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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

136 篇 专利
4 篇 学位论文
3 篇 期刊文献

馆藏范围

143 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

7 篇 工学
- 5 篇 机械工程
- 3 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 信息与通信工程
- 2 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 软件工程
- 1 篇 网络空间安全

主题

7 篇 目标位置估计
1 篇 时延估计
1 篇 分布式定位
1 篇 容错能力
1 篇 目标跟随
1 篇 群体智能
1 篇 区域扩展
1 篇 群机器人学
1 篇 拜占庭攻击
1 篇 特征提取
1 篇 行为特征
1 篇 aruco标记识别
1 篇 声目标识别
1 篇 机载处理
1 篇 声源定位
1 篇 tld
1 篇 粒子群算法
1 篇 相对阈值事件触发
1 篇 多目标搜索
1 篇 边界扫描避障策略

机构

13 篇 电子科技大学
9 篇 杭州电子科技大学
7 篇 中国人民解放军战...
7 篇 浙江大学
6 篇 西安电子科技大学
6 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 中国科学院沈阳自...
4 篇 中国民航大学
4 篇 南京航空航天大学
4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 中国人民解放军信...
3 篇 湖州师范学院
3 篇 湖南科技大学
3 篇 天津大学
3 篇 南京大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 南京邮电大学
3 篇 南京理工大学
2 篇 湖南大学
2 篇 中国航天科工集团...

作者

9 篇 杨宾
9 篇 王鼎
9 篇 唐涛
7 篇 左燕
6 篇 陈志峰
5 篇 于宏毅
5 篇 郭云飞
5 篇 吴瑛
4 篇 王轶群
4 篇 郭宝峰
4 篇 韩冰
4 篇 赵宏宇
4 篇 周夏磊
4 篇 郝敬堂
4 篇 李硕
4 篇 武瑞
4 篇 王铉
4 篇 姜金祎
4 篇 苏志刚
3 篇 李军

语言

143 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置估计"

共 143 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

不同拜占庭数据攻击策略下的分布式目标位置估计方法

不同拜占庭数据攻击策略下的分布式目标位置估计方法

引用

作者：韩晓宇浙江大学

学位级别：硕士

基于无线传感网络的快速发展,分布式目标定位问题成为研究热点。但是由于无线网络环境的开放性,攻击无处不在,如何安全有效地得到目标位置就变得尤为重要。现有的分布式目标安全定位方法有计算复杂度高、拜占庭节点容错能力低、拜占庭... 详细信息

基于无线传感网络的快速发展,分布式目标定位问题成为研究热点。但是由于无线网络环境的开放性,攻击无处不在,如何安全有效地得到目标位置就变得尤为重要。现有的分布式目标安全定位方法有计算复杂度高、拜占庭节点容错能力低、拜占庭数据攻击策略分析单一等问题。基于此,论文将针对不同拜占庭数据攻击策略,研究分布式目标位置估计问题。针对现有分布式目标安全定位方法的局限性,论文在确定型拜占庭数据攻击下,提出带区域扩展因子的迭代分块目标位置估计方法。该方法克服了目标位于分块区域交界处对定位性能的影响,提高了对拜占庭节点的容错能力,将保留区域的质心作为目标估计位置,有效降低计算复杂度。此外,论文分别利用错误概率、区域检测概率、定位误差和通信代价的性能指标,比较分析提出的分布式目标位置估计方法的定位性能。同时,论文还分析了概率型拜占庭数据攻击对提出方法定位性能的影响,理论分析和仿真结果表明,该方法在一般概率型拜占庭数据攻击时同样适用。针对拜占庭数据攻击策略分析单一的问题,定义了复杂拜占庭数据攻击模型,分别从独立攻击和联合攻击两方面,分析拜占庭数据攻击策略对分布式定位的影响。对独立攻击,推导了盲化融合中心所需的拜占庭节点比例,以及在给定拜占庭节点比例时的最优攻击策略和对定位性能的影响。对联合攻击,利用启发式方法分析盲化融合中心所需的拜占庭节点比例,推导了拜占庭节点的最优攻击策略和对定位性能的影响。仿真结果表明,由于拜占庭节点可以相互沟通,相比于独立攻击,当拜占庭节点比例较多时,定位性能显著降低。

