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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
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日期分布

机构

5 篇 哈尔滨理工大学
2 篇 北京百度网讯科技...
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 中国舰船研究设计...
1 篇 苏州浪潮智能科技...
1 篇 北京新能源汽车股...
1 篇 上海航天电子通讯...
1 篇 当家移动绿色互联...
1 篇 北京五一视界数字...

作者

3 篇 敬晓晔
3 篇 魏剑辉
3 篇 赵烟桥
3 篇 翁卫东
3 篇 张子罡
3 篇 肖思宇
2 篇 刘凯
2 篇 闫红州
2 篇 郭正东
2 篇 王晓蕊
2 篇 岳林
2 篇 刘钊
2 篇 邓昊
2 篇 张逸凡
2 篇 陈寅杰
2 篇 石万
2 篇 门慧勇
2 篇 唐李军
2 篇 刘赫
2 篇 王成法

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=目标仿真模块"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统

一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统

引用

作者：张逸凡闫红州唐李军岳林刘凯 430064 湖北省武汉市武昌区紫阳路268号

本发明公开了一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统，包括：待测试的航行自主控制器，用于按照无人艇通信协议分别与无人艇运动学模型以及无人艇操控软件进行通信；仿真模型建立模块，用于建立无人艇运动学模型和影响无人艇运动的环... 详细信息

标准号: CN113625720A

本发明公开了一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统，包括：待测试的航行自主控制器，用于按照无人艇通信协议分别与无人艇运动学模型以及无人艇操控软件进行通信；仿真模型建立模块，用于建立无人艇运动学模型和影响无人艇运动的环境模型；障碍目标仿真模块，用于根据障碍目标的经纬度、航速、航向、大小、障碍类型，模拟无人艇感知系统输出的障碍目标报文；自主航行控制算法评估模块，用于根据无人艇自主航行控制任务对自主航行控制算法进行评估。本发明通过建立无人艇本艇模型、环境模型、模拟目标模型，使无人艇自主航行控制器在没有实艇的状态下进行调试及评估；并且软件硬件定型后可直接用于实艇，加快无人艇软硬件开发迭代速度。

关键词：控制算法运动学模型环境模型仿真模型建立目标仿真模块经纬度航行控制器软硬件开发自主控制器仿真评估感知系统模拟目标目标报文评估模块软件硬件通信协议障碍类型航速评估操控迭代定型航向调试测试输出通信

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一种硬件仿真方法、装置、设备及介质

一种硬件仿真方法、装置、设备及介质

引用

作者：白建钟戟 215100 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢

本申请公开了一种硬件仿真方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：通过不同的线程分别创建具备不同硬件仿真功能的仿真模块；确定出待仿真嵌入式硬件的各目标硬件功能，根据所述各目标硬件功能从所述仿真模块中确定出各目... 详细信息

标准号: CN114860376A

本申请公开了一种硬件仿真方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：通过不同的线程分别创建具备不同硬件仿真功能的仿真模块；确定出待仿真嵌入式硬件的各目标硬件功能，根据所述各目标硬件功能从所述仿真模块中确定出各目标仿真模块，并利用所述各目标仿真模块构建出与所述各目标硬件功能相同的各仿真硬件和各仿真接口；根据所述各目标硬件功能确定出各目标仿真程序，并将所述各目标仿真程序导入至所述各目标仿真模块，以便利用所述各目标仿真程序运行所述各仿真硬件和所述各仿真接口。通过本申请的上述技术方案，能够降低硬件调试的复杂度，有效提高硬件调试的灵活性，增加硬件调试的效率，并降低硬件调试成本。

关键词：目标硬件硬件调试目标仿真模块目标仿真仿真接口仿真模块硬件仿真计算机技术领域嵌入式硬件程序运行功能确定复杂度构建线程申请创建

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一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法

一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法

引用

作者：王晓蕊张宇琦徐立涛李奕吴颖霞王小兵袁宏学 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开了一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法，用于在实验室条件下实现机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真。所述系统包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块、载体平台仿真模块、机载稳瞄伺服... 详细信息

标准号: CN104182575B

本发明公开了一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法，用于在实验室条件下实现机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真。所述系统包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块、载体平台仿真模块、机载稳瞄伺服控制仿真模块和红外图像生成模块。所述方法包括如下步骤：(1)目标仿真；(2)背景仿真；(3)大气效应仿真；(4)传感器效应仿真；(5)初始红外图像生成；(6)判断载体平台是否稳定；(7)稳定控制仿真；(8)红外目标探测与跟踪仿真；(9)红外图像生成。本发明的仿真系统具有考虑链路完整，可以实现动态仿真和信号流传递的优点。本发明的仿真方法具有可以实现红外目标跟踪的优点。

关键词：仿真模块红外图像链路仿真系统载体平台传感器仿真模块红外目标跟踪环境仿真模块目标仿真模块传感器效应实验室条件大气效应动态仿真红外目标目标仿真生成模块伺服控制稳定控制信号流探测传递跟踪

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一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统

一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统

引用

作者：张逸凡闫红州唐李军岳林刘凯 430064 湖北省武汉市武昌区紫阳路268号

标准号: CN113625720B

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一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统

一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统

引用

作者：刘钊郭正东王成法 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本公开提供了一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和数据仿真技术领域。具体实现方案为：确定待接入的自动驾驶系统的至少一个目标算法模块；根据所述目标算法模块，确定待接入的仿真系统的... 详细信息

