检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：周昳鸣陈新明郭雨桐陈建军雷宇刘瑞超王秋明黄和龙孙伟鹏朱亚波蔡少波黄焕良 102209 北京市昌平区未来科技城南区华能创新基地实验楼A楼

本申请提供一种用于基于期许度函数评价多目标优化方法和装置，方法通过目标优化函数的上限约束目标值A、下限约束目标值C和最受期许的值B；采用预设公式，获取各个目标优化函数对应的不同s、t下的期许度函数各个目标优化函数对应的期... 详细信息

标准号: CN115858989A

本申请提供一种用于基于期许度函数评价多目标优化方法和装置，方法通过目标优化函数的上限约束目标值A、下限约束目标值C和最受期许的值B；采用预设公式，获取各个目标优化函数对应的不同s、t下的期许度函数各个目标优化函数对应的期许度；其中，所述为目标优化函数的对应的目标值，所述s为第一预设数值集合中的任意值，所述t为第二预设数值集合中的任意值；基于所述期许度d对各个目标优化函数的各个目标值进行修正；采用预设的优化列式对所述修正后的目标优化函数进行优化，使得优化结果更符合求解实际工程问题。

关键词：目标优化函数预设数值集合修正多目标优化方法和装置上限约束实际工程下限约束优化结果求解优化申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PSO的多观测器轨迹优化研究

引用

飞行力学 2011年第5期29卷 87-91页

作者：刘少华顾晓婕鲁希团西北工业大学第365研究所陕西西安710072 西北工业大学自动化学院陕西西安710129

在多观测站目标被动跟踪过程中,多观测器运动轨迹对定位跟踪精度有重要影响。为提高对运动目标的跟踪精度,将目标滤波协方差的迹作为目标优化函数,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimi-zation,PSO)的多观测器轨迹优化方法,并... 详细信息

在多观测站目标被动跟踪过程中,多观测器运动轨迹对定位跟踪精度有重要影响。为提高对运动目标的跟踪精度,将目标滤波协方差的迹作为目标优化函数,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimi-zation,PSO)的多观测器轨迹优化方法,并将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程中,实现了观测器自适应运动下的运动目标被动跟踪。在借鉴单站测角被动跟踪轨迹优化基本规则的基础上,给出多观测器偏航角约束条件,有效减小了优化算法搜索范围,提高了算法效率。针对目标转弯机动进行仿真研究,结果表明该算法可以有效减小对机动目标的位置、速度及角度跟踪误差,并分析得出多观测器的基本运动趋势。

关键词：被动定位与跟踪多观测器轨迹优化目标优化函数粒子群优化算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机载雷达组网多站测角被动跟踪轨迹优化研究

引用

计算机仿真 2012年第5期29卷 14-18页

作者：顾晓婕王新民李俨西北工业大学自动化学院陕西西安710129

研究多观测器轨迹优化控制问题,由于多站测角被动跟踪系统运行存在误差,用机载雷达组网的可移动传感器采集信息,可对雷达载体轨迹优化进行研究,利用控制雷达载体的飞行轨迹可有效解决跟踪目标的弱观测性及估计器的稳定性。为了改善传统... 详细信息

研究多观测器轨迹优化控制问题,由于多站测角被动跟踪系统运行存在误差,用机载雷达组网的可移动传感器采集信息,可对雷达载体轨迹优化进行研究,利用控制雷达载体的飞行轨迹可有效解决跟踪目标的弱观测性及估计器的稳定性。为了改善传统轨迹优化算法容易陷入早熟收敛和局部最小的问题,提出一种模拟退火(Simulated Annealing,SA)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的混合优化方法(SA-PSO)。在给出了角度信息的适应度函数表达式基础上,结合模拟退火算法的局部搜索能力和粒子群优化算法的全局搜索能力,提高优化算法的收敛速度、精度以及全局搜索能力。实验证明,改进的混合算法对雷达载体轨迹优化有效,并减小对机动目标的被动跟踪误差。

