检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张喆伦吉林大学

学位级别：硕士

电阻点焊作为一种高速、经济的连接方法,在当今制造业中得到广泛使用。尤其在汽车工业中,电阻点焊完成了车身90%以上的组装工作。随着电阻点焊技术的广泛应用,对其质量的控制也越来越重要。目前,对电阻点焊的质量检测方法主要围绕对焊... 详细信息

电阻点焊作为一种高速、经济的连接方法,在当今制造业中得到广泛使用。尤其在汽车工业中,电阻点焊完成了车身90%以上的组装工作。随着电阻点焊技术的广泛应用,对其质量的控制也越来越重要。目前,对电阻点焊的质量检测方法主要围绕对焊接过程中的焊接电流、电极电压、电阻率、导热率等参数进行监测。但通过这些数据判断焊接质量的研究,均建立在点焊电极空间对中状态良好的基础上,而电极对中状态不良,则会直接导致接头强度降低、电极加速老化、金属喷溅等,因此设计一套可以对电阻点焊电极的空间对中状态进行检测的方法十分必要。本文通过对电阻点焊电极的非接触式对中状态检测需求进行分析,将电极对中状态定义为轴向偏转和顶点偏移两部分,通过激光传感器及相关辅助设备对电极轮廓数据进行测量,再利用计算机计算得到相关对中检测结果。在此原理的基础上,本文设计了两种检测方案:1.轴向剖面轮廓检测方法,利用传感器在相互垂直的两个方向测量电极剖面轴向数据;2.径向剖面轮廓检测方法,利用步进电机带动传感器动态扫描电极剖面径向数据。轴向剖面轮廓检测方法由三脚架、2D激光测距传感器、传感器支架和便携式计算机组成。而径向剖面轮廓检测方法由三脚架、2D激光测距传感器、步进电机、滚珠丝杆、电机控制卡、传感器支架和便携式计算机组成。其中轴向剖面轮廓检测方法通过在相互垂直的两个方向进行点焊电极轴向轮廓采集,并将采集结果构建为空间模型,根据轴线与表面数据的关系,利用粒子群算法计算两电极轴线姿态。径向剖面轮廓检测方法则是利用步进电机带动激光传感器进行一定范围内的电极径向轮廓采集,将采集结果构建为空间点阵模型,根据点阵在YOZ平面上的投影,通过滤波函数及网格搜索算法确定两电极轴线姿态。此外,两种方法均采用电极顶端的点阵数据向轴线做垂足并比较的方式确定电极顶点,并将两电极顶点投影在垂直于上端电极轴线的平面上。根据计算结果,利用两电极空间姿态及相对偏角表示上下电极的相对偏转情况,并利用两顶点投影的相对距离及方向表示上下电极的相对偏移情况。本文通过轴向剖面轮廓检测方法和径向剖面轮廓检测方法,实现了电阻点焊电极空间对中状态的非接触式测量。其中,轴向剖面轮廓检测方法测量精度高、测量速度快,且设备成本低。而径向剖面轮廓检测方法的应用范围更广,且操作更加简单。通过对两种方法的优势分析,本文还提出将径向检测方法的数据测量与轴向检测方法的数据处理相结合,利用单点激光传感器实现电极的空间对中状态测量,从而结合两种方法的优势,并降低设备成本。

关键词：电阻点焊电极对中状态激光传感器粒子群算法网格搜索

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电阻点焊电极位姿及端面自动检测及评估

电阻点焊电极位姿及端面自动检测及评估

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作者：刘威吉林大学

学位级别：硕士

电阻点焊作为一种常见的金属焊接工艺,因其快速高效、成本低廉、适用性强等优点,在汽车、航空航天、船舶制造以及电子领域得到了广泛的应用。而点焊电极在焊接过程中起着传导焊接电流、对工件施加机械压力及对工件焊接区起散热及控制温... 详细信息

