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主题

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  • 1 篇 目标跟随
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机构

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作者

  • 9 篇 杨宾
  • 9 篇 王鼎
  • 9 篇 唐涛
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  • 6 篇 陈志峰
  • 5 篇 于宏毅
  • 5 篇 郭云飞
  • 5 篇 吴瑛
  • 4 篇 王轶群
  • 4 篇 郭宝峰
  • 4 篇 韩冰
  • 4 篇 赵宏宇
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  • 143 篇 中文
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一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统
一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统
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作者： 吴娜 胡硕 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统，所述系统包括图像获取单元、表观特征模型建立单元、目标位置估计单元和目标尺度评估单元。本发明首先利用深度网络的浅层提取目标的空间特征，同时分析多种颜色特征特点，利用融合后... 详细信息
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一种改良的基于时空上下文模型的目标跟踪方法
一种改良的基于时空上下文模型的目标跟踪方法
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作者： 贾燕晨 刘敦强 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种改良的基于时空上下文模型的目标跟踪方法，包括的步骤：首先采用传统的时空上下文目标跟踪算法(STC)对图像中的目标进行跟踪，然后对时空上下文模型进行反向重建，即利用更新的时空上下文模型反求出前一帧图片的目标... 详细信息
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一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法
一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法
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作者： 王耀南 刘学兵 朱青 袁小芳 毛建旭 周显恩 吴成中 冯明涛 刘彩苹 410000 湖南省长沙市岳麓区湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
本发明提供了一种融合RGB‑D视觉特征的目标位姿估计方法。所述融合RGB‑D视觉特征的目标位姿估计方法包括如下步骤：获取包含目标物体的RGB图像和深度图像；将RGB图像输入至主干网络进行RGB特征提取和实例分割，获得多通道卷积特征图像... 详细信息
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一种基于多星协作的信息通信和位置感知一体化设计方法
一种基于多星协作的信息通信和位置感知一体化设计方法
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作者： 王琦 陈晓明 齐俏 张朝阳 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种基于多星协作的信息通信和位置感知一体化设计方法，涉及无线通信领域。本发明的多星协作系统在由一颗中心卫星和与其建立星间链路的多颗附属卫星构成的多星协作下，完成地面区域的多重覆盖。所有低轨卫星发射信息通信... 详细信息
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一种基于到达时间差和到达方向的非视距环境下的单站定位方法
一种基于到达时间差和到达方向的非视距环境下的单站定位方法
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作者： 谢良波 张钰坤 杨小龙 聂伟 王勇 周牧 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Statio... 详细信息
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一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法
一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法
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作者： 左燕 周夏磊 陈志峰 郭云飞 刘俊 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法。本发明根据获得的双基距量测信息，引入中间变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置估计模型。根据双基距量测误差和观测站位置误差设计权重，采用迭代加权最小... 详细信息
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一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法
一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法
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作者： 左燕 周夏磊 陈志峰 郭云飞 刘俊 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法。本发明根据获得的双基距量测信息，引入中间变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置估计模型。根据双基距量测误差和观测站位置误差设计权重，采用迭代加权最小... 详细信息
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一种基于自适应分簇策略的多目标直接定位方法
一种基于自适应分簇策略的多目标直接定位方法
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作者： 夏威 夏兴隆 王岩岩 朱菊蕾 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明属于信号处理领域，提供一种基于自适应分簇策略的多目标直接定位方法，用以解决多目标定位问题。本发明首先各接收机分别接收其对应发射机发射的信号得到基带的离散接收信号xk[n]，再与其邻域内同属一个基本单元组的接收机进行... 详细信息
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一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法
一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法
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作者： 王鼎 高卫港 陈灿 李建阳 尹洁昕 郑娜娥 唐涛 杨宾 王建辉 任修坤 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
本发明涉及目标定位技术领域，公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法，该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量，与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动... 详细信息
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基于目标定位的分布式MIMO雷达功率与带宽联合优化方法
基于目标定位的分布式MIMO雷达功率与带宽联合优化方法
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作者： 时晨光 张巍巍 汪飞 周建江 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种基于目标定位的分布式MIMO雷达功率与带宽联合优化方法，首先，构建分布式MIMO雷达系统目标定位的场景；其次，采用目标位置估计的CRLB作为目标定位性能指标；然后，以最小化分布式MIMO雷达系统总发射功率作为优化目标... 详细信息
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