检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈惠芳谢磊沈丛麒 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明提供一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法。现有方法计算开销大且估计过程所需时间较长，不够切合实际应用场景。本发明方法综合考虑观察噪声、量化噪声、人为错误数据、信道错误四种非理想因素，使用一次汇报数据，通过数... 详细信息

标准号: CN107027172B

本发明提供一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法。现有方法计算开销大且估计过程所需时间较长，不够切合实际应用场景。本发明方法综合考虑观察噪声、量化噪声、人为错误数据、信道错误四种非理想因素，使用一次汇报数据，通过数次迭代，剔除可疑数据，仅利用剩余数据估算目标的位置。本发明方法首先传感器感知目标信号，将目标信号做量化处理后的数据发送给融合中心，然后融合中心接收来自网络中的N个传感器的一次测量汇报数据，融合中心迭代地估算目标位置与剔除可疑数据，最后得到目标位置估计结果。本发明方法只用一次观察数据，操作更简便，且迭代次数少，能很快达到收敛。

关键词：融合中心迭代传感器剔除估算目标位置估计非理想因素分布式目标错误数据感知目标计算开销量化处理量化噪声目标位置目标信号剩余数据位置估计一次测量应用场景综合考虑数据发观察汇报信道噪声收敛切合对抗网络

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一种通信时延下基于深度学习的目标位置估计方法

一种通信时延下基于深度学习的目标位置估计方法

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作者：程晨刘丽哲张金波乔健王培森欧阳巧琳叶能杨凯 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种通信时延下基于深度学习的目标位置估计方法，属于导航定位领域。本发明采用先同步再定位的策略，在延迟距离序列同步阶段，主感知节点分别处理来自不同次感知节点的有传输时延的距离信息，采用课程学习和抽样方式训练Seq... 详细信息

标准号: CN117939625A

本发明涉及一种通信时延下基于深度学习的目标位置估计方法，属于导航定位领域。本发明采用先同步再定位的策略，在延迟距离序列同步阶段，主感知节点分别处理来自不同次感知节点的有传输时延的距离信息，采用课程学习和抽样方式训练Seq2Seq模型对延迟距离序列进行预测，将预测得到的距离序列作为时延段内的距离估计序列；在位置估计阶段，将主感知节点的无时延距离序列与所有次感知节点在时延段内的距离估计序列组合起来，输入带注意力机制的Attention‑LSTM网络，利用Attention‑LSTM学习距离估计序列与坐标的映射关系，得到待估计时刻目标的位置，为探测目标辐射源的入侵、运动方向，探明事件发生地点以及后续实施正确决策等提供有效依据。

关键词：感知节点距离估计时延延迟目标位置估计事件发生地点注意力机制辐射源抽样方式传输时延导航定位距离信息课程学习探测目标通信时延位置估计序列同步序列组合映射关系输入带再定位预测入侵学习决策网络

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一种基于有限间断信息的目标位置估计方法

一种基于有限间断信息的目标位置估计方法

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作者：宋申民康鸿龙张文博刘庭瑞 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及目标位置估计领域，一种基于有限间断信息的目标位置估计方法，包括，步骤S1，对导弹和目标进行状态建模；步骤S2，在笛卡尔系及改进的球坐标系下对弹目系统的相对运动模型和测量模型进行了构建；步骤S3，基于EKF和CKF算法分... 详细信息

标准号: CN118243102A

本发明涉及目标位置估计领域，一种基于有限间断信息的目标位置估计方法，包括，步骤S1，对导弹和目标进行状态建模；步骤S2，在笛卡尔系及改进的球坐标系下对弹目系统的相对运动模型和测量模型进行了构建；步骤S3，基于EKF和CKF算法分别对动态模型和量测模型进行了滤波器设计；步骤S4，构建基于高斯过程回归算法的量测模型，基于已经目标量测信息进行目标位置估计，本发明基于弹‑目相对运动学与空间视距模型，采用滤波估计算法，从包含系统误差和随机误差的制导系统观测量中，获得较准确的弹目相对位置信息，为控制规律提供信息进行导引。

关键词：目标位置估计算法量测模型弹目构建高斯过程回归相对位置信息滤波器设计视距测量模型动态模型控制规律滤波估计球坐标系随机误差系统误差制导系统状态建模观测量目标量运动学导引导弹改进

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基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的...

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作者：张晓琳张烈山唐文彦王军 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光‑声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统... 详细信息

标准号: CN105487077B

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光‑声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。

关键词：发声相干探测波幅相干探测系统激光目标位置水表面探测目标位置估计方法和装置声波表面声波分布特征目标探测频谱分析声波探测声源位置实际需求水下声源探测技术探测手段相位解调最优估计测量水域通信联合

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基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的...

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作者：张晓琳张烈山唐文彦王军 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光-声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统... 详细信息

标准号: CN105487077A

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光-声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。

关键词：发声相干探测波幅多点目标位置水表面激光目标位置估计相干探测系统机动性声波表面声波多个位置分布特征激光相干空中探测联合探测目标探测频谱分析声波探测声源位置实际需求水下声源探测技术探测系统相位解调选择同步最优估计搭建点水两种探测测量感兴趣水域通信涉及解决进行

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一种基于手机信令数据的目标位置估计方法

一种基于手机信令数据的目标位置估计方法

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作者：周檬陈炯旭黄佳颖蔡想 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种基于手机信令数据的目标位置估计方法，方法包括：划分将要进行目标位置估计的研究区域；根据研究区域和手机基站位置构建泰森多边形，并将泰森多边形空间划分与区域规则空间单元划分进行叠加，得到重叠面积；统计每个... 详细信息