关键词：被动定位与跟踪多观测器轨迹优化目标优化函数混合优化算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多观测器轨迹优化仿真研究

引用

计算机仿真 2011年第9期28卷 250-255页

作者：顾晓婕王新民李文超西北工业大学自动化学院陕西西安710129

研究优化机载雷达组网系统的跟踪性能问题,在机载雷达组网中,多观测器与目标间的相对几何关系对定位跟踪精度有影响。可通过改变观测载体的飞行速度和航向角,控制其沿最优轨迹运动有效提高观测器的估计性能。为了对多站时差无源定位准... 详细信息

研究优化机载雷达组网系统的跟踪性能问题,在机载雷达组网中,多观测器与目标间的相对几何关系对定位跟踪精度有影响。可通过改变观测载体的飞行速度和航向角,控制其沿最优轨迹运动有效提高观测器的估计性能。为了对多站时差无源定位准确跟踪问题提出遗传算法对机载多观测器轨迹进行优化。推导出目标优化函数的表达式,采用遗传的轨迹优化算法,求解每一采样时刻使得目标函数最小的观测器位置,并在最佳位置对目标进行量测。可将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程构成闭环,通过估计和优化相结合的方法仿真实现观测器自适应运动下的运动目标被动跟踪。通过结果比较证明,算法可以有效提高对运动目标的跟踪精度。

关键词：被动定位与跟踪观测器轨迹优化机载雷达组网目标优化函数遗传优化算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机械臂末端位姿反馈控制与运动规划研究

机械臂末端位姿反馈控制与运动规划研究

引用

作者：刘超广西科技大学

学位级别：硕士

随着科技的发展，机械臂在工业生产中对完成任务的复杂度和跟踪精度有着越来越高的要求，如何使末端执行器以高精度跟踪轨迹的同时完成次要任务是机械臂运动规划的重要研究方向。因此本文以冗余度机械臂作为主要研究对象，采用梯度投影... 详细信息

随着科技的发展，机械臂在工业生产中对完成任务的复杂度和跟踪精度有着越来越高的要求，如何使末端执行器以高精度跟踪轨迹的同时完成次要任务是机械臂运动规划的重要研究方向。因此本文以冗余度机械臂作为主要研究对象，采用梯度投影算法作为逆运动学求解的基本算法。利用冗余度机械臂可以实现自运动的特性和梯度投影算法可将子任务的梯度向量投影到雅克比零空间的性质，研究并分析一系列基于梯度投影算法的机械臂运动规划问题，主要研究内容为：　　首先，针对机械臂在执行一些任务时，末端执行器需要以固定的姿态完成轨迹跟踪任务的问题，提出一种基于梯度投影算法的机械臂末端姿态控制方案。本方案利用机械臂末端连杆与基坐系的各个坐标轴的夹角作为优化目标。根据任务需求的期望姿态设计相应的目标优化函数并求其梯度向量，并将期望姿态作为目标判据，根据迭代计算的结果设计合理的关节速度调整函数。另外，为了减小末端位置误差，增加反馈输入量，设计合理的误差补偿函数来减小末端位置误差。经过实验仿真，该方案可以很好的实现固定姿态的轨迹跟踪任务。　　其次，在冗余度解析理论的基础上，考虑到机械臂在实际生产应用中需要完成大量重复的封闭轨迹跟踪任务，为了减小任务结束时刻产生的关节漂移，设计了具有反馈信息的关节重复优化算子，比较了两种优化算子的关节复位情况，并分析各自的优劣性。在加入关节重复优化算子时，难免会引起关节速度的跳变，为此设计了平滑算子，可以使机械臂平缓的完成关节重复运动，且在最后设计了时变的误差补偿函数来消除末端执行的位置误差。　　最后，考虑到机械臂在实际执行任务中，会同时受到机械结构、工作场景和工作任务等多种因素的限制。为了使机械臂在联合限制下完成轨迹跟踪任务，本文提出基于梯度投影算法的多目标联合优化算法。一般在执行任务时，关节角度和角速度需在各自的极限范围内完成规定的任务，因此，结合本文设计的关节重复优化算子，设计联合优化方案，可以在实现轨迹跟踪任务的同时，躲避关节速度极限并在最终时刻完成关节重复的运动规划。为了防止关节速度受到约束后，造成末端位置误差增大导致任务跟踪失败，为此增加末端执行器的速度反馈，设计误差补偿函数，有效的减小或消除了末端位置误差。

