检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：周东升合肥工业大学

学位级别：硕士

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDC)以其高可靠性、高稳定性、高效率的优势,以及能满足大功率、大扭矩的特点,广泛应用于工业领域、智能家居、医疗设备领域以及新能源汽车领域。对BLDC的控制可以采用矢量控制方式。利... 详细信息

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDC)以其高可靠性、高稳定性、高效率的优势,以及能满足大功率、大扭矩的特点,广泛应用于工业领域、智能家居、医疗设备领域以及新能源汽车领域。对BLDC的控制可以采用矢量控制方式。利用矢量控制技术可以实现对电机电流、电压和频率的精准控制,从而进一步控制电机的转矩、转速和位置等运动参数,使控制系统具有高精度控制能力。目前对BLDC的控制,大多都是使用MCU或者DSP,即通过软件控制器来实现。使用软件控制器来实现电机控制,优点是成本低,控制过程灵活,可以直接对参数进行修改。缺点是系统的开发周期时间长,并且控制过程用软件实现会产生程序的处理时间长和响应速度慢的问题。因此,本文在FPGA平台上研究将电机控制算法用硬件来实现,可以对电机的电流和转速进行有效控制,能够大大提高算法的运算效率,并使得控制系统的响应速度获得明显提升。所取得的成果如下: 本文使用Verilog HDL硬件描述语言对矢量控制算法的各个模块进行了硬件化设计,对其中的核心模块进行了仿真验证以确保功能的正确性,并在FPGA平台上构建了实际验证环境对转速和电流进行测试。实验结果表明,在对电机转速环进行控制时,电机在空载和带载扭矩下能够很快的达到目标转速,并且超调小,在转速突变时,实际转速能在较短时间内调节到位。在对电机电流环进行实验时,通过上位机电流跟踪实验、相电流示波器测量实际电流以及用逻辑分析仪测试得到的两相AD电流实际波形三个方面证明了电流环设计的正确性。

关键词：无刷直流电机矢量控制电机控制算法现场可编程逻辑门阵列

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探究电机生产技术对电机控制算法的影响

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第12期 5-8页

作者：李诣郑州电力高等专科学校河南郑州450000

本文研究了电机生产技术对电机控制算法的影响。在传统电机制造工艺的基础上,先进制造技术如3D打印和纳米材料的应用正在重新定义电机的制造方式。与此同时,不同的电机制造工艺也对电机控制算法提出了新的挑战和机遇。本研究通过综合分... 详细信息

本文研究了电机生产技术对电机控制算法的影响。在传统电机制造工艺的基础上,先进制造技术如3D打印和纳米材料的应用正在重新定义电机的制造方式。与此同时,不同的电机制造工艺也对电机控制算法提出了新的挑战和机遇。本研究通过综合分析精度、稳定性、动态特性、能效和热管理等方面的因素,探讨了电机生产技术对控制算法的影响,并通过案例研究验证了这些影响。研究结果表明,先进制造技术的应用可以显著提升电机的性能,但也要求控制算法在适应新的电机特性时具备更高的灵活性和可调节性。

关键词：电机生产技术电机控制算法先进制造技术

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基于FPGA的SpTa自适应电机控制算法

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科技资讯 2018年第25期16卷 11-12页

作者：王岩桂林电子科技大学计算机科学与工程学院广西桂林541004

针对现有步进电机控制器的不足,设计一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的SpTa自适应电机控制算法。本算法通过简单的数学运算和极低的资源占用、利用FPGA并行执行的特点,实现了多轴同步运动、加减速过程加速度可调的自适应... 详细信息

针对现有步进电机控制器的不足,设计一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的SpTa自适应电机控制算法。本算法通过简单的数学运算和极低的资源占用、利用FPGA并行执行的特点,实现了多轴同步运动、加减速过程加速度可调的自适应电机控制。使用SpTa算法实现加速度自适应的电机加减速运动,具有很好的实用性。

关键词： FPGA 电机控制算法 SpTa 多轴同步控制器

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电机控制算法精度提升方法

电机控制算法精度提升方法

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作者：唐婷婷 621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号