关键词：目标位置估计区域扩展迭代分块容错能力复杂拜占庭数据攻击

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目标位置估计方法、雷达探测系统、终端设备及存储介质

目标位置估计方法、雷达探测系统、终端设备及存储介质

引用

作者：杜毅唐良勇吴志辉王生水韩明华 410000 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号B7栋

本发明公开了一种目标位置估计方法、雷达探测系统、终端设备及存储介质，所述方法包括对获取的原始回波信号进行脉冲压缩处理，得到雷达目标的一维距离像矩阵；对所述一维距离像矩阵进行环境背景估计，得到各通道估计的环境背景信号；... 详细信息

标准号: CN117687012A

本发明公开了一种目标位置估计方法、雷达探测系统、终端设备及存储介质，所述方法包括对获取的原始回波信号进行脉冲压缩处理，得到雷达目标的一维距离像矩阵；对所述一维距离像矩阵进行环境背景估计，得到各通道估计的环境背景信号；根据所述环境背景信号对各通道质量进行一次评估；对所述一维距离像矩阵进行目标回波估计，得到目标回波信号；根据各通道质量的一次评估结果以及所述目标回波信号对各通道质量进行二次评估；根据各通道质量的二次评估结果进行目标位置的估计，得到目标位置信息。本发明提高了用于目标位置估计的信号质量，提高了目标位置估计的准确度，提高了目标位置探测的有效性。

关键词：矩阵目标位置估计一维距离像环境背景目标回波信号二次评估目标位置雷达探测系统目标位置信息存储介质回波估计回波信号雷达目标脉冲压缩评估结果通道估计终端设备准确度探测评估

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目标位置估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质

目标位置估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质

引用

作者：李杨何田沈国斌 200333 上海市普陀区真北路788号507室

本公开实施例公开了一种目标位置估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述目标位置估计方法包括：确定目标标识信息，并获取以所述目标标识信息为配送端点的目标配送任务；获取与所述目标配送任务对应的目标配送轨迹；基于所述... 详细信息

标准号: CN112258128A

本公开实施例公开了一种目标位置估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述目标位置估计方法包括：确定目标标识信息，并获取以所述目标标识信息为配送端点的目标配送任务；获取与所述目标配送任务对应的目标配送轨迹；基于所述目标配送轨迹估计得到目标位置信息。该技术方案直接利用配送任务对应的配送轨迹来估计目标位置信息，无需额外花费人力资源进行实地探查，因此具有操作方便、操作周期短、覆盖面广泛、节约人力成本的优点，同时由于配送轨迹准确性高，因此基于配送轨迹估计得到的目标位置信息的准确性也有保障，无需再进行交叉验证。

关键词：配送目标位置信息目标标识信息目标位置估计轨迹估计计算机存储介质探查操作周期电子设备交叉验证人力成本人力资源覆盖面节约

来源：评论

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目标位置估计方法及装置、存储介质、终端

目标位置估计方法及装置、存储介质、终端

引用

作者：潘博阳罗小伟王森刘阳林福辉 201203 上海市浦东新区浦东张江高科技园区祖冲之路2288弄展讯中心1号楼

一种目标位置估计方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取前一帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图，获取当前帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图，依次得到第一响应映射图、第一候... 详细信息

标准号: CN111291745B

一种目标位置估计方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取前一帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图，获取当前帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图，依次得到第一响应映射图、第一候选响应映射图、第二响应映射图、第二融合响应映射图、第n候选响应映射图、第n+1响应映射图、第n+1融合响应映射图；确定响应值最大的所述第n+1融合响应映射图中的响应映射的坐标，以作为第n+1目标中心；当n+1与N相等时，确定所述第n+1目标中心为所述当前帧图像中的目标位置。本发明方案有助于优化目标跟踪的准确性，提高估计结果的精确度。

关键词：映射图响应卷积神经网络目标中心特征图帧图像卷积融合目标位置估计前一帧图像存储介质估计结果目标位置优化目标映射相等终端跟踪

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融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法及电子设备