关键词：冗余机械臂位姿反馈控制目标优化函数误差补偿运动规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于情感信息预处理和Bi-GRU的虚假评论识别模型

引用

广西科学 2023年第1期30卷 169-176页

作者：张玉莹朱广丽张友强孙争艳张顺香安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽淮南232001 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院安徽合肥230088

虚假评论识别在电子商务、社交媒体等领域具有重要的应用价值。尽管现有虚假评论识别模型融合了文本的情感信息,但在预训练过程中忽视了对情感信息的提取,导致准确率不高。针对此问题,本文提出一种基于情感信息预处理和双向门控循环单元... 详细信息

虚假评论识别在电子商务、社交媒体等领域具有重要的应用价值。尽管现有虚假评论识别模型融合了文本的情感信息,但在预训练过程中忽视了对情感信息的提取,导致准确率不高。针对此问题,本文提出一种基于情感信息预处理和双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Unit,Bi-GRU)的虚假评论识别模型(FR-SG),用于提高虚假评论识别的准确率。首先,通过Albert模型获取文本的语义向量;然后,使用词频逆文本频率(Term Frequency-Inverse Document Frequency,TF-IDF)和K均值(K-means++)聚类的方法从评论中挖掘情感种子词,基于种子词对文本中的属性词和情感词进行掩码(mask);接着,使用面向情感的目标优化函数,将情感信息嵌入到语义表示中,生成情感向量;最后,将这两组向量的拼接结果输入虚假评论识别网络中,得到文本的分类结果。实验结果表明,相较于Bi-GRU+Attention模型,FR SG提高了虚假评论识别的准确率。

关键词：虚假评论识别情感信息预处理情感种子词 Bi-GRU 目标优化函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

动车组整车轮对镟修优化决策模型的研究

动车组整车轮对镟修优化决策模型的研究

引用

作者：王珍西南交通大学

学位级别：硕士

随着高速铁路网的日益发展,高速动车组有着广阔的应用前景,而转向架在长大距离下的高强度、高密度运行,是整个动车组的核心部件,而轮对又是转向架中直接与钢轨接触的部件,受力复杂,因此极易出现诸如轮缘磨耗、轮径差、踏面剥离等损伤,... 详细信息

随着高速铁路网的日益发展,高速动车组有着广阔的应用前景,而转向架在长大距离下的高强度、高密度运行,是整个动车组的核心部件,而轮对又是转向架中直接与钢轨接触的部件,受力复杂,因此极易出现诸如轮缘磨耗、轮径差、踏面剥离等损伤,这些都将对整个动车组的安全运行产生不利影响,因此需要对轮对进行镟修处理,以维持轮对正常的几何参数。而我国目前高速动车组轮对采购成本较高,如果镟修量制定不当要么加速轮对使用到限,要么增加镟修次数导致镟修成本增加。因此,研究高速动车组轮对的镟修策略,提高动车组轮对运行安全性与降低检修成本,具有重要的经济价值和工程意义。首先以轮对组成为研究对象,总结以往轮对的主要故障参数,分析了轮径差对行车稳定性以及牵引传动系统的影响,并对轮对检测方法及其统计规律进行了介绍。分析现有现有轮对镟修策略,指出单独考虑某个单台转向架某一轮对轮径差的镟修策略的不足,综合考虑整个动车编组轮径差,以目标优化函数最优解为目标,制定整车轮对预防性镟修策略。分析轮对轮缘磨耗的特点及其对车辆稳定性的影响,利用SPSS统计软件对轮缘磨耗与单位里程进行了线性回归分析,研究了轮对磨耗模型,利用SPSS软件分析了轮径磨耗率与轮缘厚度的相关性,建立了基于轮缘厚度恢复的镟修模型,得到了轮缘厚度磨耗率的极小值。由于轮对踏面几何尺寸是由轮缘厚度与轮径综合决定,且受整个动车组轮径差限制,因此最后研究了考虑整车轮径差与轮缘厚度的预防性维修策略,研究了与整车轮径差相关的轮缘磨耗预防性镟修策略并对其进行了分析验证。

