学针织技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对高速经编机电子横移控制系统高速响应性不佳的问题,根据经编机梳栉横移的运动要求,搭建了一套梳栉横移运动响应性的测试平台。通过测试电子横移系统中伺服惯量比、电动机选型(如电动机功率、磁极对数等)等参数改变后,横移伺服电动... 详细信息

针对高速经编机电子横移控制系统高速响应性不佳的问题,根据经编机梳栉横移的运动要求,搭建了一套梳栉横移运动响应性的测试平台。通过测试电子横移系统中伺服惯量比、电动机选型(如电动机功率、磁极对数等)等参数改变后,横移伺服电动机的实际运动曲线与控制系统指令曲线,分析这些因素变化对电子横移控制系统高速性能的影响。结果表明:电子横移系统的伺服惯量比参数设置应与实际的负载情况相吻合,否则会导致横移时梳栉振荡、或运动刚性不足,影响横移精度;伺服电动机选型应考虑磁极对数与功率大小,增加伺服电动机的磁极对数可大大提升系统的响应性,而电动机功率的选择以够用为宜,增大电动机功率无助于系统响应性的提高。

关键词：经编机电子横移系统伺服控制运动曲线

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基于时域法的经编机电子横移系统动态性能

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东华大学学报（自然科学版） 2021年第6期47卷 58-65页

作者：王博浩郗欣甫孙以泽东华大学机械工程学院上海201620

针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进行降阶处理,并在MATLAB/Simulink软件中进行仿真验证。分析加入机械传动部分对电子横移系统性能的影响,... 详细信息

针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进行降阶处理,并在MATLAB/Simulink软件中进行仿真验证。分析加入机械传动部分对电子横移系统性能的影响,结果表明,机械传动部分的加入会向系统中引入一对靠近虚轴、阻尼比极小的共轭复根,使得系统有发生振荡的趋势。分析位置调节器增益和速度调节器增益对电子横移系统性能的影响,结果表明,增大位置调节器增益和速度调节器增益有利于提高电子横移系统的响应速度并增大系统的带宽,但过大的位置和速度调节器增益将使系统产生机械谐振现象,不利于系统的稳定性。

关键词：经编机电子横移系统伺服系统系统仿真时域分析机械谐振

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基于直线伺服控制的经编电子横移系统研究

基于直线伺服控制的经编电子横移系统研究

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作者：夏风林江南大学

学位级别：博士

高速经编机一般具有梳栉数少、机号高、生产速度快等特点,其产品广泛应用于服装、装饰和产业等各个领域。高速经编机的梳栉横移运动规律是影响梳栉横移平稳性、精确性最重要的因素,直接关系到经编机的运转性能。传统的高速经编机主要采... 详细信息

高速经编机一般具有梳栉数少、机号高、生产速度快等特点,其产品广泛应用于服装、装饰和产业等各个领域。高速经编机的梳栉横移运动规律是影响梳栉横移平稳性、精确性最重要的因素,直接关系到经编机的运转性能。传统的高速经编机主要采用花盘凸轮式横移机构,推动梳栉完成针前、针背横移。花盘凸轮式横移机构能适应经编机的高速运转,但更换织物组织不便,不利于产品开发。本课题研究和开发了一种新的基于直线伺服控制的经编电子横移系统,以增强高速经编机的起花性能。首先,论文从带有电子横移系统的高速经编机产品花型结构入手,归纳了这类机器的结构特点;根据经编机梳栉横移工艺要求,分析了高速经编机梳栉横移允许时间,根据实测的几种高速经编机梳栉横移对应的主轴转角,推算了横移时间,其中前梳针前横移时间极短,一般仅为几毫秒到十几毫秒。接着,论文结合高速经编机横移运动的高速度、高精度、高频率和间歇式运动特点,运用凸轮机构运动原理,对常用运动规律的特性值进行分析,并通过数学模糊综合评判方法,将修正梯形加速度运动规律选定为电子横移系统的伺服驱动曲线。在此基础上对梳栉横移运动进行深入研究,表明横移允许主轴转角、横移针距数、针距和经编机主轴转速等是影响横移特性值的4个因素。由此对梳栉横移进行优化设计,在确保横移安全的前提下有效地延长了针前横移时间,大大降低了横移的最大速度、加速度和跃度,显著改善了梳栉横移的运动平稳性和精确性。然后,论文研究了一种新的基于直线伺服控制的经编电子横移系统的实现方法,架构了一种由上位机、下位机和直线伺服执行机构组成的三级分布式高速经编机集成控制系统。上位机采用控制界面友好、功能强的工控机,便于实现电子送经、电子横移、电子贾卡等集成控制和网络生产管理;下位机采用具有电子凸轮控制功能的高性能PLC,控制稳定可靠,实现横移的平稳无冲击;伺服执行机构选用了执行周期较短的伺服驱动器和推力大、动态响应快、传动机构简洁的直线伺服电机。上位机与下位机通过Internet网络通信,下位机与伺服驱动器之间通过EtherCAT网络进行通信。系统具有实时性强、动态响应快、驱动平稳等特点。最后,论文对这一基于直线伺服控制的经编电子横移系统的性能进行了研究,测试了经编机在600～1200r/min不同转速时的指令信号曲线与电机实际运动曲线,随着经编机转速提高,两者在针前横移结束时的吻合性变差;研究了梳栉横移的平稳性,建立了一种梳栉横移的动力学模型,分析了梳栉横移时的振动及其影响,阐明限制电子横移系统适应更高经编机转速的主要因素是梳栉横移结束时的余振;讨论了梳栉横移精确性及其影响因素。论文对所架构的基于直线伺服控制的经编电子横移系统性能测试与研究,将有助于提高高速经编机装备技术水平,促进高档经编起花产品研发。

