检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2021年第10期37卷 10-17页

作者：陈云何艳西安合众思壮导航技术有限公司西安710065 西安邮电大学通信与信息工程学院西安710121

典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题。该研究提出一种基于GNSS模块和电机编码器组合的转向轮转向角度测量系统。该系统通过组合利用GNSS姿态测量值与运动模型得到转... 详细信息

典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题。该研究提出一种基于GNSS模块和电机编码器组合的转向轮转向角度测量系统。该系统通过组合利用GNSS姿态测量值与运动模型得到转向轮期望角度,利用电机转向速度和全液压转向阀的传递模型推算转向角度变化值,经卡尔曼滤波融合解算得到车辆转向轮的实时转向角度。与霍尔式绝对角度传感器对比的动态测试结果表明,该系统在直线行驶时的测量标准方差小于0.91°,在转向轮-10°~+10°区间,测量标准方差小于1.0°;直线自动驾驶作业时的导航误差小于2.5 cm,曲线作业自动驾驶的导航误差小于9.0 cm,满足农机自动调头等场景应用。

关键词：农业机械自动驾驶卫星导航转角测量姿态测量电机编码器

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基于GNSS-IMU与电机编码器融合的农机转角测量方法

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机械与电子 2024年第12期42卷 7-11页

作者：沈海龙刘宾李坤中北大学信息与通信工程学院山西太原030051

针对传统的转向角度测量方法如电位计、角度传感器和陀螺仪等在实际应用中存在安装复杂、环境敏感和误差累积等问题,提出了一种基于IMU模块、GNSS模块和电机编码器融合的农机转向角测量方法。系统结合IMU的高频率惯性测量、GNSS RTK提... 详细信息

针对传统的转向角度测量方法如电位计、角度传感器和陀螺仪等在实际应用中存在安装复杂、环境敏感和误差累积等问题,提出了一种基于IMU模块、GNSS模块和电机编码器融合的农机转向角测量方法。系统结合IMU的高频率惯性测量、GNSS RTK提供的高精度位置和航向角数据,以及电机编码器反馈的方向盘转角信息,设计卡尔曼滤波器实现信息融合和矫正,得到高精度的转向角度估计,并进行性能验证和田间直线应用试验。结果表明,所提转向角测量方法与传统角度传感器测量方法性能相当,能够代替角度传感器进行直线导航作业。

关键词：农机导航转向角测量传感器信息融合卡尔曼滤波器电机编码器

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电机编码器及其运行方法

电机编码器及其运行方法

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作者：许卫平王益淋罗远杰史冠存王维良 215011 江苏省苏州市高新区金燕路8号阳山科技工业园23号厂房2楼

本发明公开了一种电机编码器及其运行方法，所述电机编码器包括：编码筒，与电机输出轴同轴心连接且与电机同步旋转；编码表，设置在编码筒的内侧壁上；编码板，与编码筒间隔布置，编码板上设置有至少一个与编码表位置相对应的反射式光... 详细信息

标准号: CN118336999A

本发明公开了一种电机编码器及其运行方法，所述电机编码器包括：编码筒，与电机输出轴同轴心连接且与电机同步旋转；编码表，设置在编码筒的内侧壁上；编码板，与编码筒间隔布置，编码板上设置有至少一个与编码表位置相对应的反射式光电管；反射式光电管用于向收编码表发射光线，并接收编码表的反射光线，再将接收到的反射光线转化为信号输出；控制器，反射式光电管的输出端连接于控制器的输入端，所述控制器用于接收反射式光电管输出的信号，并基于信号获取电机状态。本发明在取消了占用空间较大的编码盘的同时，还能够实现编码器的功能，占用空间小，结构更加紧凑，使得编码器能够在门锁领域中广泛应用。

关键词：反射式光电管编码表控制器编码筒电机编码器反射光线占用空间编码板编码器电机输出轴输出端连接电机状态发射光线间隔布置同步旋转信号获取信号输出编码盘内侧壁输入端同轴心门锁紧凑电机输出转化应用

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一种电机编码器故障检测方法和装置

一种电机编码器故障检测方法和装置

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作者：王景娟吕永学曾卫民王和兵王胜袁天祥秦登平赵长亮黄财德邓海峰庞冠伟史良蒋同祥丁剑郝冬彬李珊珊 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区

本发明公开了一种电机编码器故障检测方法和装置，包括：在至少两个电机共同驱动转炉摇炉的过程中，获得第一反馈速度和第二反馈速度；根据第一反馈速度和第二反馈速度，分别确定第一电机的第一转矩和第二电机的第二转矩；根据第一电机... 详细信息