关键词：转向架动车组轮缘磨耗轮径差镟修策略目标优化函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车吸能盒正面碰撞的有限元分析及优化

汽车吸能盒正面碰撞的有限元分析及优化

引用

作者：熊凯旋湖南工业大学

学位级别：硕士

汽车吸能盒作为汽车保险杠内重要的吸能装置,也是汽车被动安全的重要组成,在汽车发生低速碰撞时能够有效的吸收碰撞动能,从而来保障乘员与车辆的安全。在汽车发生正面碰撞时因各种原因不能达到100%的正面碰撞。因此,本文运用非线性有限... 详细信息

汽车吸能盒作为汽车保险杠内重要的吸能装置,也是汽车被动安全的重要组成,在汽车发生低速碰撞时能够有效的吸收碰撞动能,从而来保障乘员与车辆的安全。在汽车发生正面碰撞时因各种原因不能达到100%的正面碰撞。因此,本文运用非线性有限元LS-DYNA仿真软件在汽车的正面低速碰撞出现角度偏差的情况下对某型号吸能盒进行碰撞仿真模拟分析。汽车碰撞是瞬态复杂的物理过程,涉及大变形和大位移及冲击载荷,为非线性动力问题,冲击载荷与接触在汽车碰撞过程中是一动态接触问题,影响着分析的全过程。本研究采用有限元软件LS-DYNA对吸能盒碰撞进行动态仿真分析,对碰撞冲击过程采用显式动力计算理论进行求解,其求解碰撞问题利用中心差分法离散时间域。采用显式中心差分法。本文选取某型号吸能盒,通过落锤冲击试验平台进行试验,对比LS-DYNA仿真软件的碰撞仿真分析结果,验证了LS-DYNA软件仿真的可行性与仿真结果的可靠性。然后考虑到汽车正面低速碰撞的角度偏差问题,提出几种不同尺寸结构的吸能盒,考虑正面碰撞角度偏差出现0°,10°,20°时进行碰撞仿真模拟,在确保吸能盒在正面碰撞过程中能够吸收一定能量的基础上,当汽车的碰撞角度发生偏差时也能够使吸能盒具有良好的吸能效果,保障车辆与乘员的安全。并通过定义目标优化函数及仿真研究进行吸能盒的优化设计,得到优化后吸能盒的碰撞吸能数值及碰撞角度变化时碰撞吸能的变化情况,从而得出具有最佳吸能性能吸能盒的设计变量,即吸能盒壁厚3mm、长200mm、边数为6,此结构下在碰撞角度偏差0°,10°,20°时其T值最小。同时考虑到汽车碰撞时速度的提高,提出一种新型的吸能盒结构设计,以此在中高速汽车碰撞的情况下吸能盒也能发挥一定的吸能作用,保障车辆与乘员的安全。本文的研究内容能够为汽车厂家的设计提供一定的参考意义。

关键词：汽车碰撞吸能盒 LS-DYNA 落锤冲击角度偏差目标优化函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于有监督深度哈希的图像检索关键技术研究