关键词：高速经编机电子横移系统直线伺服控制横移运动规律优化设计

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经编机电子横移系统伺服刚度的提高

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东华大学学报（自然科学版） 2019年第2期45卷 270-274,284页

作者：付睿云孟婥卜剑秋苏柳元东华大学机械工程学院上海201620

针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;... 详细信息

针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;在此基础上设计了校正补偿装置,并在输入为零时,导出由干扰输入引起的干扰模型;分析干扰模型的伯德(Bode)图,得出不同控制参数对系统伺服刚度的响应规律;提出采用改进型双T网络陷波滤波器消除横移传动系统的机械谐振点。结果表明:增大位置环和速度环比例增益能够有效抵抗中低频干扰;改进型双T网络陷波滤波器有效地消除了横移系统高速运行时产生的机械谐振,从而提高系统伺服刚度。

关键词：经编机电子横移系统伺服刚度校正补偿装置陷波滤波器

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基于伺服控制经编机电子横移系统的研究

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针织工业 2007年第5期 14-16页

作者：郭俊华蒋高明夏风林江南大学江苏无锡214122

提出一种基于伺服控制的经编机电子横移系统。该系统以单片机作为系统控制核心,工控机为系统支撑,三菱伺服为执行机构,实现了高效花型传输、存储、参数设定以及生产监控等功能,具有传统的机械式经编机横移机构不可比拟的优势,对今后国... 详细信息

提出一种基于伺服控制的经编机电子横移系统。该系统以单片机作为系统控制核心,工控机为系统支撑,三菱伺服为执行机构,实现了高效花型传输、存储、参数设定以及生产监控等功能,具有传统的机械式经编机横移机构不可比拟的优势,对今后国内经编机的改造具有重要参考价值。

关键词：伺服控制经编机电子横移系统单片机工控机三菱伺服系统

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双针床经编机电子横移系统设计与研究

双针床经编机电子横移系统设计与研究

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作者：付睿云东华大学

学位级别：硕士

电子横移系统的问世，顺应了经编市场对产品小订货量、复杂花型、较短周期的需求，使得双针床经编机拥有独特的优势，如花型修改简单、横移运动距离大、设计花型范围广、生产效率高等。目前，新型经编机广泛采用电子横移系统，花盘式或... 详细信息