本发明涉及电机技术。本发明是要解决现有在电机控制算法中，不带浮点运算的芯片在转换计算中会舍去后面的小数部分的问题，提供了一种电机控制算法精度提升方法，其技术方案可概括为：若需要计算A＝B*C，其中，C＝V*X/Y，且C不为整数，... 详细信息

标准号: CN106598544A

本发明涉及电机技术。本发明是要解决现有在电机控制算法中，不带浮点运算的芯片在转换计算中会舍去后面的小数部分的问题，提供了一种电机控制算法精度提升方法，其技术方案可概括为：若需要计算A＝B*C，其中，C＝V*X/Y，且C不为整数，B为整数，在芯片中预置函数f(K,G)＝K*G/Y，则令C＝m+n，其中，m为C的整数部分，而n为C的小数部分，然后芯片计算m＝V*X/Y，再计算Z＝(V‑Y*m/X‑f(m,D))*X，最后计算A＝B*m+f(B,Z)。本发明的有益效果是，使电机控制更为精确，适用于电机控制。

关键词：电机控制算法电机控制小数芯片电机技术浮点运算精度提升预置转换

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一种电机控制算法的验证系统

一种电机控制算法的验证系统

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作者：薛俊亮张富丽王舜琰王永庭 100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园北领地B1楼

本实用新型公开了一种电机控制算法的验证系统，包括装载电机控制算法的控制器、装载仿真电机模型的FPGA板卡和PC机，控制器分别与FPGA板卡和PC机连接。通过PC机监测电机仿真模型的运行状态，并通过PC机调试电机控制算法的参数，最终来... 详细信息

标准号: CN202886986U

本实用新型公开了一种电机控制算法的验证系统，包括装载电机控制算法的控制器、装载仿真电机模型的FPGA板卡和PC机，控制器分别与FPGA板卡和PC机连接。通过PC机监测电机仿真模型的运行状态，并通过PC机调试电机控制算法的参数，最终来完成电机控制算法的验证。本实用新型提供的电机控制算法的验证系统验证周期短、安全可靠性强、节省成本。

关键词：电机控制算法验证系统控制器板卡装载安全可靠性电机模型仿真模型节省成本验证周期运行状态调试仿真电机验证监测连接

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用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台

用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台

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作者：薛天扬盖江涛马长军韩政达孙占春曾根 100072 北京市丰台区槐树岭4号院

本发明属于电机控制算法开发及测试验证技术领域，具体涉及一种用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台。该仿真平台包括负载模拟设备、直流电源及配电柜、功率级仿真设备、功率分析仪、上位机、各功能模块之间的信息交互渠道。... 详细信息

标准号: CN106502124A

本发明属于电机控制算法开发及测试验证技术领域，具体涉及一种用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台。该仿真平台包括负载模拟设备、直流电源及配电柜、功率级仿真设备、功率分析仪、上位机、各功能模块之间的信息交互渠道。所述负载模拟设备包括测功机变频柜、加载测功机、机械连接设备、冷却系统和试验操作台。所述功率级仿真设备包括高速驱动电机和电机控制器。所述上位机包括软件开发平台与数据标定监测平台。由此，本发明提供了一种能够快速实现高速驱动电机控制算法从开发到验证的半实物仿真平台，以实现针对高速驱动电机控制系统的功率级仿真测试。

关键词：功率级高速驱动电机电机控制算法仿真设备负载模拟测功机上位机验证半实物仿真平台机械连接设备软件开发平台电机控制器功率分析仪试验操作台仿真测试仿真平台监测平台控制算法控制系统快速控制冷却系统数据标定信息交互原型平台直流电源变频柜配电柜加载开发测试渠道

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一种CKDY电液执行先进电机控制算法

一种CKDY电液执行先进电机控制算法

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作者：林源文殷希朱世林何俊许福伟 225000 江苏省扬州市邗江工业园牧羊路5号

本发明公开了一种CKDY电液执行先进电机控制算法，包括以下步骤：母线电压的生成；采样母线电压Vbus，母线电流Ibus，相电压Vu、Vv、Vw,相电流Iu、Iv、Iw；克拉克变；角度Agc、速度Spc、力矩Tqc、磁通量Fuc的得出；PARK变换；Vd的得出... 详细信息

