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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

6 篇 专利

馆藏范围

6 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 雅马哈发动机株式...
2 篇 深圳市大疆创新科...
1 篇 武汉长江航运规划...
1 篇 重庆寸滩国际邮轮...
1 篇 株式会社大福

作者

2 篇 王凯
2 篇 高间和志
1 篇 卢飞
1 篇 夏建
1 篇 陈晨
1 篇 陶诗飞
1 篇 杨灿
1 篇 池谷政之
1 篇 李飞
1 篇 付磊
1 篇 付明立
1 篇 汪洋

语言

6 篇 中文

检索条件"主题词=目标下降位置"

共 6 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

无人机下降的控制方法和装置、无人机

无人机下降的控制方法和装置、无人机

引用

作者：王凯 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种无人机下降的控制方法和装置、无人机，所述方法包括：在无人机下降时，获取无人机的当前位置的位置信息和无人机的目标下降位置的位置信息；根据当前位置的位置信息和目标下降位置的位置信息，确定无人机的下降策略；根据下降策略... 详细信息

标准号: CN112673330A

一种无人机下降的控制方法和装置、无人机，所述方法包括：在无人机下降时，获取无人机的当前位置的位置信息和无人机的目标下降位置的位置信息；根据当前位置的位置信息和目标下降位置的位置信息，确定无人机的下降策略；根据下降策略，控制无人机下降；下降策略包括：螺旋下降飞行和倾斜下降飞行中的至少一种。本申请避免了无人机高速下降时遇到的“涡环”导致无人机姿态不稳定问题，实现了无人机平稳可控地高速下降，无人机可以在更大的高度范围内实现更久的飞行，可以省下更多的作业时间用于产生实际价值，为无人机在更高高度实现更高效率的应用作业奠定了基础；适用于无人机返航、降落等自动化过程中，不依赖操控者的操作水平，便于推广。

关键词：目标下降位置飞行方法和装置无人机姿态自动化过程螺旋下降倾斜下降稳定问题应用作业高效率操控可控涡环降落申请

来源：评论

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无人机下降的控制方法和装置、无人机

无人机下降的控制方法和装置、无人机

引用

作者：王凯 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

标准号: CN112673330B

关键词：目标下降位置飞行方法和装置无人机姿态自动化过程螺旋下降倾斜下降稳定问题应用作业高效率操控可控涡环降落申请

来源：评论

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夹持部升降式输送装置

夹持部升降式输送装置

引用

作者：池谷政之日本大阪府大阪市

在对由移动车悬挂支承的夹持部(20)进行升降操作、并对夹持部(20)进行切换为夹持状态和夹持解除状态的操作而将物品(3)从物品放置处(9)收取或在物品放置处(9)将物品(3)放开的输送装置中，当对夹持部(20)进行下降到用于夹持或夹持解除的... 详细信息

标准号: CN100406370C

在对由移动车悬挂支承的夹持部(20)进行升降操作、并对夹持部(20)进行切换为夹持状态和夹持解除状态的操作而将物品(3)从物品放置处(9)收取或在物品放置处(9)将物品(3)放开的输送装置中，当对夹持部(20)进行下降到用于夹持或夹持解除的目标下降位置的操作时，即使发生了下降过量，也能够自动地修正。如果被操作下降到目标下降位置的夹持部(20)发生了下降过量，则通过过量下降检测传感器(34)进行检测，并基于该检测结果，实施对夹持部(20)进行上升操作的上升修正，以使过量下降检测传感器(34)切换为非检测状态。

关键词：夹持部下降检测传感器目标下降位置物品放置夹持检测夹持解除状态修正夹持状态进行切换输送装置移动车支承悬挂解除

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适用于架空直立式码头的绞车提升高度控制方法及系统

适用于架空直立式码头的绞车提升高度控制方法及系统

引用

作者：陶诗飞卢飞李飞陈晨付磊付明立夏建汪洋杨灿 430000 湖北省武汉市硚口区利北一村44号

本发明公开了一种适用于架空直立式码头的绞车提升高度控制方法及系统，其中，方法包括：根据货物提升装置的目标下降位置，确定绞车的目标放缆长度；通过控制单元驱动绞车放缆，并实时获取绞车中绝对值编码器的读数；计算单元根据实时... 详细信息

标准号: CN117208797A

本发明公开了一种适用于架空直立式码头的绞车提升高度控制方法及系统，其中，方法包括：根据货物提升装置的目标下降位置，确定绞车的目标放缆长度；通过控制单元驱动绞车放缆，并实时获取绞车中绝对值编码器的读数；计算单元根据实时获取的绝对值编码器的读数，计算绞车的实际放缆长度；当实际放缆长度达到目标放缆长度时，通过控制单元驱动绞车停止放缆。本发明通过实时获取绞车中绝对值编码器的读数来计算绞车的实际放缆长度，并以此控制绞车的收揽和放缆，在绞车的实际放缆长度到达目标放缆长度时可以准确停止，使得货物提升装置可以停在目标下降位置中，实现绞车的提升高度的精准、灵活控制。