电子横移系统的问世，顺应了经编市场对产品小订货量、复杂花型、较短周期的需求，使得双针床经编机拥有独特的优势，如花型修改简单、横移运动距离大、设计花型范围广、生产效率高等。目前，新型经编机广泛采用电子横移系统，花盘式或链块式机械横移机构已逐渐被替代。近年来国内经编产业飞速发展，配备电子横移的高速经编机机速已达2100 r/min，主轴旋转一圈可以编织24个横列。但相比国外更可靠稳定的经编机，广大经编生产企业有时更愿意花费高昂的成本从国外引进，可见国内外经编技术仍存有不小的差距。　　论文以双针床经编机电子横移系统为研究对象，通过对机械装置和电子控制系统两方面进行深入研究，进行横移系统的设计与研究，具体内容如下：　　首先研究双针床经编机的编织原理，得出其成圈工艺是由导纱梳栉摆动和导纱梳栉横移复合而成。以RD4N经编机为研究对象，计算出梳栉的平均加速度和平均速度值。又通过容纱间隙公式，得到了织针实际摆过的间隙。最后分析双针床的运动过程，总结出电子横移系统要满足运动平稳、横移精确和响应快速的要求。　　接着，论述所制定的横移系统方案及原理，从机械传动系统和电子控制系统进行设计，在机械结构方面，分析设计并校核所选滚珠丝杠，并以刚性联轴器为传递动力方式;在电气系统方面，从控制器、伺服电机、驱动器、主轴编码器、通信方式等进行了分析设计，并完成电子横移系统PLC接线、I/O端口分配等硬件设计，编写电子横移执行程序和设置电子凸轮参数，自上而下搭建一套完整的电子横移系统。　　最后，根据所设计的双针床电子横移系统，推导出其数学模型。采用Matlab软件的Simulink功能模拟仿真，验证模型的准确性，加入校正补偿装置后，提高了系统快速性和稳定性;根据伺服刚度定义，得出由干扰力矩引起的输出干扰模型，通过Bode图频域分析，研究各控制参数影响伺服刚度的规律，合适的控制参数增加抗干扰的能力系统伺服刚度相应提高，同时介绍其他因素的影响情况;为进一步提高伺服刚度，分析横移系统产生谐振的机理，并采用陷波器抑制系统的谐振峰，为系统设计提供了理论参考。

关键词：双针床经编机电子横移系统刚性联轴器校正补偿装置陷波器

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高速经编机电子横移系统响应性分析与仿真

高速经编机电子横移系统响应性分析与仿真

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作者：张航江南大学

学位级别：硕士

在实际生产中纺织品正朝着小批量、多品种、花型丰富的方向发展。配有电子横移系统的经编机在实现了高效、高质量生产的同时,花型循环不受限制且花型变化十分方便,满足目前纺织品生产的需求,因此经编机全面数控化已成为必然趋势。但是... 详细信息

在实际生产中纺织品正朝着小批量、多品种、花型丰富的方向发展。配有电子横移系统的经编机在实现了高效、高质量生产的同时,花型循环不受限制且花型变化十分方便,满足目前纺织品生产的需求,因此经编机全面数控化已成为必然趋势。但是由于经编机梳栉横移运动的高速性、复杂性与精确性,经编机电子横移系统的响应性的提高成为限制经编机机速提高的技术瓶颈。针对梳栉横移运动精确性的要求,本课题以编织不同横移针距(尤其大针距横移)的织物为例,从设计电子横移系统响应滞后补偿程序、传动机构部分机械元件的匹配选型、横移运动仿真模拟等方面提高电子横移系统的响应性,从而显著提升电子横移经编机的机速。首先,阐述了经编机从机械式横移系统到电子横移系统的发展历程,总结归纳了国内外对电子横移系统的研究现状,分析出目前分析出了国内高速经编机电子横移的研究与国外存在一定差距,并对本课题的研究意义和研究目的做出阐述。介绍了电子横移机构的运动原理和本文重点研究的电子横移机构执行层的机械元件,并通过理论计算的方法分析电子横移机构垫纱运动,指出电子横移机构垫纱运动“运动—静止—运动—静止”间歇式启停、高频转向的运动特征,以实际数据证明梳栉针前和针背横移过程中横移时间短、横移速度高和横移精度要求高的横移运动特性。最后对影响电子横移系统动态响应性的因素分为控制指令因素与机械元件因素,并逐一分析了两种因素对电子横移系统响应性的影响。然后,针对电子横移机构在运行过程中存在执行响应滞后的问题,搭建了一套电子横移控制系统响应性的测试平台。通过试验测试了经编机电子横移系统中常用的安川、汇川、多摩川3种交流伺服系统的伺服驱动器接收的指令信号曲线和伺服电动机实际运动曲线,确定了各伺服系统的运动响应的滞后时间。并针对性地设计了一种与主轴运转实时同步的横移指令信号以弥补横移滞后的补偿方案,显著提高电子横移系统的响应性,保证了梳栉横移与摆动动作的同步性,电子横移经编机的运转速度可提高约18%,从而有效提升电子横移经编机的生产效率。其次,针对机械元件因素对电子横移系统响应性的影响,选择电子横移系统机械元件伺服电动机和滚珠丝杠作为研究对象,通过改变针背横移的针数、横移伺服电动机的功率和滚珠丝杠的导程等参数,测试不同条件下的横移伺服电机负载率、经编机运转速度等,对电子横移控制系统的运动响应性进行评价,以获得对于编织不同组织结构的产品时,较为合适的横移伺服电机功率和滚珠丝杠导程的选择,提高电子横移系统响应性,从而高经编机运转速度。最后,利用Solid Works软件建立电子横移系统机械传动部分装配模型,将模型简化后导入ANSYS分析软件并建立非线性接触模型。在施加合适的约束条件下,模拟电子横移系统的运动情况。对其进行静力学分析,得出丝杠、螺母、滚珠3个主要组成部分运动时的应变应力分析;并通过瞬态动力学分析,计算主轴转速为1000r/min和1300r/min时,导程25mm和50mm的滚珠丝杠对应的丝杆轴扭矩情况,与前文实验结果做对比,验证了本文对电子横移系统模型搭建和运动模拟的准确性;最后通过模拟经编机主轴转速为1600r/min时电子横移系统的运动情况,计算出编织针背横移针数较大的工艺组织需要的电动机扭矩,并根据计算出的扭矩,选择出合适的滚珠丝杠和伺服电动机型号搭配,从而保证高速下经编机电子横移系统具有更好的响应性,为经编机机速的提高提供理论支持。