标准号: CN105515481A

本发明公开了一种CKDY电液执行先进电机控制算法，包括以下步骤：母线电压的生成；采样母线电压Vbus，母线电流Ibus，相电压Vu、Vv、Vw,相电流Iu、Iv、Iw；克拉克变；角度Agc、速度Spc、力矩Tqc、磁通量Fuc的得出；PARK变换；Vd的得出；Vq的得出；PARK反变换；Tu、Tv、Tw的得出；Tu、Tv、Tw经PWM驱动送到IPM模块形成正弦波驱动电机。其有益效果是：高效节能、大力矩、保证电机平稳运行。

关键词：母线电压电机电机控制算法正弦波驱动高效节能母线电流平稳运行磁通量大力矩相电流相电压采样电液力矩一种生成公开执行保证先进

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一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法

一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法

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作者：昝鑫王小梅李振 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法，属于电机调速领域控制算法的研究。本发明是在基于空间矢量的直接转矩控制SVM‑DTC的基础上提出的一种简化的基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC算法，主要针对原有的SVM‑DTC控制系... 详细信息

标准号: CN106849809A

本发明公开了一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法，属于电机调速领域控制算法的研究。本发明是在基于空间矢量的直接转矩控制SVM‑DTC的基础上提出的一种简化的基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC算法，主要针对原有的SVM‑DTC控制系统通过计算磁链误差来计算电压矢量的复杂性这一问题提出，在计算参考电压矢量时，本发明将磁链和转矩误差分别经过PI调节后直接获得了电压矢量的相角和幅值，省去了原有的SVM‑DTC中对磁链误差和电压分量计算模块，实现了SVM‑DTC的结构简单性，也可以提高控制系统快速性，实时观测转矩角，以保证电动机的稳定运行。

关键词：磁链误差电压矢量控制系统矢量法原有的电机控制算法计算参考电压直接转矩控制电机调速电压分量计算模块空间矢量控制算法实时观测稳定运行转矩误差电动机矢量快速性转矩角磁链算法相角保证研究

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电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法

电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法

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作者：杨贵杰钟本诚苏健勇詹旺谭凯文王帅鲁光旭 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过Ether... 详细信息

标准号: CN116755353A

电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。

关键词：算法应用目标机算法电机控制快速原型电机控制过程电机控制技术电机控制算法中断触发信号计数器中断时间分布触发使能验证分配配置通信

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一种多接口多控制算法的步进电机驱动器

一种多接口多控制算法的步进电机驱动器

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作者：庞正马忠强石朝阳 100020 北京市朝阳区朝外大街乙6号12层1203、1205

本发明公开了一种多接口多控制算法的步进电机驱动器，其包括PCB基板、外壳和安装在PCB基板上的单元和接口。其中PCB基板上单元和接口包括：CPU单元、电机驱动器单元、电流控制与测量单元、信号转换和放大单元、通信接口、电机连接接口... 详细信息

标准号: CN117318546A

本发明公开了一种多接口多控制算法的步进电机驱动器，其包括PCB基板、外壳和安装在PCB基板上的单元和接口。其中PCB基板上单元和接口包括：CPU单元、电机驱动器单元、电流控制与测量单元、信号转换和放大单元、通信接口、电机连接接口、电压转换与稳定单元、电源防反接与静电保护单元、驱动器温度测量单元、位置采集单元和状态显示单元。本发明的贡献在于：（1）具有RS485通信接口、USB接口、UART串行接口，通信模式多样化且使用方便；（2）具有不同的电机控制算法，可以根据不同场景自由切换；（3）可以串联最大32个电机驱动器，方便控制；（4）具有电流闭环，位置闭环，过流、过压和过温检测等功能，可靠性好。

关键词：电机驱动器驱动器步进电机驱动器电机控制算法静电保护单元位置采集单元温度测量单元状态显示单元测量单元电机连接电流闭环电流控制电压转换放大单元控制算法通信接口通信模式位置闭环稳定单元信号转换自由切换多接口防反接上单元串联电源场景检测

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