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重庆理工大学学报（自然科学） 2018年第10期32卷 58-63页

作者：崔华阁闫晓晓江克峰中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 上海知豆电动汽车有限公司上海201800

电机控制策略对整车的NVH性能存在不同程度的影响,通过对电机转矩波动进行控制可以改善电机输出转矩的平顺性,进而提高整车的舒适性。通过对影响电机转矩波动的因素进行分析,并对电机转矩波动控制策略进行优化,达到优化车内噪声的目的,... 详细信息

电机控制策略对整车的NVH性能存在不同程度的影响,通过对电机转矩波动进行控制可以改善电机输出转矩的平顺性,进而提高整车的舒适性。通过对影响电机转矩波动的因素进行分析,并对电机转矩波动控制策略进行优化,达到优化车内噪声的目的,为解决类似问题提供一种思路及方法。

关键词：电机转矩波动控制策略车内噪声

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电机转矩波动的抑制方法、系统、设备及存储介质

电机转矩波动的抑制方法、系统、设备及存储介质

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作者：李志雄 518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋501

本申请公开了一种电机转矩波动的抑制方法、系统、设备及存储介质，应用于电机控制技术领域，该方法包括：确定出电机的实际转速与目标转速之间的转速误差，并确定出导致转速误差的各个谐波次数，作为确定出的各个一类谐波次数；对于确... 详细信息

标准号: CN117792179A

本申请公开了一种电机转矩波动的抑制方法、系统、设备及存储介质，应用于电机控制技术领域，该方法包括：确定出电机的实际转速与目标转速之间的转速误差，并确定出导致转速误差的各个谐波次数，作为确定出的各个一类谐波次数；对于确定出的任意一个一类谐波次数，基于一类谐波次数和转速误差，确定出用于抵消由一类谐波次数所导致的转速误差的补偿量，作为确定出的一类补偿量；对于确定出的任意一个一类补偿量，将一类补偿量施加在电机闭环反馈控制的电流环或者速度环，以抑制一类谐波次数所引起的转矩波动。应用本申请的方案，有效地实现了电机转矩波动的抑制，并且无需过多的计算资源，降低了控制系统复杂性。

关键词：谐波转速误差补偿量电机转矩波动电机闭环反馈控制电机控制技术有效地实现存储介质计算资源控制系统目标转速实际转速转矩波动电流环速度环申请抵消应用施加

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电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置

电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置

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作者：张文农李海瑞 215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区旺山工业园友翔路北侧

本发明公开了一种电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置，补偿装置包括：转矩波动信息获取模块，用于从速度调节器的输出信号中提取转矩波动信息表；第一电流补偿分量生成模块，用于根据所述转矩波动信息表生成第一电流补偿分量，... 详细信息

标准号: CN108964526A

本发明公开了一种电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置，补偿装置包括：转矩波动信息获取模块，用于从速度调节器的输出信号中提取转矩波动信息表；第一电流补偿分量生成模块，用于根据所述转矩波动信息表生成第一电流补偿分量，所述第一电流补偿分量用于补偿至所述电机控制装置中电流环的电流指令中；转矩补偿信息确定模块，用于在所述电机的运行速度波动稳定在预设范围内时，将所述转矩波动信息表确定为转矩补偿信息表，本发明可在硬件优化遇到瓶颈时，进一步大幅提升转矩波动水平，而且可在较低的速度环增益情况下，实现平稳的速度控制，同时也可在转矩波动抑制层面，将机械产品生产装配一致性水平提升到电子产品生产一致性水平的程度。

关键词：转矩波动信息表电流补偿电机控制装置一致性水平转矩补偿电机转矩波动电子产品生产信息获取模块速度调节器补偿装置电流指令机械产品生产装配生成模块输出信号速度波动速度控制信息确定硬件优化电流环速度环预设电机瓶颈

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一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法

一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法

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作者：宋大凤吴佳俊曾小华陈虹旭 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提出一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法，首先建立能够合理反映车载永磁同步电机转矩波动特性的机电耦合电机控制系统模型，主要包括永磁同步电机谐波模型、机械系统传动模型、电机转矩闭环控制系统模型和电机... 详细信息

标准号: CN114785220A

本发明提出一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法，首先建立能够合理反映车载永磁同步电机转矩波动特性的机电耦合电机控制系统模型，主要包括永磁同步电机谐波模型、机械系统传动模型、电机转矩闭环控制系统模型和电机本体模型。接着在搭建好的机电耦合电机控制系统中采用准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法，抑制永磁同步电机的转矩波动。准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法主要通过并联6阶准比例控制器和电机转矩闭环控制系统中的PI控制器实现对交流和直流信号的跟踪，然后借助滑动傅里叶算法计算前馈补偿电压，通过添加前馈电压补偿来消除电压中的谐波成分，抑制6阶、12阶谐波电流，进而达到抑制电机转矩波动的效果。

关键词：永磁同步电机前馈电压转矩波动闭环控制系统电机控制系统谐振控制器电机转矩机电耦合算法电机转矩波动抑制控制系统比例控制器传动模型电机本体机械系统前馈补偿算法计算谐波电流谐波模型直流信号傅里叶滑动并联谐波跟踪交流

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工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统

工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统

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作者：王锴梁山张博曾鹏蒋茂苇庄宏伟王志平 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及电机转矩波动系数在线监测领域，具体说是工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统，包括以下步骤：对永磁电机的某相线圈进行改造，数据采集模块获取永磁电机的三相定子电流；数据处理模块对采集到的三相定子电流... 详细信息

