检索结果-内蒙古大学图书馆

本申请公开了一种信号处理方法及相关装置，所述方法包括：获取参考信号的最小二乘估计参数；根据所述最小二乘估计参数确定第一时域相关性函数；根据所述第一时域相关性函数确定目标代价函数；根据所述目标代价函数确定多普勒扩展估计参数。采用本申请实施例由于不需要计算维纳滤波系数，不需要求逆运算，从而具备较低实现复杂度，因此，能够快速得到多普勒扩展估计参数，进而提升信号处理效率。

关键词：目标代价函数最小二乘估计多普勒扩展估计参数时域信号处理效率参数确定函数确定维纳滤波相关装置信号处理复杂度逆运算申请

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系统参数标定方法、装置、设备及存储介质

系统参数标定方法、装置、设备及存储介质

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作者：陈龙永张福博王大伟李振华 100190 北京市海淀区北四环西路19号

本发明提供了一种系统参数标定方法、装置、设备及存储介质，该系统参数标定方法包括：响应于接收到的单视复图像中的定标点信息，基于定标点信息得到观测向量；对观测向量进行阵列流型估计，得到最小二乘算法的观测值；基于遗传算法对... 详细信息

标准号: CN118191764A

本发明提供了一种系统参数标定方法、装置、设备及存储介质，该系统参数标定方法包括：响应于接收到的单视复图像中的定标点信息，基于定标点信息得到观测向量；对观测向量进行阵列流型估计，得到最小二乘算法的观测值；基于遗传算法对分布式阵列合成孔径雷达系统的初始系统参数进行演化处理，得到演化后的系统参数；基于最小二乘算法对演化后的系统参数进行处理，得到优化后的系统参数；基于目标代价函数，根据最小二乘算法的观测值和优化后的系统参数得到目标代价函数值；基于目标代价函数值调整分布式阵列合成孔径雷达系统的系统参数，得到目标系统参数。

关键词：系统参数目标代价函数最小二乘算法合成孔径雷达系统参数标定分布式阵列观测向量定标点观测存储介质目标系统遗传算法阵列流型优化图像响应

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无人机航迹优化方法、装置、电子设备及存储介质

无人机航迹优化方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：徐文彬毛雪飞刘向东王烁宇 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机航迹优化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从... 详细信息

标准号: CN116989797B

本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机航迹优化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从初始种群开始，针对每一代种群，均执行：利用所述目标代价函数对本代种群的每种划分方式进行计算，确定出本代种群的最优划分方式；计算本代种群的代价因子和随机概率；基于所述代价因子和所述随机概率，对本代种群的划分方式进行重新划分，得到下一代种群，直至完成所述最大迭代次数的迭代，并输出所有代种群的最佳划分方式，以指示Z架无人机的搜索航迹。

关键词：种群划分方式迭代航迹目标代价函数初始种群代价因子随机概率矢量化处理栅格化处理存储介质电子设备环境地图搜索区域栅格地图矢量优化搜索输出

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车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆

车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆

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作者：徐泽绪李帅李岩范雨卉董力嘉李伟亮刘亚川冉再庆 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：对车辆的电机和逆变器进行数据采集处理，得到电机的电流偏差数据；采用电流偏差数据和目标代价函数，计算得到电机的电压相角对应的目标变化量，其中，目... 详细信息

标准号: CN117411380A

本发明公开了一种车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：对车辆的电机和逆变器进行数据采集处理，得到电机的电流偏差数据；采用电流偏差数据和目标代价函数，计算得到电机的电压相角对应的目标变化量，其中，目标代价函数由模型预测控制算法构建；基于目标变化量，确定电机在当前时刻的目标电压数据；根据目标电压数据，对逆变器进行脉宽驱动，以实现对电机的同步调制。本发明解决了采用“分段法”进行同步调制造成的系统控制稳定性差、易产生电流畸变、NVH水平低的技术问题。

关键词：电机目标代价函数目标变化量电流偏差目标电压同步调制逆变器模型预测控制数据采集处理车辆电机存储介质电流畸变电压相角脉宽驱动算法构建系统控制分段法调制

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无人机航迹规划方法

无人机航迹规划方法

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作者：王烁宇毛雪飞刘向东徐文彬 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及航迹规划技术领域，尤其涉及一种无人机航迹规划方法。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从初始种群开始，针对每一代种... 详细信息

标准号: CN116989798B

本发明涉及航迹规划技术领域，尤其涉及一种无人机航迹规划方法。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从初始种群开始，针对每一代种群，均执行：利用目标代价函数对本代种群的每种划分方式进行计算，确定出本代种群的最优划分方式、次优划分方式和最差划分方式；基于本代种群的最优划分方式、次优划分方式、最差划分方式和随机选取的其它三种划分方式，对本代种群的划分方式进行重新划分，得到下一代种群，直至完成最大迭代次数的迭代，并输出所有代种群的最佳划分方式，以指示Z架无人机的搜索航迹。

关键词：划分方式种群迭代目标代价函数初始种群航迹规划矢量化处理栅格化处理环境地图搜索区域随机选取栅格地图矢量航迹搜索输出

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基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法

