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一种变频器并机控制系统
一种变频器并机控制系统
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作者： 钟声 518106 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋501
本发明公开了一种变频器并机控制系统，包括变频器、多个通讯从站模块及通讯主站模块。变频器主机根据电机控制算法得到PWM比较值，并由主机通讯从站模块将其传输至通讯主站模块。通讯主站模块结合各通讯从站模块周期性生成同步信号至... 详细信息
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一种基于数字和模拟混合仿真电机驱动系统及方法
一种基于数字和模拟混合仿真电机驱动系统及方法
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作者： 李英春 李宇翔 王培瑞 高天柱 侯金明 710021 陕西省西安市未央大学园区
本发明公开了一种基于数字和模拟混合仿真的电机驱动系统及方法，系统由单片机A机、单片机B机和中间连接的模拟量信号构成；A机仿真电机控制算法，B机实现数字式电机的功能，中间连接的信号为SVPWM、电机电流、电机转速信号，可以通过... 详细信息
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舵机控制器、舵机控制方法以及控制系统
舵机控制器、舵机控制方法以及控制系统
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作者： 乔俊杰 顾正付 陈建 宋戈 倪伟平 200434 上海市虹口区广纪路800号B幢122室
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种可以同时对多个舵机进行控制的舵机控制器、舵机控制方法以及控制系统。所述舵机控制器包括输入输出单元用于接收至少一舵机的电位器所传送的电位；模数转换单元用于对每一所述电位进行采样，... 详细信息
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用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法
用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法
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作者： 郑虎 朱文勃 刘飞 张成宝 李景轩 丰烨 古凌瑞 200031 上海市徐汇区武康路390号
本发明提供一种用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法。其中，系统包括控制器模块、切换电路模块、驱动电机和电机传感器模块。当电机传感器模块失效时，切换电路模块将其中一套三相绕组连接到第二控制器，第二控制器获取... 详细信息
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一种转向力矩特性调节方法及系统
一种转向力矩特性调节方法及系统
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作者： 徐帆 王祥 谷玉川 杨蔓 谢常云 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
本发明提供一种转向力矩特性调节方法，包括以下步骤：电动助力转向控制器采集力矩特性调节信号、驾驶员的实际转向力矩及车辆运行状态信息，根据力矩特性调节信号及实际转向力矩，得到虚拟转向力矩，将虚拟转向力矩与车辆运行状态信息... 详细信息
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实现电动汽车驱动电机的矢量控制电流参数生成和标定的工艺方法
实现电动汽车驱动电机的矢量控制电流参数生成和标定的工艺方法
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作者： 王俊 肖浩 孙斌 郑富辉 邵勤 蒋冬辉 陈斌根 王贵强 单鹏 刘世猛 朱莉雅 201114 上海市闵行区浦江高科技园新骏环路88号13B栋
本发明涉及一种实现电动汽车驱动电机的矢量控制电流参数生成和标定的工艺方法，包括以下步骤：(1)确定电机及控制器台架试验标定离散点的电流路径；(2)台架试验测定特定离散点的控制电流参数(3)对离散标定数据进行拟合，生成曲面，作... 详细信息
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基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法
基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法
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作者： 项勤建 张伦菠 陈辉 徐纯科 谷菲 邓世海 朱路生 李良军 610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
本发明公开了基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法，包括FPGA、DSP和伺服驱动器电路，方法包括：FPGA采集编码器数据，通过EMIF接口发送编码器数据和电流数据给DSP；DSP计算位置控制PI环和速度控制PI环，得到设定电流，通过E... 详细信息
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一种面向电动汽车电机控制器开发的实验系统
一种面向电动汽车电机控制器开发的实验系统
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作者： 邹见效 凡时财 徐红兵 李星晔 陈桦 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明提供了一种面向电动汽车电机控制器开发的实验系统，通过增加汽车工况设定模块、电机控制算法子模块和PI参数整定子模块构成的仿真模块以及仿真与实验结果对比模块，将传统电机控制器开发的实验系统优化为一个智能化、数字化的面... 详细信息
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汽车电动助力转向系统
汽车电动助力转向系统
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作者： 金灿龙 唐文 张瑞 刘金华 201200 上海浦东新区金吉路33弄3-4号
本发明公开了一种汽车电动助力转向系统，包括：电机绕组温度在线估计模块，采集电机的电流和环境温度，估算电机的绕组温度和绕组电阻；控制参数自调整功能模块，根据估算的电机绕组温度和绕组电阻、电机助力力矩指令值、电机电流、电... 详细信息
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一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法
一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法
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作者： 杨仲秋 田坤淼 杨思远 李家晖 523791 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
本发明涉及一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，该方法在一个由park，Clarke，Ipark，SVPWM，电流环PID组成的FOC电机控制算法的基础上，利用端点电压还原矢量电压程序模块和磁链辨识程序模块完成磁链辨识。该方法利... 详细信息
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