标准号: CN113567857B

本发明公开了一种电机编码器故障检测方法和装置，包括：在至少两个电机共同驱动转炉摇炉的过程中，获得第一反馈速度和第二反馈速度；根据第一反馈速度和第二反馈速度，分别确定第一电机的第一转矩和第二电机的第二转矩；根据第一电机的目标速度、第一反馈速度、第二反馈速度、第一转矩和第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组；在驱动电机转动的变频器依靠自检功能报故障之前，根据故障判断结果组，确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障。本申请可以直接确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障，在变频器检测出编码器故障前确定电机编码器是否存在故障，避免生产过程中停炉，提高了转炉运转的效率。

关键词：电机编码器反馈转矩电机故障判断结果主电机编码器变频器转炉故障判断条件编码器故障方法和装置故障检测驱动电机生产过程自检功能停炉摇炉转动驱动运转检测申请

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一种电机编码器解码方法、装置、电子设备及存储介质

一种电机编码器解码方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：黎国才程莹 215000 江苏省苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号

本申请涉及一种电机编码器解码方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定编码器的脉冲边沿增量值，所述脉冲边沿增量值为根据当前采集的编码器的A相脉冲与B相脉冲的电平状态所确定的，且所述脉冲边沿增量值用于确定电机位置的增... 详细信息

标准号: CN114499697B

本申请涉及一种电机编码器解码方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定编码器的脉冲边沿增量值，所述脉冲边沿增量值为根据当前采集的编码器的A相脉冲与B相脉冲的电平状态所确定的，且所述脉冲边沿增量值用于确定电机位置的增减方向；根据所述脉冲边沿增量值确定的增减方向，与所述编码器的位置记录方向，确定所述脉冲边沿增量值的处理策略；根据所述处理策略对所述脉冲边沿增量值进行处理，以对所述编码器进行解码，根据脉冲边沿增量值确定的增减方向，与编码器的位置记录方向来确定脉冲边沿增量值的处理策略，避免了直接输出该脉冲边沿增量值，导致的毛刺干扰、边沿跳动的现象，提升了编码器解码的准确性。

关键词：脉冲边沿编码器解码处理策略位置记录脉冲电机编码器存储介质电机位置电平状态电子设备毛刺干扰跳动采集输出申请

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电机编码器连接结构

电机编码器连接结构

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作者：刘中明王利 273100 山东省济宁市曲阜市经济开发区逵泉路东首

本实用新型涉及一种电机编码器连接结构，属于电机生产技术领域。所述电机主轴的端部可拆卸的安装有端部连接件，所述端部连接件远离电机主轴的一端通过联轴器与编码器的输入端传动连接；所述端部连接件包括连接盘，所述连接盘远离电机... 详细信息

标准号: CN220629079U

本实用新型涉及一种电机编码器连接结构，属于电机生产技术领域。所述电机主轴的端部可拆卸的安装有端部连接件，所述端部连接件远离电机主轴的一端通过联轴器与编码器的输入端传动连接；所述端部连接件包括连接盘，所述连接盘远离电机主轴的端面上设置有与电机主轴同轴的连接轴，所述连接轴通过联轴器与编码器的输入端传动连接，所述连接盘镶嵌在电机主轴端部的端部内凹槽内并通过紧定螺钉与电机主轴固定连接。本实用新型具有以下有益效果：通过增设端部连接件，端部连接件为可拆卸结构，所述连接轴通过联轴器与编码器的输入端传动连接，可避免在电机主轴的端部加工出与联轴器配合的连接轴，降低安装难度和制造成本。

关键词：电机主轴端部连接件联轴器连接轴传动连接编码器连接盘输入端本实用新型电机编码器可拆卸结构安装难度电机生产端部加工紧定螺钉可拆卸的连接结构制造成本内凹槽同轴镶嵌增设配合

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一种电机编码器模块化安装接口

一种电机编码器模块化安装接口

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作者：雷晓林刘珀刘志刚赵志娟南振江闫睿琪 044500 山西省运城市永济市电机大街18号

本发明涉及电机编码器安装领域，具体是一种电机编码器模块化安装接口，包括与电机转轴同轴固定的小轴，固定支撑于轴承盖上的法兰，所述小轴的远离电机转轴的一端伸出法兰并且与法兰之间呈间隙配合，位于法兰外的小轴能够与编码器的主... 详细信息

