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作者

  • 1 篇 高涛
  • 1 篇 高超京
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一种四闭环步进伺服控制方法
一种四闭环步进伺服控制方法
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作者: 李鹏 高涛 高超京 518055 广东省深圳市宝安区西乡宝源路宝安互联网产业基地A区三栋206
本发明公开了一种四闭环步进伺服控制方法,包括步骤S1将位置指令信号与位置反馈信号相加获得当前周期的待执行位置信号,并将当前周期的待执行位置信号与上一个周期的待执行位置信号相减获得位置信号偏差;S2将位置信号偏差乘以比例调... 详细信息
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