基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法

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作者：蓝集多罗明王荣鑫赵家凯李郭斌 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开一种基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法，其实现步骤为：1.计算待测目标到主观测站与各个副观测站的距离差；2.用闭式泰勒公式求解待测目标的位置；3.在不同位置计算多组待测目标初始值；4.从获取的多组目标初始值... 详细信息

标准号: CN114706038A

本发明公开一种基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法，其实现步骤为：1.计算待测目标到主观测站与各个副观测站的距离差；2.用闭式泰勒公式求解待测目标的位置；3.在不同位置计算多组待测目标初始值；4.从获取的多组目标初始值中选取使得目标代价函数最小值的初始值数据作为待测目标解；5.当测量误差较大时用误差估计函数修正定位结果。本发明通过将待测目标到主观测站的距离看成已知数，可以比TSWLS算法少一个观测站。本发明通过用误差估计函数来修正误差，可以进行定位结果纠正。

关键词：待测目标定位结果误差估计闭式算法目标代价函数初始值数据函数修正位置计算修正误差距离差求解无源时差测量纠正

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多目标物流调度方法及装置、物流系统以及计算机可读介质

多目标物流调度方法及装置、物流系统以及计算机可读介质

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作者：金忠孝郑仁 200082 上海市杨浦区江浦路1000号19楼

本发明涉及汽车物流技术领域，更具体的说，涉及多目标物流调度方法及装置、物流系统以及计算机可读介质。该方法包括：S1初始化订单分配策略，形成初始调度安排；S2对初始调度安排使用目标代价函数计算代价；S3使用全局优化算法对订单... 详细信息

标准号: CN110097231A

本发明涉及汽车物流技术领域，更具体的说，涉及多目标物流调度方法及装置、物流系统以及计算机可读介质。该方法包括：S1初始化订单分配策略，形成初始调度安排；S2对初始调度安排使用目标代价函数计算代价；S3使用全局优化算法对订单分配策略和调度安排进行更新；S4对更新后的调度安排使用目标代价函数计算代价，得到目标代价函数最优化的结果，如果不满足最优化要求，则继续进行步骤S3，如果满足要求，则进行步骤S5；S5对调度安排进行约束条件检验，如果通过检验，则该调度安排为最优结果，如果没有通过检验，则继续进行步骤S3。本发明所规划的路线达到了总路径长度最优，相对于目前物流实际调度安排，车辆数明显减少，装载率升高，节省了成本。

关键词：调度目标代价函数订单分配最优化检验计算机可读介质全局优化算法汽车物流物流调度物流系统约束条件最优结果车辆数初始化多目标总路径更新物流装载升高规划

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音频播放方法、装置、电子设备及存储介质

音频播放方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：曹健王诗钧郭华 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本申请公开了一种音频播放方法、装置、电子设备及存储介质，属于终端控制技术领域。应用于电子设备，该方法包括：获取待播放的目标音频信号；通过电子设备的音频播放模块播放目标音频信号；其中，音频播放模块包括至少两个发音单元以... 详细信息

标准号: CN116320133A

本申请公开了一种音频播放方法、装置、电子设备及存储介质，属于终端控制技术领域。应用于电子设备，该方法包括：获取待播放的目标音频信号；通过电子设备的音频播放模块播放目标音频信号；其中，音频播放模块包括至少两个发音单元以及至少一个滤波器，至少一个滤波器与至少两个发音单元中的一个发音单元连接，至少一个滤波器的工作系数是求解目标代价函数得到的，目标代价函数是根据每个发音单元与目标位置区域之间的传输函数构建的，目标位置区域是至少两个发音单元的声音抵消区域。本申请可以减少目标音频信号在目标位置区域内的信号泄露情况，提高音频信号的保密性。

关键词：发音单元滤波器电子设备目标位置目标代价函数目标音频信号音频播放模块音频信号传输函数构建声音抵消区域保密性播放目标存储介质工作系数信号泄露音频播放终端控制求解申请播放应用

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无人机航迹优化方法及装置

无人机航迹优化方法及装置

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作者：毛雪飞王烁宇刘向东徐文彬都浩成 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机航迹优化方法及装置。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从初始种群开始，针对每... 详细信息

标准号: CN117007057A

本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机航迹优化方法及装置。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和矢量化处理，得到矢量栅格地图；设定初始种群、最大迭代次数和目标代价函数；从初始种群开始，针对每一代种群，均执行：利用目标代价函数对本代种群的每种划分方式进行计算；对N种划分方式的计算结果进行无监督学习得到C个集合，每个集合均包括多个划分方式；将每个集合中的最优划分方式作为该集合的集合中心；基于随机数和预设的随机概率，对本代种群的划分方式进行更新得到下一代种群，直至完成最大迭代次数的迭代，并输出所有代种群的最佳划分方式，以指示Z架无人机的搜索航迹。

关键词：划分方式种群集合航迹迭代目标代价函数初始种群矢量化处理无监督学习栅格化处理环境地图搜索区域随机概率栅格地图矢量随机数预设优化搜索输出更新

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