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工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统研究

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工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统研究

作者：史雨杭州电子科技大学

学位级别：硕士

电气接插件作为信号系统中相当重要的基础连接元器件,广泛应用于军事以及民用工业等众多领域中,是实现信号传输和控制的重要元器件。随着工业机器人智能化的发展,对工业机器人电气接插件的要求也越来越高,由于内部控制器与线束及线束与... 详细信息

电气接插件作为信号系统中相当重要的基础连接元器件,广泛应用于军事以及民用工业等众多领域中,是实现信号传输和控制的重要元器件。随着工业机器人智能化的发展,对工业机器人电气接插件的要求也越来越高,由于内部控制器与线束及线束与线束端子之间的不良接触会影响整个系统的工作,因此工业机器人电气接插件的可靠性直接影响了整个信号系统的可靠性。但目前关于工业机器人电气接插件的可靠性研究相对较少,主要集中在航空航天接插件、车载接插件、USB接口等的可靠性。鉴于此,本文以工业机器人电气接插件中常用的圆柱式六槽接插件作为研究对象进行了以下研究内容:(1)工业机器人电气接插件可靠性加速试验系统设计。根据系统的工作原理及基本性能指标对工业机器人电气接插件可靠性加速试验系统进行设计,主要包括机械、电气和软件部分的设计,机械部分主要是对驱动方式和传动方式进行设计,电气部分对供电系统进行设计以及元器件的选型,软件部分主要是根据实际试验工况对系统的性能参数进行匹配。(2)建立了电气接插件的插拔力学模型。将收口后的单簧片简化为一端固定的悬臂梁模型,通过受力分析得到插拔力F与插入量s之间的关系,并且插拔力的变化趋势与试验结果相吻合。(3)基于接触电阻的可靠性加速试验研究。搭建了可靠性试验平台,根据试验方案进行试验,通过开尔文四线法测量试验后接插件的接触电阻,结果发现接触电阻随插拔次数的增加而增加,且接触电阻与温度和插拔频率均呈正相关关系。(4)基于插拔力的可靠性加速试验研究。搭建了可靠性试验平台,根据试验方案进行试验,通过测量接插件插拔过程中的插拔力,发现随着插拔次数的增加,插拔力先增大后减小,且插入力一般大于拔出力,且插拔前期插拔力随着温度和插拔频率的升高而增大,插拔后期随着温度和插拔频率的升高而减小。

关键词：工业机器人电气接插件接触失效摩擦磨损可靠性分析

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浅谈工业企业电气接插件故障检测

科技促进发展 2011年第S1期7卷 91-92,94页

作者：刘时江广东韶关钢铁集团有限公司广东韶关512123

随着网络、自动化技术和现场总线技术的飞速发展,计算机网络和自动化控制在工厂的应用已经十分广泛,各种电气连接线及接插件数量众多。它们一方面方便设备的运行控制,给通讯带来了很大的方便,极大地提升了设备的性能。但同时也带来了一... 详细信息

随着网络、自动化技术和现场总线技术的飞速发展,计算机网络和自动化控制在工厂的应用已经十分广泛,各种电气连接线及接插件数量众多。它们一方面方便设备的运行控制,给通讯带来了很大的方便,极大地提升了设备的性能。但同时也带来了一些问题,因为电气接插件的可靠性在很大程度上影响着电气设备的可靠性,所以对电气接插件的可靠性进行测试,检测其故障所在显的尤为重要。本文以电气接插件的介绍、故障分析、检测原理为切入点,分析了电气接插件常见故障及其后果,深入浅出地阐释了电气接插件的故障检测方法及检测原理。

关键词：电气接插件故障检测连接器

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电气接插件、接插装置、方法及设备

电气接插件、接插装置、方法及设备

作者：郜洪泽陆荣华许明阳武丹丹 430070 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区左岭镇左岭路117号光电子配套产业园一期厂房1号楼二层263室(自贸区武汉片区)