标准号: CN115542772B

本公开提供了一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和数据仿真技术领域。具体实现方案为：确定待接入的自动驾驶系统的至少一个目标算法模块；根据所述目标算法模块，确定待接入的仿真系统的至少一个目标仿真模块；根据所述目标算法模块和所述目标仿真模块，确定仿真推进关系；以及，根据推进机制和所述仿真推进关系，调用统一接口库，控制所述仿真任务运行。本公开根据仿真任务所需的目标仿真模块和目标算法模块构建仿真推进关系，并利用统一接口库在各模块之间进行消息转换，从而实现仿真系统的目标仿真模块与不同架构自动驾驶系统的目标算法模块之间的数据交互。

关键词：算法模块目标仿真模块仿真系统自动驾驶系统统一接口计算机技术领域任务运行数据仿真数据交互推进机制消息转换自动驾驶构建调用架构

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一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统

一种仿真任务的控制方法、装置及仿真系统

引用

作者：刘钊郭正东王成法 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

标准号: CN115542772A

关键词：算法模块目标仿真模块仿真系统自动驾驶系统统一接口计算机技术领域任务运行数据仿真数据交互推进机制消息转换自动驾驶构建调用架构

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一种道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统

一种道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统

引用

作者：赵烟桥肖思宇魏剑辉敬晓晔张子罡翁卫东 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

本实用新型道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围... 详细信息

标准号: CN205880921U

本实用新型道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标；监控摄像头仿真模块：为摄像头、CCD、CMOS或相机；悬臂梁仿真模块：由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成，所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块，两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方，在弹簧连接端的作用下，水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动；本实用新型能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法，快速复原道路监控随机运动模糊图像。

关键词：弹簧连接道路监控仿真模块模糊图像水平支撑复原本实用新型监控摄像头仿真系统随机运动时不变目标仿真模块图像处理技术摄像头场景先验对称设置仿真路面均匀背景连接立柱时变场景先验知识悬臂梁立柱平动转动相机图像包围

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道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统

道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统

引用

作者：刘赫邓昊石万 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

本发明道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目... 详细信息

标准号: CN108765469B

本发明道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标；监控摄像头仿真模块：为摄像头、CCD、CMOS或相机；悬臂梁仿真模块：由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成，所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块，两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方，在弹簧连接端的作用下，水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动；本发明能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法，快速复原道路监控随机运动模糊图像。

关键词：弹簧连接道路监控仿真模块模糊图像水平支撑复原监控摄像头仿真系统随机运动时不变目标仿真模块图像处理技术摄像头场景先验对称设置仿真路面均匀背景连接立柱时变场景先验知识悬臂梁立柱平动转动相机图像包围

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基于CAN总线的雷达时序控制系统

基于CAN总线的雷达时序控制系统

引用

作者：沈全成杨文华 200082 上海市杨浦区齐齐哈尔路76号

本发明公开了一种基于CAN总线的雷达时序控制系统包括：一个CAN总线以及若干CAN节点，在图1中只显示了1个CAN节点，其他CAN节点的连接方式和结构与其相同。CAN节点包括：CAN总线通信模块、时序控制模块、输入输出模块、目标仿真模块、... 详细信息

标准号: CN103941247B

本发明公开了一种基于CAN总线的雷达时序控制系统包括：一个CAN总线以及若干CAN节点，在图1中只显示了1个CAN节点，其他CAN节点的连接方式和结构与其相同。CAN节点包括：CAN总线通信模块、时序控制模块、输入输出模块、目标仿真模块、光电转换模块、稳压电源模块。使雷达时序和整个雷达网络有机融合，因而十分适合信息集中控制发展的要求，可减少很多通讯形式，而且结构简单，能够适应恶劣环境。同时，与以往的串口等串行总线相比，CAN总线可以实现数据传递的多样性（串口只能点对点传输），而且实时性好，传输距离远，在兼顾传输距离的情况下，传输速率得到了保障。

关键词：串口传输距离雷达光电转换模块目标仿真模块时序控制模块时序控制系统输入输出模块稳压电源模块点对点传输时序传输速率串行总线恶劣环境集中控制连接方式实时性好适合信息数据传递通讯形式有机融合一种多样性兼顾相同显示公开网络保障减少适应发展

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基于全链路的红外伪装效果仿真系统及评估方法

基于全链路的红外伪装效果仿真系统及评估方法

引用

作者：王晓蕊汪志良王骥坤郭冰涛张建奇黄曦刘德连刘鑫 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开了一种基于全链路的红外伪装效果仿真系统及评估方法，系统包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块和伪装效果合成仿真五个模块。本发明的方法包括如下步骤：（1）目标仿真；（2）背景仿真；（3）大... 详细信息

标准号: CN103440389B

本发明公开了一种基于全链路的红外伪装效果仿真系统及评估方法，系统包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块和伪装效果合成仿真五个模块。本发明的方法包括如下步骤：（1）目标仿真；（2）背景仿真；（3）大气效应仿真；（4）传感器效应仿真；（5）伪装效果仿真；（6）伪装效果评估。本发明的仿真系统是全链路仿真，避免了现有仿真技术不真实不完整的缺点，具有仿真更真实更完整的优点。本发明的评估方法是基于全链路仿真结果进行伪装效果评估的，避免了现有技术中需要外场试验的缺点，具有方便快捷地的评估伪装效果的优点。

关键词：伪装效果仿真仿真系统链路仿真评估方法评估传感器仿真模块环境仿真模块目标仿真模块仿真技术仿真模块红外伪装目标仿真外场试验不完整传感器链路一种真实合成完整公开需要进行

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