关键词：经编机电子横移系统响应性有限元分析

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经编机电子横移系统动态特性研究

经编机电子横移系统动态特性研究

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作者：王博浩东华大学

学位级别：硕士

经编是常见且高效的织物加工方式,经编织物是高档服装面料和家用纺织面料的重要来源。经编编织的核心运动为导纱梳栉的横移垫纱运动,该垫纱运动由横移电机驱动导纱梳栉完成,其动作规律决定了线圈在经编织物中的分布规律,进而编织出不同... 详细信息

经编是常见且高效的织物加工方式,经编织物是高档服装面料和家用纺织面料的重要来源。经编编织的核心运动为导纱梳栉的横移垫纱运动,该垫纱运动由横移电机驱动导纱梳栉完成,其动作规律决定了线圈在经编织物中的分布规律,进而编织出不同的花型。因此横移垫纱运动的性能直接决定了经编织物的花纹效果和档次,并且横移垫纱运动的时间直接决定了经编机的最高机速。因此对经编机电子横移系统的控制技术进行研究具有重要的意义。本文首先介绍了经编机横移机构的发展历程,对国内外经编机电子横移系统研究现状进行了调研,阐述了对经编机电子横移系统进行研究的重要意义。本文分析了双针床经编编织的横移垫纱工艺,在主轴一圈角度内,横移电机需要带动导纱梳栉完成至多4次左右横移垫纱运动,主轴连杆或凸轮机构需要带动导纱梳栉完成6次前后摆动。因此经编机电子横移系统需要具备定位精度高、响应迅速和启停频率高等控制特点。经编机电子横移系统大多使用永磁同步电机（PMSM）作为驱动元件,其控制性能和精度直接影响到电子横移系统的性能和精度。本文对PMSM的基本结构及其工作原理进行了简短描述,在abc坐标系下无法针对电机的转速和转矩进行良好的控制,通过矢量坐标变换可以将PMSM相互耦合的交流量转换为励磁和力矩分量,实现分别对磁场和力矩进行解耦控制,分析了SVPWM的原理,并搭建了PMSM矢量控制的仿真模型。针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立了经编机电子横移系统机械负载的数学模型,通过在速度环串联陷波器来抑制电子横移系统的机械谐振现象,搭建了电子横移系统谐振抑制的仿真模型,并在RD7-EL型经编机上进行试验验证,结果表明:增大系统增益会使电子横移系统发生机械谐振现象,不利于系统的稳定性,导致导纱梳栉在穿越织针针间时引发擦针或撞针现象,加入陷波器后电子横移系统的机械谐振现象得到了有效抑制。针对传统PI控制器参数调整工作量大,不适用于电机性能要求较高的场所等问题,将模型预测控制（MPC）应用于经编机电子横移控制中,完成了电机电流的有限集MPC算法和电机转速的无限集MPC算法,搭建了电子横移系统串级MPC的仿真模型,结果表明:串级MPC控制器比串级PI控制器有更好的动态响应性能和更强的抗干扰能力。为实现经编机车间的数字化控制,确定了电子横系统软件系统的总体架构,选用MC4N-ECAT型号控制器作为下位机主控,选用C#.NET作为上位机的开发语言,对电子横移系统的下位机软件和上位机软件进行设计优化,研究出一套适用于不同机型的双针床经编机电子横移软件系统,并针对福建省莆田市某经编机车间的E22型号双针床经编机电子横移系统进行软件升级,解决电子横移系统中的技术难题,实现了经编机电子横移系统的数字化控制。