电阻点焊作为一种常见的金属焊接工艺,因其快速高效、成本低廉、适用性强等优点,在汽车、航空航天、船舶制造以及电子领域得到了广泛的应用。而点焊电极在焊接过程中起着传导焊接电流、对工件施加机械压力及对工件焊接区起散热及控制温度场的作用,电极对中状态不良及电极端面的不平整会导致多种焊接质量缺陷,影响焊接质量。目前,对电极对中性及点焊电极端面磨损状态的检测评估主要是依靠简单量具及人工经验,不仅效率低,评估的可靠性亦较低,对点焊质量控制及保障质量的稳定性带来较大的不利影响。而目前在工程上对电极对中性及电极端面的自动化检测设备尚未得到应用。因此设计一种可以快速检测点焊上、下电极的同轴度及其位姿与点焊电极表面状态的装置及检测方法十分有必要。本文设计了一种电阻点焊电极位姿及端面自动检测系统,目的是在实际工程中对电阻点焊上、下电极的对中性及点焊电极磨损状态进行在线检测与评估。该系统主要由工业机器人、二维激光测距传感器及工业计算机等组成。检测软件主要包括检测控制、机器人通讯、传感器通讯等模块。其中,二维激光测距传感器装配于工业机器人机械臂末端法兰盘上,通过示教编程器控制工业机器人对被测电极及电极端面进行非接触式扫描检测,工业计算机与工业机器人及二维激光测距传感器建立通讯联系,并获取其检测数据。通过手眼标定实验得到的手眼标定矩阵将所得二维激光测距传感器数据与工业机器人偏移量及欧拉角转换为工业机器人基坐标系下的坐标,以便于后续的数据处理。通过对同一位姿的电极对与同一电极端面的不同角度的检测,获取其三维坐标并输出其检测外观的三维坐标。根据二维激光测距传感器发射的激光在被测电极对表面总是表现为圆弧形这一特性,拟合所检测的每条圆弧并计算其中心点,可知中心点的连线即为被测电极的轴线。通过计算上、下电极轴线的相对空间角度及位置可知上、下电极的空间位置姿态,通过比较不同检测角度下上、下电极的相对空间角度及位置,可知其相差在误差允许的范围内,认为在不同的检测角度下对同一电极对的位姿的检测结果是相同的。通过对同一电极端面不同角度的检测,将所得的检测数据对电极端面进行拟合,计算电极端面的直径及表面粗糙度,并比较不同检测角度所计算的电极端面的直径及表面粗糙度,在其相差在误差允许的范围内,认为在不同的检测角度下对同一电极端面的检测结果是相同的,实现了电极姿态及点焊电极磨损评估的高效、自动化检测,提高点焊质量控制水平及工作效率。

关键词：电阻点焊电极电极对中性电极端面工业机器人二维激光测距传感器

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退火工艺对纯钨电阻点焊电极显微组织性能及使用寿命的影响

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山西冶金 2021年第6期44卷 81-82页

作者：钟昌炽赣州虹飞钨钼材料有限公司江西赣州341008

通过对纯钨电阻点焊电极进行点焊测试及对其显微组织进行对比分析,研究不同高频退火工艺对其显微组织性能及使用寿命的影响。结果表明,通过高频退火工艺合理控制电极材料晶粒度及其显微组织形貌,能够有效延缓焊接面微裂纹的产生,进而延... 详细信息

通过对纯钨电阻点焊电极进行点焊测试及对其显微组织进行对比分析,研究不同高频退火工艺对其显微组织性能及使用寿命的影响。结果表明,通过高频退火工艺合理控制电极材料晶粒度及其显微组织形貌,能够有效延缓焊接面微裂纹的产生,进而延长材料的使用寿命。

关键词：退火纯钨电阻点焊电极显微组织使用寿命

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电阻点焊电极及包括该电阻点焊电极的电阻点焊装置

电阻点焊电极及包括该电阻点焊电极的电阻点焊装置

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作者：孙成国权赫珉韩国首尔

本发明涉及电阻点焊电极及包括该电阻点焊电极的电阻点焊装置。一种电阻点焊电极和一种电阻点焊装置，能够利用磁性防止发生表面飞溅。电极可以包括柄部和安装至柄部的端部的焊嘴。磁性单元安装在柄部的外周表面上，以形成磁场并且通过... 详细信息

标准号: CN114669851A

本发明涉及电阻点焊电极及包括该电阻点焊电极的电阻点焊装置。一种电阻点焊电极和一种电阻点焊装置，能够利用磁性防止发生表面飞溅。电极可以包括柄部和安装至柄部的端部的焊嘴。磁性单元安装在柄部的外周表面上，以形成磁场并且通过磁场和流过柄部的电流在沿着柄部的周向方向旋转的方向上形成洛伦兹力。

关键词：柄部电阻点焊电极电阻点焊装置磁场磁性单元方向旋转洛伦兹力外周表面电极飞溅焊嘴

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电阻点焊电极位姿及电极表面在线自动检测方法及装置

电阻点焊电极位姿及电极表面在线自动检测方法及装置

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作者：徐国成刘威董娟谷晓鹏 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种电阻点焊电极位姿及电极表面在线自动检测方法及装置，属于激光检测领域。装置由工业计算机进行控制，采用工业机器人负载二维激光测距传感器对上、下电极进行非接触式扫描检测，可通过多角度检测并通过坐标变换、数据处... 详细信息