基于有监督深度哈希的图像检索关键技术研究

引用

作者：刘敬中国科学院大学

学位级别：硕士

近年来，伴随着互联网和移动互联网的发展，图像数据呈现出指数级增长趋势，包括社交网络中用户上传的各类照片、新闻媒体中的图片信息、各类电商软件中的商品图像等。针对海量的图像数据快速准确的检索能力具有十分重要的意义。目前，... 详细信息

近年来，伴随着互联网和移动互联网的发展，图像数据呈现出指数级增长趋势，包括社交网络中用户上传的各类照片、新闻媒体中的图片信息、各类电商软件中的商品图像等。针对海量的图像数据快速准确的检索能力具有十分重要的意义。目前，深度学习和哈希方法已在图像检索领域得到了广泛应用。深度学习技术能够从海量的图像数据中提取到融合语义的特征信息，而哈希方法通过将图像特征数据映射为二值编码，能够极大地节省存储开销以及相似性匹配的计算开销。基于深度学习的哈希方法将哈希编码过程融合到深度学习过程中，极大的提高了图像检索的准确率，已成为图像检索领域的研究热点。　　虽然，目前基于深度学习的哈希方法在图像检索领域非常高效，但是在模型的准确性和鲁棒性方面还有改善的空间。由于不同的图像数据集具有不同的分布，它们的类内方差与类间方差存在较大的差异，而目前大多数的深度哈希方法使用的目标优化函数约束过强，易出现过拟合和难以收敛的情况，导致检索准确下降。在大规模图像检索场景下，索引方法对于检索的效率有着十分明显的提升，然而当前的深度哈希方法生成的哈希编码，不能很好地与常用的索引方法兼容，导致实际的提升效果有限。　　基于目前深度哈希方法存在的一些缺陷，为了进一步提高其在图像检索领域的应用效果，本研究课题提出的一系列优化方案如下:1）提出了一种基于双阈值优化的有监督深度哈希方法，有效避免过拟合以及难以收敛的问题，提高了图像检索的准确性;2）设计了一种与分段索引兼容的深度哈希目标优化函数，实现哈希编码在倒排索引表中均匀分布，有效提升了检索的效率;3）设计了一种面向倒排索引的图像哈希分段编码与检索方法，并将该方法应用到了分布式的图像检索系统中，通过实验验证了系统在亿级图像规模下的快速检索能力。通过上述优化策略，本文提出的深度哈希算法模型在不同的数据集上取得了比当前流行方法更高的检索精度，同时效率上也取得了较大的提升。

关键词：图像检索深度学习深度哈希目标优化函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

传感器切换代价约束下的调度方法

引用

现代电子技术 2022年第12期45卷 25-30页

作者：李召瑞安雷吉兵朱世磊陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050051

针对多传感器系统跟踪多目标时频繁切换的问题,文中基于最小工作时长的思想,提出一种切换代价控制下的传感器调度方法。首先,依据部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)确立调度模型,创建跟踪精度约束下的目标优化函数;其次,考虑到目标运动... 详细信息

针对多传感器系统跟踪多目标时频繁切换的问题,文中基于最小工作时长的思想,提出一种切换代价控制下的传感器调度方法。首先,依据部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)确立调度模型,创建跟踪精度约束下的目标优化函数;其次,考虑到目标运动状态的未知性,将交互式多模型算法(IMM)与模糊积分粒子滤波算法(FQPF)相结合,采用后验克拉美罗下界(PCRLB)作为衡量指标,实现目标跟踪精度的准确预测,并以跟踪精度预测结果为依据,结合最小工作时长制定传感器调度策略;最后,基于所提方法分析跟踪精度阈值对传感器跟踪效能的影响,并结合任务需要提出阈值选取区间。仿真结果表明,相比于无工作时长约束和固定工作时长约束的调度方法,文中方法在满足跟踪任务要求的前提下,可有效降低传感器的切换次数,进一步提高多传感器系统目标跟踪的稳定性和有效性。

关键词：传感器调度切换代价控制目标跟踪调度模型目标优化函数仿真分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：