关键词：经编机电子横移系统永磁同步电机机械谐振抑制模型预测控制

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双针床经编机电子横移系统的研究与设计

双针床经编机电子横移系统的研究与设计

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作者：郭伟军东华大学

学位级别：硕士

双针床经编机编织的产品具有结构可塑性强、品种多样、适用范围广等诸多优点，使得人们对双针床经编技术的研发愈发重视。我国已是双针床经编产品最主要的生产国，但在数字化生产技术应用方面，尤其是电子横移和电子贾卡技术，在近些年... 详细信息

双针床经编机编织的产品具有结构可塑性强、品种多样、适用范围广等诸多优点，使得人们对双针床经编技术的研发愈发重视。我国已是双针床经编产品最主要的生产国，但在数字化生产技术应用方面，尤其是电子横移和电子贾卡技术，在近些年来才取得了相对较快的发展。带电子横移系统的经编机采用伺服电机取代机械式的梳栉横移机构，更换花型工艺简便快捷，产品研发创作空间广阔，花型循环高度理论上不受限制，为复杂大循环组织的生产提供了便利，能够满足目前快速变化的小批量市场的需求，但系统的研发和投资成本相对较高。因此，提升电子横移技术在双针床经编机上推广应用的关键在于低成本化。为此，本课题研究开发了一种基于嵌入式技术能够满足企业应用需求的高性价比双针床经编机电子横移系统，以实现系统的低成本化，解决推广应用的制约点。　　首先，论文从双针床经编机主要成圈机件相互配合完成成圈编织过程入手，介绍了导纱梳栉在主轴的一个旋转周期内完成 2 次成圈过程，即编织 2 个横列，需前后摆动6次，横向移动4次。导纱梳栉的横移垫纱决定着织物的组织规律，须与摆动紧密协调且进行高精度柔性运动。通过对梳栉横移运动时序及特征的分析，得出双针床经编机梳栉横移运动具有大加速启停、高频率换向、高精度定位的特点。　　接着，根据系统功能需求和总体设计要求，构建了一种由上位机软件、下位控制器和伺服电缸结构组成的三层分布式双针床经编机电子横移系统，并择优选取各环节的具体实现方案，搭建出整体控制框架。上位机采用工控机作为系统管理运行平台，以便与电子送经、电子贾卡等系统实现集成，同时为经编车间智能监控奠定基础。下位机结合微处理器STM32和专用运动控制芯片PCL6045BL的特点及优势，构建了低成本的嵌入式结构横移运动控制器。执行机构则由组合成本较低的滚珠丝杆和旋转伺服电机组成。上位机软件与下位控制器之间利用Modbus TCP协议进行数据通信;下位控制器与伺服驱动器之间则采用位置控制模式进行控制。　　然后，根据搭建的三层架构，完成系统的软硬件开发设计。上位机软件基于***开发，根据操作功能需求完成软件界面设计，移植并使用libmodbus开发库实现 Modbus TCP 客户端设计，采用多线程、模块化方式完成整体控制逻辑搭建，实现了花型文件编辑传输、运行状态监控、梳栉位置调节、系统参数配置等应用功能。下位机采用STM32主控板和PCL6045BL运动控制板的拼板结构，设计并分析了相关的硬件电路模块，包括网络通信模块、存储器模块、主轴信号检测模块、伺服控制模块、无线手轮模块等;控制器的嵌入式软件则是基于MDK和ST固件库开发，移植LwIP协议栈实现TCP服务器端设计，并在应用层中使用Modbus协议实现了Modbus TCP报文传输，利用PCL6045BL提供的运动控制功能编写了应用所需的API，并根据梳栉横移运动时序和系统整体控制原理完成了主体控制程序设计。底层综合考虑应用需求和成本，构建了由松下低惯量伺服系统和米思米高精度滚珠丝杆组成的具备快速响应且控制简单的梳栉横移运动执行机构。　　最后，在系统联合调试完成后进行了上机测试与评估。以企业生产的普通双针床拉舍尔经编机为测试对象，安装系统并搭建测试平台;利用松下伺服支援软件PANATERM配置伺服驱动器相关参数;应用两种测试工艺，使用PANATERM的波形曲线监测功能对指令速度波形、实际速度波形和位置波形进行测定与分析。测试结果和实际应用都表明，系统横移定位精确，响应速度较快，运行平稳，布面质量良好，满足正常生产需要，能够达到750横列/min的生产能力。

关键词：双针床经编机电子横移系统运动控制嵌入式

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