本发明涉及一种电气接插件、接插装置、方法及设备，电气接插件包括壳体和插接结构，其中插接结构包括第一阀门和第二阀门，第一阀门设置在端部并隔绝腔体和外部环境，其开设有密接口，用于在插接头接入时与插接头紧密接触；第二阀门设... 详细信息

标准号: CN116014476A

本发明涉及一种电气接插件、接插装置、方法及设备，电气接插件包括壳体和插接结构，其中插接结构包括第一阀门和第二阀门，第一阀门设置在端部并隔绝腔体和外部环境，其开设有密接口，用于在插接头接入时与插接头紧密接触；第二阀门设置在壳体内并与第一阀门相隔设置，第一阀门和第二阀门将腔体自内到外分割为第一子腔体和第二子腔体，其中第一子腔体内填充有液态导电介质；第二阀门用于在插接头经密接口接入后与插接头抵接，以放流液态导电介质至第二子腔体并与插接头接触，如此由于液态导电介质的流动特性能够使之与插接头充分接触，且不会存在接触面的正压力下降的问题，从而降低了与插接头连接时的接触电阻。

关键词：插接头阀门液态导电介质子腔体电气接插件插接结构阀门设置腔体体内充分接触接插装置接触电阻接口接入流动特性外部环境相隔设置正压力抵接经密壳体填充子腔分割

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作者：冯群侠杨志才沈旭立 315336 浙江省慈溪市杭州湾新区兴慈五路宁波奇奥电气科技有限公司

一种电气接插件，包括有动插件和静插件，其中，动插件包括有动插座、第一接线端子排以及插头，静插件包括静插座以及第二接线端子排，其特征在于：插头包括有定位件、成对的接触片以及用于压紧接触片的压簧，其中，定位件上设置有一卡... 详细信息

标准号: CN201523136U

一种电气接插件，包括有动插件和静插件，其中，动插件包括有动插座、第一接线端子排以及插头，静插件包括静插座以及第二接线端子排，其特征在于：插头包括有定位件、成对的接触片以及用于压紧接触片的压簧，其中，定位件上设置有一卡头，该卡头的两侧分别开设有一通孔，接触片穿设在通孔中并与卡头相插配固定，压簧设置在接触片和通孔的侧壁之间，该压簧的一端与通孔的侧壁相抵，压簧的另一端和接触片相抵，使得两接触片具有始终相对靠近的趋势。与现有技术相比，本实用新型的两个接触片两侧分别用压簧压紧以调整两接触片之间的间隙，避免接触片的中心位置与柜体垂直母线的中心位置严重偏移而造成不良电接触的缺陷，提高了电气连接的可靠性。

关键词：接触片压簧卡头通孔接线端子排插头定位件动插件插座侧壁电气接插件垂直母线电气连接两侧电接触静插件偏移插件柜体固定

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作者： A·帕特尔 K·格兰布利 D·M·普雷斯特 W·R·伦茨 J·J·舍弗 C·T·沃尔什美国伊利诺伊州

一种电气接插件(60)，其绝缘外壳(62)有一个端子承接通道(64)供沿一定插入方向(B)插入端子(70)用。端子的弹性触臂(78)至少一部分伸入通道(64)内供接合适当的配套接触元件用。端子的接合臂(86)伸入通道(64)内弹性触臂(78)后面形成插入工... 详细信息

标准号: CN1068978C

一种电气接插件(60)，其绝缘外壳(62)有一个端子承接通道(64)供沿一定插入方向(B)插入端子(70)用。端子的弹性触臂(78)至少一部分伸入通道(64)内供接合适当的配套接触元件用。端子的接合臂(86)伸入通道(64)内弹性触臂(78)后面形成插入工具(102)的接合突肩，端子(70)即借助于插入工具(102)迫入外壳(62)的端子承接通道(64)中。

关键词：端子承接通道插入工具弹性触臂电气接插件接触元件绝缘外壳配套

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作者：菊地正治尾上伸明美国宾夕法尼亚州

一种电气接插件，包括一绝缘外壳30，具有至少一个腔壁有一弹性矛状件34的空腔31和位于空腔31中的电气触头10。电气触头包括处在其两端的导线压接部分11和绝缘包皮压接部分12，分别用以压接电线20的线芯20a和绝缘部分20b，在两压接部分1... 详细信息