标准号: CN117656128A

本发明涉及电机转矩波动系数在线监测领域，具体说是工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统，包括以下步骤：对永磁电机的某相线圈进行改造，数据采集模块获取永磁电机的三相定子电流；数据处理模块对采集到的三相定子电流进行FFT频谱分析，获取基波电流和谐波电流；建模模块根据获取基波电流和谐波电流，构建电信号与转矩波动系数关联模型；根据电信号与转矩波动系数关联模型，基于机器学习预测转矩波动系数趋势，得到转矩波动系数的预测结果；电机评估模块获取转矩波动系数的失效阈值，并根据转矩波动系数的预测结果与失效阈值进行比对，对电机的转矩波动系数进行实时健康评估与预警。

关键词：转矩波动系数三相定子电流关联模型基波电流永磁电机预测结果电机转矩波动数据采集模块数据处理模块工业机器人电机评估关节电机基于机器健康评估建模模块模块获取在线监测在线检测相线圈比对构建电机采集预警预测改造学习

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一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质

一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质

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作者：潘忠亮赵慧超暴杰李帅 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明实施例公开了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，第一坐标变换的夹角值为目标电机的旋... 详细信息

标准号: CN112865641B

本发明实施例公开了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，第一坐标变换的夹角值为目标电机的旋变角度值；根据第一相电流参考值、第二相电流参考值以及目标电机的旋变角度值得到目标电机的旋变角度对应的补偿值；通过目标电机的旋变角度对应的补偿值对目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。本发明实施例提供的技术方案，能够有效降低目标电机的转矩波动。

关键词：目标电机电流参考转矩波动坐标变换第二相相电流电机转矩波动旋转坐标系存储介质三相电流参考

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一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法

一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法

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作者：郝晓宇揭军黄建周晶晶李建军 100074 北京市丰台区云岗西路1号院

本发明属于一种减小同步电机转矩波动方法，具体涉及一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法。它包括如下步骤：计算功率；计算电枢内径；计算电枢铁芯长；选择槽型为梯形口扇形槽；计算转子紧圈内径；计算转子磁钢内径；计算转子磁钢切面... 详细信息

标准号: CN105939087A

本发明属于一种减小同步电机转矩波动方法，具体涉及一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法。它包括如下步骤：计算功率；计算电枢内径；计算电枢铁芯长；选择槽型为梯形口扇形槽；计算转子紧圈内径；计算转子磁钢内径；计算转子磁钢切面两端最最低点到最高点的长度；计算转子磁钢长度。本发明的优点是，分别对6极9槽电机定子、转子结构进行设计来减小电机反电势谐波，从而实现减小电机转矩波动的目的。

关键词：减小转子磁钢同步电机转矩波动电枢切面电机转矩波动转子电枢铁芯转子结构槽电机反电势扇形槽梯形口选择槽紧圈谐波电机

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一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质

一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质

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作者：潘忠亮赵慧超暴杰李帅 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

标准号: CN112865641A

关键词：目标电机电流参考转矩波动坐标变换第二相相电流电机转矩波动旋转坐标系存储介质三相电流参考

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一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法

一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法

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作者：郝晓宇揭军黄建周晶晶李建军 100074 北京市丰台区云岗西路1号院

本发明属于一种减小同步电机转矩波动方法，具体涉及一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法。它包括如下步骤：计算功率；计算电枢内径；计算电枢铁芯长；选择槽型为梯形口扇形槽；计算转子紧圈内径；计算转子磁钢内径；)计算转子磁钢切... 详细信息

标准号: CN105939087B

本发明属于一种减小同步电机转矩波动方法，具体涉及一种减小6极9槽同步电机转矩波动方法。它包括如下步骤：计算功率；计算电枢内径；计算电枢铁芯长；选择槽型为梯形口扇形槽；计算转子紧圈内径；计算转子磁钢内径；)计算转子磁钢切面两端最最低点到最高点的长度；计算转子磁钢长度。本发明的优点是，分别对6极9槽电机定子、转子结构进行设计来减小电机反电势谐波，从而实现减小电机转矩波动的目的。

关键词：减小转子磁钢同步电机转矩波动电枢切面电机转矩波动转子电枢铁芯转子结构槽电机反电势扇形槽梯形口选择槽紧圈谐波电机

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新能源汽车电机转矩波动补偿方法

新能源汽车电机转矩波动补偿方法

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作者：代朋冯瑛高智陈磊敏 201206 上海市浦东新区榕桥路555号

本发明公开了一种新能源汽车电机转矩波动补偿方法，包括：将N次谐波在其体现为直流量的坐标系下进行电流低通滤波，获得电机N次电流谐波分量，N为零或正整数；将N次电流谐波分量以0为参考进行PI控制，获得预电流补偿量；将预电流补偿... 详细信息

标准号: CN106788088A

本发明公开了一种新能源汽车电机转矩波动补偿方法，包括：将N次谐波在其体现为直流量的坐标系下进行电流低通滤波，获得电机N次电流谐波分量，N为零或正整数；将N次电流谐波分量以0为参考进行PI控制，获得预电流补偿量；将预电流补偿量经过坐标变换，转换到dq坐标系下获得电机电流环真实补偿量，将以上获得的电机电流环补偿量迭加到正常电流环PI输出的电压中消除N次电流谐波产生的电机扭矩波动。本发明的新能源汽车电机转矩波动补偿方法能适用于各种电机转矩波动产生原因的谐波。

关键词：电机转矩波动次电流电流补偿量新能源汽车电机电流谐波分量补偿量产生原因低通滤波电机扭矩谐波产生正常电流坐标变换正整数直流量迭加谐波电机输出参考转换

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