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主题

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  • 1 篇 群体智能
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  • 1 篇 群机器人学
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机构

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作者

  • 9 篇 杨宾
  • 9 篇 王鼎
  • 9 篇 唐涛
  • 7 篇 左燕
  • 6 篇 陈志峰
  • 5 篇 于宏毅
  • 5 篇 郭云飞
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  • 4 篇 王轶群
  • 4 篇 郭宝峰
  • 4 篇 韩冰
  • 4 篇 赵宏宇
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语言

  • 143 篇 中文
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一种基于多信标到达时间差改进型定位方法
一种基于多信标到达时间差改进型定位方法
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作者： 骆吉安 任刚 彭冬亮 申屠晗 孙同晶 郭云飞 薛安克 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了一种基于多信标到达时间差改进型定位方法，该方法具体包括：(1)从多信标到达时间差定位场景中获取传感器的位置信息；(2)将目标位置和多个信标与目标之间的距离看成未知量，根据多信标到达时间差的非线性测量方程组推导相... 详细信息
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一种基于矩阵特征值扰动的TDOA直接定位方法
一种基于矩阵特征值扰动的TDOA直接定位方法
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作者： 杨泽宇 王鼎 唐涛 杨红霞 杨宾 王成 魏帅 李建兵 张光伟 韩博臣 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
本发明公开一种基于矩阵特征值扰动的TDOA直接定位方法，包括：M个观测站同步接收目标信号源辐射的信号，并将接收的信号汇总到中心站；生成Sinc内插函数矩阵，通过Sinc内插函数矩阵建立关于TDOA参数的信号模型；利用关于TDOA参数的信... 详细信息
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一种基于单飞行器导引头图像信息的多目标定位方法
一种基于单飞行器导引头图像信息的多目标定位方法
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作者： 白显宗 陈磊 宗康 朱子雄 100071 北京市丰台区丰台东大街53号
本发明属于飞行器技术领域，提供一种根据单个飞行器导引头图像信息对多个目标进行定位的方法。基于导引头图像信息，给出了参考目标位置已知和未知两种情况下多目标定位方法。参考目标位置已知，利用导引头图像信息测量多目标与参考目... 详细信息
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基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和方法
基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和方法
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作者： 尹彦卿 罗伟 陈梦云 210000 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号
本发明公开了一种基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和锁定方法，其中，锁定系统包括由数据链路实现通讯的天空端和地面端，其中天空端由变焦相机、三轴云台、云台电机、控制器及编码模块构成，地面端主要包括控制模块，方便操... 详细信息
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基于连通域划分的统计MIMO雷达多目标定位方法
基于连通域划分的统计MIMO雷达多目标定位方法
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作者： 易伟 艾越 汪兵 杨益川 崔国龙 杨建宇 杨晓波 孔令讲 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明提供一种基于连通域划分的统计MIMO雷达多目标定位方法，采用两步搜索的方法，且第二次搜索为某个较小的范围内搜索，所以能以较低的搜索量得到较高的定位精度并实现多目标同时定位。并且本发明采用经过匹配滤波后信号作为量测数... 详细信息
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未知环境下的群机器人多目标搜索方法
未知环境下的群机器人多目标搜索方法
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作者： 周游 王茂 陈安华 张红强 周少武 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
本发明公开了一种未知环境下的群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知环境模型；机器人检测目标信号，基于目标响应函数进行动态分工，完成同一子任务的机器人所在的集合形成子联盟；引入闭环调节，评估各个子任务的资源分配... 详细信息
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一种闭式解与迭代算法相结合的AOA定位方法
一种闭式解与迭代算法相结合的AOA定位方法
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作者： 黄际彦 张曦文 王义圆 周贻能 母国才 曹厚华 611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号
本发明涉及无线定位技术，具体为一种将闭式解与迭代算法相结合的AOA定位方法。本发明基于AOA基本定位算法首先采用一步加权最小二乘估计法求得对目标位置估计的闭式解，然后将其作为迭代算法的初始值进行迭代运算，进一步精确估计目标... 详细信息
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基于联合预测-检测-修正框架的长期目标跟踪算法
基于联合预测-检测-修正框架的长期目标跟踪算法
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作者： 唐晨 邱岳 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明属于计算机视觉领域，为提出一种联合预测‑检测‑修正跟踪的视觉目标跟踪框架，实现视觉目标跟踪，本发明采取的技术方案是，基于联合预测‑检测‑修正框架的长期目标跟踪算法，通过预测器模块预测目标运动趋势和尺度变化，利用检测... 详细信息
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测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序
测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序
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作者： 佐佐木刚 穴井哲治 大谷仁志 高地伸夫 日本东京都
本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的... 详细信息
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联合无线电信号复包络和载波相位信息的多目标直接定位方法
联合无线电信号复包络和载波相位信息的多目标直接定位方法
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作者： 于宏毅 王鼎 吴瑛 杜剑平 杨宾 张莉 张刚 吴江 唐涛 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
本发明涉及一种联合无线电信号复包络和载波相位信息的多目标直接定位方法，首先建立到达信号的复包络和载波相位关于目标位置参数的解析模型，通过基2‑FFT算法将多站阵列信号时域数据转化成频域数据，在频域利用子空间正交原理构造直... 详细信息
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