融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法及电子设备

引用

作者：文昊林狄鹏陈童胡斌王松一李玉祺梁新杨丽丽尹东亮 430000 湖北省武汉市硚口区解放大道717号

本发明提供了一种融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法，包括以下步骤：步骤S1：对信号发现区域划分单元网格；步骤S2：对每个单元网格的初始发现概率进行赋值，形成概率矩阵；步骤S3：在每个步长内对所述概率矩阵进行扩散和更新... 详细信息

标准号: CN118200848A

本发明提供了一种融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法，包括以下步骤：步骤S1：对信号发现区域划分单元网格；步骤S2：对每个单元网格的初始发现概率进行赋值，形成概率矩阵；步骤S3：在每个步长内对所述概率矩阵进行扩散和更新；步骤S4：实时获取新信号，并通过所述新信号对所述概率矩阵进行修正，以获取目标的估计位置。更准确地估计目标的位置，在相关任务中具有较高的可靠性和实用性。同时，该系统及方法具有计算简单、实时性强等优点。本发明提供的概率计算和位置估计思路能够适用于海上救援、军事探测与搜索等领域，具有很强的适用性。

关键词：概率矩阵可靠性和实用性目标位置估计区域划分单元单元网格概率计算估计位置海上救援获取目标军事探测实时获取探测信号位置估计信号发现运动特征实时性网格搜索扩散修正融合概率更新发现

来源：评论

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一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法

一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法

引用

作者：陈惠芳谢磊沈丛麒 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明提供一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法。现有方法计算开销大且估计过程所需时间较长，不够切合实际应用场景。本发明方法综合考虑观察噪声、量化噪声、人为错误数据、信道错误四种非理想因素，使用一次汇报数据，通过数... 详细信息

标准号: CN107027172A

本发明提供一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法。现有方法计算开销大且估计过程所需时间较长，不够切合实际应用场景。本发明方法综合考虑观察噪声、量化噪声、人为错误数据、信道错误四种非理想因素，使用一次汇报数据，通过数次迭代，剔除可疑数据，仅利用剩余数据估算目标的位置。本发明方法首先传感器感知目标信号，将目标信号做量化处理后的数据发送给融合中心，然后融合中心接收来自网络中的N个传感器的一次测量汇报数据，融合中心迭代地估算目标位置与剔除可疑数据，最后得到目标位置估计结果。本发明方法只用一次观察数据，操作更简便，且迭代次数少，能很快达到收敛。

关键词：融合中心迭代传感器剔除估算目标位置估计非理想因素分布式目标错误数据感知目标计算开销量化处理量化噪声目标位置目标信号剩余数据位置估计一次测量应用场景综合考虑数据发观察汇报信道噪声收敛切合对抗网络传感器融合中心迭代目标位置目标信号集合量化估算量化测量数据感知信号标称目标位置估计传输差错传输信道感知目标量化处理汇报感知正态分布删除剔除噪声加性高斯白噪声最大似然估计器路径损耗因子目标位置计算分布式目标测量数据冲激函数二维空间功率衰减集合更新量化区间目标距离上下边界实数常数数据表示数据对应位置估计一次测量等级数发送量数据发无噪声方差门限向量映射网络篡改

来源：评论

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一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法

一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法

引用

作者：王晓璇于永生裘海蓉刁联旺张桂林徐欣 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号1406信箱07分箱

本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值，针对用最小二乘法进行的目标位置估计，其位置估计的结果误差有两种：(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，针对仅有方位测量的多源被动传感器... 详细信息

标准号: CN104237845B

本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值，针对用最小二乘法进行的目标位置估计，其位置估计的结果误差有两种：(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题，用目标位置估计值的偏差均值，来描述目标位置估计方法产生的误差；用目标位置估计值的误差均方根差，来描述目标位置估计的精度。本发明的显著优点为：(1)偏差均值和误差均方根差的表达式是数学解析式。(2)通过公式计算得到目标位置估计误差，传感器的数量、位置和测量精度不受限制。(3)方法简便、结果准确。(4)本发明便于工程应用。