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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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62 篇 专利

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4 篇 深圳瑞丰恒激光技...
3 篇 国家康复辅具研究...
2 篇 东南大学
2 篇 术锐科技有限公司
2 篇 江苏大学
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2 篇 上海派爱德科技有...
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1 篇 西安交通大学

作者

4 篇 陶孝收
4 篇 胡德洲
4 篇 李嘉雄
4 篇 黄梓能
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3 篇 单新颖
2 篇 王宝新
2 篇 苏阳
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62 篇 中文

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详细简洁

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一种洗车刷自动控制系统及方法

一种洗车刷自动控制系统及方法

引用

作者：蔡喜林刘帅陈有清 201800 上海市嘉定区安亭镇新源路58号701室J

本发明涉及一种洗车刷自动控制系统及方法，属于自动控制技术领域。本发明包括数据采集模块、控制模块、执行模块、反馈模块、洗车刷，通过对待洗车辆进行车辆检测得到车辆图像信息和车辆位置信息，通过核心处理单元处理车辆信息，通过... 详细信息

标准号: CN118170049A

本发明涉及一种洗车刷自动控制系统及方法，属于自动控制技术领域。本发明包括数据采集模块、控制模块、执行模块、反馈模块、洗车刷，通过对待洗车辆进行车辆检测得到车辆图像信息和车辆位置信息，通过核心处理单元处理车辆信息，通过处理车辆图像信息得到洗车模式，根据洗车模式确定洗车刷类别，根据洗车刷类别和车辆位置信息生成控制信号，根据控制信号通过控制传动结构带动洗车刷进行旋转运动对车身进行清洗，通过将压力信号、电机运行状态和电机位置信息传输至核心处理单元进行处理，通过比较预设程序调整控制信号，实现了洗车刷自动控制，通过清洗过程实时监测进行反馈控制，提高了电机控制精度和清洗效果。

关键词：洗车刷车辆图像信息车辆位置信息核心处理单元洗车模式电机位置信息电机运行状态调整控制信号生成控制信号数据采集模块自动控制技术自动控制系统车辆检测车辆信息传动结构电机控制反馈控制反馈模块控制模块控制信号清洗过程清洗效果实时监测压力信号预设程序车身清洗传输

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一种音圈电机位置运动控制方法

一种音圈电机位置运动控制方法

引用

作者：陶孝收胡德洲郑全昌黄梓能李嘉雄 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园中区M10二楼

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制方法。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述... 详细信息

标准号: CN106953579B

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制方法。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述电机校正步骤包括：根据位置信息计算电机电流方向D_r和电机速度给定值V_n；根据电机速度给定值V_n计算电机电流给定值I_pn；根据电机电流给定值I_pn计算输出电流I_n；根据电机电流方向D_r和输出电流I_n驱动音圈电机，从而实现了音圈电机的高速高精度控制。

关键词：电机电机电流方向电机位置信息速度给定音圈电机校正电机电流信息计算电机电流计算输出电流计算位置误差位置信息计算高精度控制电机电流目标位置驱动音圈输出电流速度信息位置调整位置获得位置误差检测音

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多传感器冗余异构备份卫星载荷扫描位置测量方法及系统

多传感器冗余异构备份卫星载荷扫描位置测量方法及系统

引用

作者：袁渊程卫强袁伟安敏杰张春明刘强尤伟陆希 200240 上海市闵行区元江路3666号

本发明提供了一种多传感器冗余异构备份卫星载荷扫描位置测量方法及系统，包括：步骤S1：采用光电编码器测量得到载荷电机位置信息，当光电编码器得到的位置信息不符合预设标准时，采用LVDT测量得到载荷电机位置信息；步骤S2：进行位置... 详细信息

标准号: CN116625231A

本发明提供了一种多传感器冗余异构备份卫星载荷扫描位置测量方法及系统，包括：步骤S1：采用光电编码器测量得到载荷电机位置信息，当光电编码器得到的位置信息不符合预设标准时，采用LVDT测量得到载荷电机位置信息；步骤S2：进行位置值差分得到速度值；步骤S2：将位置信息及速度值作为光谱扫描成像测量信息代入控制闭环。本发明采用多种测量方法冗余、异构备份设计，大幅提高可靠性；本发明具备自主调度策略，可合理切换测量方式，保证载荷光谱扫描成像的有效性；本发明两型三个位移传感器高集成装配至直线导轨上，实现整个机构的小型化和轻量化。

关键词：测量电机位置信息光电编码器光谱扫描冗余异构测量方法及系统闭环个位移传感器备份设计成像测量调度策略多传感器扫描位置卫星载荷直线导轨标准时高集成轻量化备份预设成像装配保证

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一种调谐电机的控制装置及控制方法

一种调谐电机的控制装置及控制方法

引用

作者：王银辉张明赵军赵晋娟郑群川 100853 北京市海淀区永定路50号院86号楼3层

本发明公开了一种调谐电机的控制装置及控制方法，该控制装置中的调谐控制单元与调谐电机控制单元电连接，用于接收上位机输出的控制信号，根据控制信号生成驱动信号并将驱动信号输入至调谐电机控制单元，使调谐电机控制单元向多路调谐... 详细信息

