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主题

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机构

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作者

  • 9 篇 杨宾
  • 9 篇 王鼎
  • 9 篇 唐涛
  • 7 篇 左燕
  • 6 篇 陈志峰
  • 5 篇 于宏毅
  • 5 篇 郭云飞
  • 5 篇 吴瑛
  • 4 篇 王轶群
  • 4 篇 郭宝峰
  • 4 篇 韩冰
  • 4 篇 赵宏宇
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  • 4 篇 郝敬堂
  • 4 篇 李硕
  • 4 篇 武瑞
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  • 4 篇 苏志刚
  • 3 篇 李军

语言

  • 143 篇 中文
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一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
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作者： 赵宏宇 王轶群 李硕 邵刚 姜金祎 郭春雷 胡弘炎 徐会希 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法，本发明通过观测性分析技术实现搜索路径的在线规划，同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差，抑制平台对目标位置估计的干... 详细信息
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面向无源定位的直达波传感器识别方法
面向无源定位的直达波传感器识别方法
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作者： 苏志刚 武瑞 郝敬堂 韩冰 张亚娟 王铉 300300 天津市东丽区津北公路2898号
本发明公开了一种面向无源定位的直达波传感器识别方法。该方法首先以无线传感器网络中各传感器与目标间的距离信息获得目标位置估计初值，在极坐标系沿测距残差极径方向引入固定偏移量，从而构建反映残差点分布的偏移圆模型，并利用最... 详细信息
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一种基于平方中位数的压缩感知安全定位方法
一种基于平方中位数的压缩感知安全定位方法
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作者： 颜俊 曹杨芹 陈舒康 朱卫平 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
本发明公开了一种在恶意节点攻击下，基于平方中位数的压缩感知安全定位算法。该算法首先将所有基于接收信号强度的测量值随机分成若干个测量值子集；然后利用压缩感知重构技术估计这些子集所对应的目标位置；每个子集计算各自的残差中... 详细信息
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基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和方法
基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和方法
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作者： 尹彦卿 罗伟 陈梦云 210000 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号
本发明公开了一种基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和锁定方法，其中，锁定系统包括由数据链路实现通讯的天空端和地面端，其中天空端由变焦相机、三轴云台、云台电机、控制器及编码模块构成，地面端主要包括控制模块，方便操... 详细信息
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测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序
测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序
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作者： 佐佐木刚 穴井哲治 大谷仁志 高地伸夫 日本东京都
本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的... 详细信息
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一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法及装置
一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法及装置
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作者： 郑植 张弘旺 张顺生 王文钦 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明提出一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法，包括：将目标定位问题转化为极大似然估计表达式；将极大似然估计表达式转换为凸函数的形式；采用半正定松弛的方法得到目标位置的估计值；利用泰勒级数展开的方式对目标到发射天... 详细信息
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一种基于单飞行器导引头图像信息的多目标定位方法
一种基于单飞行器导引头图像信息的多目标定位方法
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作者： 白显宗 陈磊 宗康 朱子雄 100071 北京市丰台区丰台东大街53号
本发明属于飞行器技术领域，提供一种根据单个飞行器导引头图像信息对多个目标进行定位的方法。基于导引头图像信息，给出了参考目标位置已知和未知两种情况下多目标定位方法。参考目标位置已知，利用导引头图像信息测量多目标与参考目... 详细信息
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基于FD-MIMO的雷达通信一体化信号设计方法
基于FD-MIMO的雷达通信一体化信号设计方法
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作者： 唐岚 陈强 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号
本发明公开了一种基于FD‑MIMO的雷达通信一体化信号设计方法，属于雷达通信领域。本发明是在传统的基于FD‑MIMO雷达波形设计方案上提出一种基于FD‑MIMO的雷达通信一体化信号设计方案，在保证一定的目标位置估计克拉美罗下界的前提下，... 详细信息
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一种针对分布式MIMO雷达目标定位的发射机和接收机布局方法
一种针对分布式MIMO雷达目标定位的发射机和接收机布局方法
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作者： 郇明赛 梁军利 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明提供了一种针对分布式MIMO雷达目标定位的发射机和接收机布局方法，先建立基于到达时间和进行目标位置估计的数学模型，然后根据该数学模型计算基于到达时间和的目标位置估计值最小均方误差——克拉美罗下界，由得到的克拉美罗下... 详细信息
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联合无线电信号复包络和载波相位信息的多目标直接定位方法
联合无线电信号复包络和载波相位信息的多目标直接定位方法
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作者： 于宏毅 王鼎 吴瑛 杜剑平 杨宾 张莉 张刚 吴江 唐涛 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
本发明涉及一种联合无线电信号复包络和载波相位信息的多目标直接定位方法，首先建立到达信号的复包络和载波相位关于目标位置参数的解析模型，通过基2‑FFT算法将多站阵列信号时域数据转化成频域数据，在频域利用子空间正交原理构造直... 详细信息
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