标准号: CN115297429A

本发明公开了一种基于手机信令数据的目标位置估计方法，方法包括：划分将要进行目标位置估计的研究区域；根据研究区域和手机基站位置构建泰森多边形，并将泰森多边形空间划分与区域规则空间单元划分进行叠加，得到重叠面积；统计每个用户在每个时间区间内的基站连接时长分布；根据基站连接时长分布，计算用户位置位于各个空间单元的先验概率；计算用户位于不同空间单元时，产生与基站的信号连接的条件概率；根据先验概率和条件概率，计算用户位置的后验概率，计算得到目标位置估计结果。本发明的准确度高且更具有时空特征性，能够兼顾概率推断理论与人类移动性时空规律特征，进行更为合理的计算，可广泛应用于大数据技术领域。

关键词：目标位置估计空间单元计算用户位置泰森多边形基站连接条件概率先验概率研究区域时长准确度概率推断规律特征后验概率区域规则时间区间时空特征手机基站手机信令信号连接大数据移动性构建基站叠加时空应用统计

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分离式MIMO雷达波系统中目标位置的估计方法和装置

分离式MIMO雷达波系统中目标位置的估计方法和装置

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作者：吴晓平祁亨年沈娅娜 313000 浙江省湖州市二环东路759号

本发明属于雷达波目标检测领域，特别是一种分离式MIMO雷达波系统中目标位置的估计方法和装置，方法包括：在待检测区域布设位置确定的发射机和接收机；测量P组所述发射机‑目标‑所述接收机之间的时间延迟TD；所述测量得到的时间延迟TD... 详细信息

标准号: CN112816971B

本发明属于雷达波目标检测领域，特别是一种分离式MIMO雷达波系统中目标位置的估计方法和装置，方法包括：在待检测区域布设位置确定的发射机和接收机；测量P组所述发射机‑目标‑所述接收机之间的时间延迟TD；所述测量得到的时间延迟TD包含噪声；将测量得到的所有时间延迟TD值发送至数据处理装置，所述数据处理装置处理数据，获得位置估计结果和其误差项，所述误差项包含所述噪声；消除所述误差项中的所述噪声获得补偿值；根据所述补偿值修正所述位置估计结果实现目标位置的估计。本发明能够提高雷达波系统中目标位置估计的准确度。

关键词：误差项噪声数据处理装置发射机接收机目标位置测量雷达波目标位置估计位置估计结果补偿值修正待检测区域方法和装置准确度布设位置处理数据估计结果获得位置目标检测发送

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分离式MIMO雷达波系统中目标位置的估计方法和装置

分离式MIMO雷达波系统中目标位置的估计方法和装置

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作者：吴晓平祁亨年沈娅娜 313000 浙江省湖州市二环东路759号

标准号: CN112816971A

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未知环境下群机器人多目标搜索协同控制

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控制理论与应用 2022年第4期39卷 750-760页

作者：王茂周少武张红强吴亮红周游何昕杰湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 湖南理工职业技术学院湖南湘潭411206

未知环境下,群机器人无法预先获取多目标搜索的环境信息,仅可局部感知与局部通信.本文针对避障效率与搜索效率的缺陷提出边界扫描的避障策略和目标位置估计的粒子群算法,边界扫描的避障策略(BSOA)将障碍物简化成连续障碍物与非连续障碍... 详细信息

未知环境下,群机器人无法预先获取多目标搜索的环境信息,仅可局部感知与局部通信.本文针对避障效率与搜索效率的缺陷提出边界扫描的避障策略和目标位置估计的粒子群算法,边界扫描的避障策略(BSOA)将障碍物简化成连续障碍物与非连续障碍物两种情况,并根据情况向特定边界运动;目标位置估计的粒子群算法(TPEPSO)则利用获取的目标信号估计目标位置,结合粒子群算法到达目标附近,从而实现目标搜索.提出的方法与基于简化虚拟受力分析模型的循障避碰方法(SVF)及扩展粒子群算法(EPSO)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBA)仿真比较,搜索效率提高5.72%~21.58%,总能耗减少4.30%~19.11%.

关键词：群机器人学群体智能多目标搜索边界扫描避障策略目标位置估计粒子群算法

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传感器位置先验观测误差下TDOA-DOA水下目标被动定位方法及系统

传感器位置先验观测误差下TDOA-DOA水下目标被动定位方法及系统

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作者：孙明磊唐强邵高平王彬张连海裴喜龙曲晶孟钰婷郭艺 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号

本发明属于目标位置估计技术领域，特别涉及一种传感器位置先验观测误差下基于TDOA‑DOA的水下目标被动定位方法及系统，首先利用多个传感器获得目标的TDOA和DOA观测量，并利用距离和角度观测量之间关系构建TDOA‑DOA定位模型，并通过最... 详细信息

标准号: CN115184860A

本发明属于目标位置估计技术领域，特别涉及一种传感器位置先验观测误差下基于TDOA‑DOA的水下目标被动定位方法及系统，首先利用多个传感器获得目标的TDOA和DOA观测量，并利用距离和角度观测量之间关系构建TDOA‑DOA定位模型，并通过最小二乘法来初步估计目标位置；然后构建目标定位误差和传感器位置的联合估计方程，并利用加权最小二乘法对目标定位误差和传感器位置进行联合估计；最后通过定位误差来修正初步估计的目标位置。本发明能够有效提升目标的定位精度，并进一步通过仿真实验数据验证本案方案的目标位置估计性能更加优异，便于实际场景应用。

关键词：传感器位置目标位置估计最小二乘法初步估计联合估计目标定位目标位置定位方法及系统先验定位模型定位误差仿真实验关系构建观测误差角度观测实际场景数据验证水下目标观测量传感器构建加权修正应用

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