标准号: CN117375459A

本发明公开了一种调谐电机的控制装置及控制方法，该控制装置中的调谐控制单元与调谐电机控制单元电连接，用于接收上位机输出的控制信号，根据控制信号生成驱动信号并将驱动信号输入至调谐电机控制单元，使调谐电机控制单元向多路调谐电机输出脉冲信号、方向信号以及使能信号，控制多路调谐电机同时工作；调谐控制单元与调谐电机位置反馈单元电连接，用于接收调谐电机位置反馈单元采集到的调谐电机位置信息，并将调谐电机位置信息传输至上位机，使上位机根据调谐电机位置信息判断调谐电机是否处于目标位置。通过调谐控制单元接收上位机输出的控制信号，根据控制信号驱动调谐电机控制单元，使多路电机同时工作，控制方式简单，且灵活性及通用性强。

关键词：调谐电机控制单元电机位置信息调谐控制单元电机多路接收上位机电机位置反馈单元控制信号控制装置驱动信号电连接电机输出脉冲控制信号驱动控制信号生成方向信号控制方式目标位置使能信号通用性强上位机输出位机采集传输

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一种高速无刷风机无传感器的控制方法及系统

一种高速无刷风机无传感器的控制方法及系统

引用

作者：陈力黄进秦浩浜吴予涵 215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇新生路1号顺扬智汇谷A6号2楼

本发明公开了一种高速无刷风机无传感器的控制方法及系统，本发明通过将前置Buck变换器和PWM驱动方式相结合，采用局部PWM驱动方式，利用滑模观测器获取电机转子位置、速度信息以及电机d轴电流，并根据电机d轴电流，利用PI控制器得到电... 详细信息

标准号: CN117792194A

本发明公开了一种高速无刷风机无传感器的控制方法及系统，本发明通过将前置Buck变换器和PWM驱动方式相结合，采用局部PWM驱动方式，利用滑模观测器获取电机转子位置、速度信息以及电机d轴电流，并根据电机d轴电流，利用PI控制器得到电机位置补偿信息，根据电机位置信息和电机位置补偿信息控制六个MOS管的占空比，进而实现通过局部PWM驱动方式驱动电机运行，同时利用PI控制器控制PWM驱动方式下前置Buck变换器的电流以控制电机速度。本发明中六个MOS管只有三分之一的时间进行了PWM调制，开关损耗大幅降低。本发明的前置Buck变换器的局部PWM驱动方法实现高速无刷风机的正弦波控制，输出转矩平稳，噪声小。本发明对电机参数不敏感，适应性好，鲁棒性强。

关键词：前置补偿信息电机位置风机无刷电机电机位置信息电机转子位置滑模观测器正弦波控制电机参数开关损耗控制电机驱动电机输出转矩速度信息无传感器不敏感鲁棒性占空比噪声

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一种基于深度学习的音圈电机位置伺服控制系统及数学模型的训练方法

一种基于深度学习的音圈电机位置伺服控制系统及数学模型的训练方...

引用

作者：陈刚邬元富 215000 江苏省苏州市昆山开发区中小企业园风琴路108号6号厂房

本发明公开了一种基于深度学习的音圈电机位置伺服控制系统，包括电源模块、DSP控制器、驱动器、光电编码器以及电流采样模块；DSP控制器通过驱动器连接音圈电机，音圈电机连接光电编码器，光电编码器记录音圈电机位置信息；音圈电机连... 详细信息

标准号: CN115963752A

本发明公开了一种基于深度学习的音圈电机位置伺服控制系统，包括电源模块、DSP控制器、驱动器、光电编码器以及电流采样模块；DSP控制器通过驱动器连接音圈电机，音圈电机连接光电编码器，光电编码器记录音圈电机位置信息；音圈电机连接电流采样模块，电流采样模块连接DSP控制器，对音圈电机的电流信号进行采样；DSP控制器内移植有基于神经网络音圈电机控制算法的数学模型。本发明通过在DSP控制器内移植有基于神经网络音圈电机控制算法的数学模型，利用音圈电机的电路进行建模，获取上个时刻的电压位置参考θ^*和位置θ之间的差值△θ、动子速度ω和电枢电流i_a，实现在不同位置要求下的精准控制，保证伺服电机的精确定位，从而提高阈值的精准度。

关键词：音圈电机电流采样模块光电编码器控制算法神经网络数学模型位置伺服控制系统电机位置信息驱动器移植驱动器连接电流信号电枢电流电压位置电源模块精准控制伺服电机位置要求精准度采样动子建模电路录音参考保证学习

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一种床椅一体机控制系统

一种床椅一体机控制系统

引用

作者：单新颖宋久祥徐佳豪 100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号

本发明公开了一种床椅一体机控制系统，涉及运动控制技术领域，包括：采集模块、通信模块、控制中心、第一驱动模块、第二驱动模块、电源模块、大小便控制模块；采集模块采集轮椅车的操作控制信号，并将操作控制信号传输给控制中心；采... 详细信息

