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限定检索结果

文献类型

  • 136 篇 专利
  • 4 篇 学位论文
  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 143 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 7 篇 工学
    • 5 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 电子科学与技术(可...
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
    • 1 篇 网络空间安全

主题

  • 7 篇 目标位置估计
  • 1 篇 时延估计
  • 1 篇 分布式定位
  • 1 篇 容错能力
  • 1 篇 目标跟随
  • 1 篇 群体智能
  • 1 篇 区域扩展
  • 1 篇 群机器人学
  • 1 篇 拜占庭攻击
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 行为特征
  • 1 篇 aruco标记识别
  • 1 篇 声目标识别
  • 1 篇 机载处理
  • 1 篇 声源定位
  • 1 篇 tld
  • 1 篇 粒子群算法
  • 1 篇 相对阈值事件触发
  • 1 篇 多目标搜索
  • 1 篇 边界扫描避障策略

机构

  • 13 篇 电子科技大学
  • 9 篇 杭州电子科技大学
  • 7 篇 中国人民解放军战...
  • 7 篇 浙江大学
  • 6 篇 西安电子科技大学
  • 6 篇 哈尔滨工业大学
  • 4 篇 中国科学院沈阳自...
  • 4 篇 中国民航大学
  • 4 篇 南京航空航天大学
  • 4 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 中国人民解放军信...
  • 3 篇 湖州师范学院
  • 3 篇 湖南科技大学
  • 3 篇 天津大学
  • 3 篇 南京大学
  • 3 篇 西北工业大学
  • 3 篇 南京邮电大学
  • 3 篇 南京理工大学
  • 2 篇 湖南大学
  • 2 篇 中国航天科工集团...

作者

  • 9 篇 杨宾
  • 9 篇 王鼎
  • 9 篇 唐涛
  • 7 篇 左燕
  • 6 篇 陈志峰
  • 5 篇 于宏毅
  • 5 篇 郭云飞
  • 5 篇 吴瑛
  • 4 篇 王轶群
  • 4 篇 郭宝峰
  • 4 篇 韩冰
  • 4 篇 赵宏宇
  • 4 篇 周夏磊
  • 4 篇 郝敬堂
  • 4 篇 李硕
  • 4 篇 武瑞
  • 4 篇 王铉
  • 4 篇 姜金祎
  • 4 篇 苏志刚
  • 3 篇 李军

语言

  • 143 篇 中文
检索条件"主题词=目标位置估计"
143 条 记 录,以下是31-40 订阅
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一种基于毫米波雷达的睡眠呼吸暂停检测方法及系统
一种基于毫米波雷达的睡眠呼吸暂停检测方法及系统
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作者: 张宇航 李兴广 李劲松 许春生 130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号
本发明属于睡眠障碍疾病检测设备技术领域,尤其为一种基于毫米波雷达的睡眠呼吸暂停检测系统及方法,包括:使用毫米波雷达采集睡眠状态下胸腔壁震动得到的雷达回波信号;对雷达原始数据的距离多普勒信息进行目标位置估计,通过基于加... 详细信息
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一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统
一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统
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作者: 吴娜 胡硕 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统,所述系统包括图像获取单元、表观特征模型建立单元、目标位置估计单元和目标尺度评估单元。本发明首先利用深度网络的浅层提取目标的空间特征,同时分析多种颜色特征特点,利用融合后... 详细信息
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一种外辐射源无人机探测系统接收站布站方法
一种外辐射源无人机探测系统接收站布站方法
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作者: 柏业超 董琪 王琼 唐岚 张兴敢 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号
本发明公开了一种外辐射源无人机探测系统接收站布站方法,包括建立分布式接收站的信号模型,推导出了相干情况下目标位置估计的克拉美罗下界CRLB,并引入几何精度因子GDOP作为评价定位性能的指标,使用改进粒子群算法求解最优的接收站... 详细信息
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一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法
一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法
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作者: 左燕 陈志峰 蔡立平 郭宝峰 郭云飞 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法。该方法针对机载外辐射源双基雷达系统中外辐射源状态未知且运动情况,提出了一种基于序贯信息修正的扩展卡尔曼滤波跟踪算法联合估计目标的状态和外辐射源的状态。基于... 详细信息
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基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法
基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法
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作者: 张霆廷 刘凡 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明提出了一种基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法,实现了基于脉冲超宽带信号的时钟异步通信定位一体化系统设计,包括个时钟同步的锚节点、1个位置未知的目标节点和1个中心节点,锚节点和目标节点位置的集合分别表示... 详细信息
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一种应用于5G通信网络的网络化感知方法
一种应用于5G通信网络的网络化感知方法
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作者: 蔡曙 张军涛 陈芳芳 张军 210000 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
本发明公开了一种应用于5G通信网络的网络化感知方法,该方法包括:步骤1:面向C‑RAN架构的5G通信网络,利用OFDM通信系统不同子载波的信号建立感知信号向量模型,提出目标的C‑RAN网络化感知问题;步骤2:针对目标的C‑RAN网络化感知问... 详细信息
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一种用于水下机器人的多目视觉三维测量方法
一种用于水下机器人的多目视觉三维测量方法
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作者: 毕胜 游锦春 付先平 刘晓凯 金国华 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
本发明提供一种用于水下机器人的多目视觉三维测量方法包括:分别对单目摄像机和双目摄像机进行标定和畸变校正获得摄像机参数信息以及水下图像的每帧影像;获得水下清晰图像;将双目摄像机的左摄像机作为主摄像机,将主摄像机获取的帧... 详细信息
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非合作线谱分布式水声定位方法
非合作线谱分布式水声定位方法
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作者: 邹男 齐滨 李娜 桑志远 于金正 梁国龙 张丽敏 张文琪 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
非合作线谱分布式水声定位方法,本发明涉及分布式水声定位方法。本发明的目的是为了解决现有分布式水声定位方法利用观测到的目标辐射信号频率随时间的变化,基于单个观测节点即可获得匀速直线运动目标距离的无偏估计,但不能实现目标... 详细信息
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一种基于几何中心交叉定位的三维到达角定位方法及系统
一种基于几何中心交叉定位的三维到达角定位方法及系统
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作者: 束锋 史柏华 李丹琦 张壹桥 邹骏 林艳 贾林琼 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种基于几何中心交叉定位的三维到达角定位方法及系统。该方法首先建立基于几何中心交叉的三维到达角定位系统模型,将方位角和俯仰角写为与目标距离相关的非线性函数;其次建立基于内切球中心的三维到达角定位规则,在每... 详细信息
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一种联合时延和多普勒频移的运动传感器主动定位方法
一种联合时延和多普勒频移的运动传感器主动定位方法
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作者: 荆海霞 贾天一 宋新海 710077 陕西省西安市雁塔区鱼斗路18号
本发明提供一种联合时延和多普勒频移的运动传感器主动定位方法,包括:构造基于近似模型的时延和多普勒频移测量线性方程并得到目标位置的初始估计值;构造目标初始估计值的修正变量方程,并得到目标初始估计值的修正值;根据目标位置... 详细信息
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