标准号: CN117139810A

本发明涉及一种电阻点焊电极位姿及电极表面在线自动检测方法及装置，属于激光检测领域。装置由工业计算机进行控制，采用工业机器人负载二维激光测距传感器对上、下电极进行非接触式扫描检测，可通过多角度检测并通过坐标变换、数据处理等过程，得到上、下电极的相对空间角度及位置与规定的空间位姿的偏差量及点焊电极磨损状态。该方法针对在实际点焊生产中检测空间受限的条件下，对点焊电极位姿及电极表面状态进行检测的问题，实现了对点焊电极位姿及电极表面状态的高效、自动化检测及评估，为点焊电极位姿的正确调整及电极表面的修磨提供检测技术手段，以避免不正确的电极位姿及不良的电极表面状态对电阻点焊焊接质量的不利影响。

关键词：位姿点焊电极电极表面状态检测电极表面下电极电阻点焊电极非接触式扫描在线自动检测测距传感器多角度检测工业机器人工业计算机电阻点焊二维激光激光检测检测技术空间受限空间位姿磨损状态坐标变换数据处理偏差量电极点焊修磨焊接自动化评估生产

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电阻点焊电极帽修磨装置

电阻点焊电极帽修磨装置

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作者：耿滏李阳修李钊文张奇添 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

本实用新型提供一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构、修磨机构、电极帽进给机构和调节机构；修磨机构包括设于框架机构上的修磨刀具和用于驱动修磨刀具进行旋转运动的驱动装置；电极帽进给机构包括导轨机构和滑设于导轨机构上的... 详细信息

标准号: CN209207153U

本实用新型提供一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构、修磨机构、电极帽进给机构和调节机构；修磨机构包括设于框架机构上的修磨刀具和用于驱动修磨刀具进行旋转运动的驱动装置；电极帽进给机构包括导轨机构和滑设于导轨机构上的电极帽定位装置；调节机构设于框架机构上并用于带动电极帽定位装置升降。通过设置导轨机构和调节机构，实现调节进给位移，能在不影响生产节拍的前提下，集中对电极帽进行修磨，且能根据磨损程度针对每个电极帽进行适量修磨，避免资源浪费，降低电极帽的维护成本，提升电极帽的使用寿命，适用于各类生产模式下电极帽维修场合，实现废料与电极帽分离，避免从废料中分离出电极帽的操作，降低操作难度。

关键词：电极帽修磨导轨机构框架机构定位装置进给机构磨刀电阻点焊电极本实用新型驱动装置生产模式使用寿命维修场合下电极帽修磨装置影响生产对电极滑设进给节拍磨损升降驱动维护

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电阻点焊电极帽及点焊焊钳

电阻点焊电极帽及点焊焊钳

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作者：耿滏李阳修范家春杨建李钊文 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

本实用新型提供了一种电阻点焊电极帽，包括电极帽本体，电极帽本体的工作端为凸球面，凸球面的中心点位于电极帽本体的轴线上；电极帽本体的工作端设有凹槽，凹槽自凸球面朝向电极帽本体的远离工作端的方向凹设；本实用新型还提供了一... 详细信息

标准号: CN209035690U

本实用新型提供了一种电阻点焊电极帽，包括电极帽本体，电极帽本体的工作端为凸球面，凸球面的中心点位于电极帽本体的轴线上；电极帽本体的工作端设有凹槽，凹槽自凸球面朝向电极帽本体的远离工作端的方向凹设；本实用新型还提供了一种点焊焊钳，包括上电极杆、下电极杆、上电极帽和下电极帽，上电极帽的工作端正对下电极帽的工作端，上电极帽和下电极帽中的至少一个采用前述电阻点焊电极帽。焊接后在钣金件表面形成与凹槽形状一致的规则凸起，避免出现焊点外观质量不良；无需保证电极帽的工作端与钣金件平行，不受使用环境条件的限制，适用范围广；修磨前后的焊点痕迹具有较高的一致性，具备良好的可复制性及稳定性，使用寿命长。

关键词：电极帽工作端下电极帽电阻点焊电极本实用新型凸球面钣金件凹槽形状表面形成点焊焊钳焊点痕迹焊点外观可复制性使用环境使用寿命电极杆下电极中心点凹设凸起凸球修磨焊接平行保证

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电阻点焊电极微切削清理装置

电阻点焊电极微切削清理装置

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作者：杨思乾 712000 陕西省咸阳市西咸新区沣西新城阳光大道商贸学院什字西100米路北