标准号: CN118011916A

本发明公开了一种床椅一体机控制系统，涉及运动控制技术领域，包括：采集模块、通信模块、控制中心、第一驱动模块、第二驱动模块、电源模块、大小便控制模块；采集模块采集轮椅车的操作控制信号，并将操作控制信号传输给控制中心；采集模块通过通信模块与控制中心通信；控制中心根据接收到的操作控制信号控制第一驱动模块驱动电机差速运行，或者控制第二驱动模块驱动电动推杆进行轮椅车姿态调整；大小便控制模块用于长期卧床患者的大小便排便及收集；电源模块为各个模块供电。本发明解决了电动轮椅车操纵杆分区控制、电动轮椅车多姿态调整和电机位置信息反馈监测的问题，具有功能多样性、加减速平稳性，转弯运行舒适性和安全性、闭环柔滑的特性。

关键词：控制中心驱动模块操作控制信号采集模块大小便电动轮椅车电源模块控制模块通信模块姿态调整轮椅车闭环电机位置信息运动控制技术功能多样性操纵杆电动推杆反馈监测分区控制控制系统驱动电机加减速平稳性舒适性一体机差速排便种床卧床转弯采集供电传输驱动通信

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一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法

一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法

引用

作者：赵文祥邱先群陈奕帆吉敬华陶涛黄林森 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法。该方法基于两相静止坐标系下的磁链方程，设计了新型磁链观测器来估计定子磁链和转子磁链。利用定子磁链计算定子磁链幅值和电磁转矩，再结合四维电压空间矢量调制策略，... 详细信息

标准号: CN114172427A

本发明公开了一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法。该方法基于两相静止坐标系下的磁链方程，设计了新型磁链观测器来估计定子磁链和转子磁链。利用定子磁链计算定子磁链幅值和电磁转矩，再结合四维电压空间矢量调制策略，构建基于四维电压空间矢量调制的直接转矩控制系统；同时，根据转子磁链中包含的转子位置信息，利用归一化的锁相环位置观测器来估计电机转子位置角和转速，最终将电机位置信息加入到直接转矩控制系统中。新型磁链观测器具有较强的抗干扰能力，能有效抑制直流偏置、高频噪声、积分器初始值对磁链观测的影响。该方法能有效地降低双三相永磁电机的低阶次谐波电流，实现无位置传感器下电机直接转矩控制。

关键词：定子磁链电压空间矢量调制直接转矩控制系统无位置传感器直接转矩控制磁链观测器永磁电机转子磁链双三相四维电机转子位置角两相静止坐标系电机位置信息转子位置信息抗干扰能力位置观测器磁链方程磁链观测电磁转矩高频噪声有效抑制直流偏置次谐波归一化积分器锁相环下电机有效地低阶构建

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一种音圈电机位置运动控制装置

一种音圈电机位置运动控制装置

引用

作者：陶孝收胡德洲郑全昌黄梓能李嘉雄 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园中区M10二楼

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制装置。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述... 详细信息

标准号: CN106887990B

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制装置。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述电机校正步骤包括：根据位置信息计算电机电流方向D_r和电机速度给定值V_n；根据电机速度给定值V_n计算电机电流给定值I_pn；根据电机电流给定值I_pn计算输出电流I_n；根据电机电流方向D_r和输出电流I_n驱动音圈电机，从而实现了音圈电机的高速高精度控制。

关键词：电机电机电流方向电机位置信息速度给定音圈电机校正电机电流信息计算电机电流计算输出电流计算位置误差位置信息计算高精度控制电机电流控制装置目标位置驱动音圈输出电流速度信息位置调整位置获得位置误差检测音

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电机运动控制方法及系统

电机运动控制方法及系统

引用

作者：刘永耀梁文彬杜健聪周嘉麒黄培炜 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科学大道8号自编一至六栋

本发明实施例涉及电机轨道镜技术领域，公开了一种电机运动控制方法，包括：获取控制台处传输的电机位置信息，基于电机位置信息生成缓冲队列数据；获取缓冲队列数据中的首节点和停止节点，根据首节点和停止节点确定在相应节点时电机的... 详细信息

标准号: CN117938017A

本发明实施例涉及电机轨道镜技术领域，公开了一种电机运动控制方法，包括：获取控制台处传输的电机位置信息，基于电机位置信息生成缓冲队列数据；获取缓冲队列数据中的首节点和停止节点，根据首节点和停止节点确定在相应节点时电机的运动状态；通过速度滑动平均算法对缓冲队列数据中各个节点数据计算以得到调整节点数据，将调整节点数据添加到发送数据队列；将发送数据队列发送至电机控制器处以进行电机转动控制。本发明实施例中电机运动控制方法通过对即将出现剧烈速度变化的电机转动数据进行滑动平均处理，进而使得在电机在实际运动的时候并不会产生猛烈的速度变化，减少了电机在进行机械运动时速度剧烈变化带来的运动抖动问题。

关键词：缓冲队列节点数据电机位置信息电机运动控制电机滑动平均速度变化首节点机械运动电机转动控制控制台电机控制器电机轨道电机转动队列发送节点确定剧烈变化相应节点运动抖动运动状态算法队列传输

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