标准号: CN114362453B

本发明涉及电机编码器安装领域，具体是一种电机编码器模块化安装接口，包括与电机转轴同轴固定的小轴，固定支撑于轴承盖上的法兰，所述小轴的远离电机转轴的一端伸出法兰并且与法兰之间呈间隙配合，位于法兰外的小轴能够与编码器的主轴同轴连接；靠近小轴的法兰上设有至少两个第一安装接口，远离小轴的法兰上设有至少一个第二安装接口和第三安装接口，所述第一安装接口、第二安装接口和第三安装接口能够与相应的编码器的支架固定连接。本发明具有集成多型编码器安装接口的法兰，各部件的通用化水平高，满足尽可能多的不同安装接口要求的编码器安装需求，大幅度缩减了配件种类，形成批量优势，具有很高的经济性，大幅提高了后期维护更换的便利性。

关键词：安装接口法兰小轴编码器安装电机编码器电机转轴编码器通用化模块化安装固定支撑间隙配合同轴固定同轴连接支架固定便利性轴承盖配件伸出维护

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一种电机编码器电性能测试设备

一种电机编码器电性能测试设备

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作者：白宇余健吴求玉 201108 上海市闵行区莲花南路2129弄118号4幢、5幢

本发明属于电机编码器测试设备领域，涉及一种电机编码器电性能测试设备，包括同轴设置的伺服电机和感应轮；所述伺服电机的输出轴与感应轮固定连接，所述伺服电机安装在固定座上，所述固定座的顶部固定有被测编码器，所述感应轮位于伺... 详细信息

标准号: CN110108954B

本发明属于电机编码器测试设备领域，涉及一种电机编码器电性能测试设备，包括同轴设置的伺服电机和感应轮；所述伺服电机的输出轴与感应轮固定连接，所述伺服电机安装在固定座上，所述固定座的顶部固定有被测编码器，所述感应轮位于伺服电机与被测编码器之间；所述固定座上还设有压紧件，所述压紧件抵压在被测编码器的上部；所述被测编码器的导线连接器输出感应信号。本发明提高了编码器的检验效率，保证了编码器出厂后使用的安全性。

关键词：编码器伺服电机感应轮固定座电机编码器压紧件电性能测试设备导线连接器测试设备感应信号同轴设置输出轴抵压出厂输出检验保证

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电机编码器校验工装

电机编码器校验工装

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作者：宫锐李张阳佟平安邢少鹏 101500 北京市密云区经济开发区科技路25号-7

本申请提供一种电机编码器校验工装。电机编码器校验工装包括支架组件和过渡板。支架组包括顶板，顶板的上表面设置有第一凹部，第一凹部的底面设有第一通孔。过渡板位于第一凹部内，过渡板可拆卸连接于顶板，过渡板包括板体，沿板体的... 详细信息

标准号: CN219244660U

本申请提供一种电机编码器校验工装。电机编码器校验工装包括支架组件和过渡板。支架组包括顶板，顶板的上表面设置有第一凹部，第一凹部的底面设有第一通孔。过渡板位于第一凹部内，过渡板可拆卸连接于顶板，过渡板包括板体，沿板体的厚度方向，板体背向第一凹部的底面的一侧设有第二凹部，第二凹部的底面设有第二通孔，第一通孔和第二通孔对应设置。本申请的电机编码器校验工装可以解决现有电机编码器校验工装结构较为复杂，装配难度较大而影响装配人员的操作效率的问题。

关键词：凹部电机编码器校验过渡板通孔工装板体底面可拆卸连接操作效率工装结构支架组件装配难度上表面支架组沿板申请装配

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电机编码器拆卸抓手装置

电机编码器拆卸抓手装置

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作者：刘嘉张振宝何进王臣道李云峰姜甲嵩 118000 辽宁省丹东市观海路189-8号

本专利申请提供了一种电机编码器拆卸抓手装置，本装置包括一板梁、两螺栓长杆和一螺旋顶墩部件；所述板梁，为具有抗弯刚度的厚板长体梁，中央设有与螺旋顶墩部件螺纹配合的内螺纹通孔，内螺纹通孔两侧的梁体上对称设有滑动穿设螺栓长... 详细信息

标准号: CN218217027U

本专利申请提供了一种电机编码器拆卸抓手装置，本装置包括一板梁、两螺栓长杆和一螺旋顶墩部件；所述板梁，为具有抗弯刚度的厚板长体梁，中央设有与螺旋顶墩部件螺纹配合的内螺纹通孔，内螺纹通孔两侧的梁体上对称设有滑动穿设螺栓长杆的直线通槽。本技术方案是一种构造简洁、易于拆卸组装和拆卸操作、拆卸操作效率高的拆卸用具，且能够适用兼容各类编码器。

关键词：拆卸内螺纹通孔螺栓长杆螺旋顶板梁电机编码器部件螺纹操作效率拆卸组装抗弯刚度直线通槽抓手装置编码器滑动长体穿设厚板梁体对称兼容申请配合

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