本实用新型提供了一种电阻点焊电极微切削清理装置，包括手把、微切削刀具；在所述微切削刀具的左右两侧上分别加工有螺孔，所述手把旋紧在所述螺孔中；在所述微切削刀具的上下两面上分别加工有上成型切削槽和下成型切削槽，在上成型切... 详细信息

标准号: CN209491437U

本实用新型提供了一种电阻点焊电极微切削清理装置，包括手把、微切削刀具；在所述微切削刀具的左右两侧上分别加工有螺孔，所述手把旋紧在所述螺孔中；在所述微切削刀具的上下两面上分别加工有上成型切削槽和下成型切削槽，在上成型切削槽和下成型切削槽之间贯穿有多个通孔。本实用新型提供了一种方便对电阻点焊电极进行微切削清理的装置，本实用新型快捷实用，可以保证清理后电极表面的光滑，且便于清理产生的铜屑。

关键词：成型切削本实用新型切削刀具电阻点焊电极切削手把清理装置左右两侧后电极螺孔中螺孔通孔铜屑旋紧光滑加工贯穿保证

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电阻点焊电极空间状态非接触式检测系统

电阻点焊电极空间状态非接触式检测系统

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作者：王洪潇王春生高文文李凯刘力 130062 吉林省长春市青荫路435号

电阻点焊电极空间状态非接触式检测系统，涉及电阻点焊焊接技术领域，解决现有检测方法检测精度差，导致影响点焊质量等问题，包括检测控制模块、激光位移传感器、扫查器、三角支架、转臂及检测模块；转臂固定在三角支架上，激光位移传... 详细信息

标准号: CN113894399A

电阻点焊电极空间状态非接触式检测系统，涉及电阻点焊焊接技术领域，解决现有检测方法检测精度差，导致影响点焊质量等问题，包括检测控制模块、激光位移传感器、扫查器、三角支架、转臂及检测模块；转臂固定在三角支架上，激光位移传感器和扫查器固定在转臂上；三角支架放置于点焊电极的下方，手动调节转臂使激光位移传感器位于期望检测角度位置；扫查器内置有精密直线运动定位机构；激光位移传感器在检测控制模块的带动下沿点焊电极轴线扫描移动；检测控制模块自动记录每个扫描位置的测距数据并进行数据处理、生成电极外轮廓测量曲线；通过外轮廓数据自动分析电极端部形态、对中性的几何信息，实现对电极工作状态的在线检测和自动评估。

关键词：激光位移传感器转臂检测控制模块三角支架扫查器点焊电极电阻点焊电极非接触式检测焊接技术领域精密直线运动外轮廓测量外轮廓数据测距数据电极端部电阻点焊定位机构几何信息检测模块角度位置空间状态扫描位置扫描移动手动调节在线检测自动分析自动记录自动评估数据处理电极对电极对中性点焊内置下沿期望

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电阻点焊电极帽及点焊焊钳

电阻点焊电极帽及点焊焊钳

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作者：耿滏李阳修范家春杨建李钊文 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

本发明提供了一种电阻点焊电极帽，包括电极帽本体，电极帽本体的工作端为凸球面，凸球面的中心点位于电极帽本体的轴线上；电极帽本体的工作端设有凹槽，凹槽自凸球面朝向电极帽本体的远离工作端的方向凹设；本发明还提供了一种点焊焊... 详细信息

标准号: CN111203624A

本发明提供了一种电阻点焊电极帽，包括电极帽本体，电极帽本体的工作端为凸球面，凸球面的中心点位于电极帽本体的轴线上；电极帽本体的工作端设有凹槽，凹槽自凸球面朝向电极帽本体的远离工作端的方向凹设；本发明还提供了一种点焊焊钳，包括上电极杆、下电极杆、上电极帽和下电极帽，上电极帽的工作端正对下电极帽的工作端，上电极帽和下电极帽中的至少一个采用前述电阻点焊电极帽。焊接后在钣金件表面形成与凹槽形状一致的规则凸起，避免出现焊点外观质量不良；无需保证电极帽的工作端与钣金件平行，不受使用环境条件的限制，适用范围广；修磨前后的焊点痕迹具有较高的一致性，具备良好的可复制性及稳定性，使用寿命长。

关键词：电极帽工作端下电极帽电阻点焊电极凸球面钣金件凹槽形状表面形成点焊焊钳焊点痕迹焊点外观可复制性使用环境使用寿命电极杆下电极中心点凹设凸起凸球修磨焊接平行保证

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