标准号: CN1026639C

一种电气接插件，包括一绝缘外壳30，具有至少一个腔壁有一弹性矛状件34的空腔31和位于空腔31中的电气触头10。电气触头包括处在其两端的导线压接部分11和绝缘包皮压接部分12，分别用以压接电线20的线芯20a和绝缘部分20b，在两压接部分11与12之间的两边有固定件14和接触部分13，固定件14中有向外成形的凸块15，以便与弹性矛状件34的突出部分35啮合，从而使触头10保持在空腔31中。

关键词：压接空腔电气触头固定件啮合电气接插件绝缘包皮绝缘外壳成形触头腔壁凸块绝缘电线接触

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作者：让-弗朗索瓦·克拉克让-路易斯·杜克罗斯法国蒙蒂尼

一种电气接插件，包括一个包括一系列适合于由电导体连接到车辆仪表板的电气装置上的电气接触件的壳体件。该壳体件能插入和固定到车辆隔墙中的一个矩形开口中，并且接收一个辅助壳体件，该辅助壳体件包括由导体连接到机舱中各电气装置... 详细信息

标准号: CN1133247C

一种电气接插件，包括一个包括一系列适合于由电导体连接到车辆仪表板的电气装置上的电气接触件的壳体件。该壳体件能插入和固定到车辆隔墙中的一个矩形开口中，并且接收一个辅助壳体件，该辅助壳体件包括由导体连接到机舱中各电气装置上的辅助电气接触件。该壳体件在其插入隔墙开口中的侧面上具有一个夹持器，该夹持器具有大于开口宽度的长度并且以枢轴安装。

关键词：壳体件辅助壳体件电气装置夹持器隔墙开口电气接插件电气接触件导体车辆仪表辅助电气开口宽度电导体固定到接触件连接枢轴机舱侧面大于

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作者：小平一秋美国宾夕法尼亚州

一种电气接插件包括第一外壳(11)，该第一外壳(11)有夹持在其内的电气接触部件(18)，和第二外壳(12)，该第二外壳(12)可旋转地装在第一外壳(11)上，且有与各自的接触部件(18)电连接的、夹持在第二外壳(12)上的电气接触部件(27)，这样，... 详细信息

标准号: CN1031437C

一种电气接插件包括第一外壳(11)，该第一外壳(11)有夹持在其内的电气接触部件(18)，和第二外壳(12)，该第二外壳(12)可旋转地装在第一外壳(11)上，且有与各自的接触部件(18)电连接的、夹持在第二外壳(12)上的电气接触部件(27)，这样，当电连接的印刷电路板被互相定位成某一角度时，外壳(11，12)也能相应地互相定位在某一角度。

关键词：电气接触部件电连接夹持电气接插件印刷电路板接触部件可旋转

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作者：义浦康夫佐佐木良日本东京都

本发明涉及电气接插件，提供不使制造工序烦杂、不引起大型化及制造成本增大的电气接插件。电气接插件(1)包括安装在第二壳体(20)的本体部(21)、且固定在电路基板(P)的夹紧件(50)。夹紧件(50)由单一金属板形成，包括保持部(60)，保持在... 详细信息

标准号: CN104659505B

本发明涉及电气接插件，提供不使制造工序烦杂、不引起大型化及制造成本增大的电气接插件。电气接插件(1)包括安装在第二壳体(20)的本体部(21)、且固定在电路基板(P)的夹紧件(50)。夹紧件(50)由单一金属板形成，包括保持部(60)，保持在本体部(22)；脚部(51)，从保持部(60)延伸，且从载置的本体部(22)的相对电路基板(P)的对置面(23)突出，固定在电路基板(P)；以及延伸部(54)，从保持部(60)朝与对方侧接插件的嵌合方向平行的方向延伸。

关键词：电气接插件电路基板夹紧件单一金属板侧接插件第二壳体方向平行方向延伸制造成本制造工序对置面延伸部增大的脚部嵌合载置延伸