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限定检索结果

文献类型

  • 136 篇 专利
  • 4 篇 学位论文
  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 143 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 7 篇 工学
    • 5 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 电子科学与技术(可...
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
    • 1 篇 网络空间安全

主题

  • 7 篇 目标位置估计
  • 1 篇 时延估计
  • 1 篇 分布式定位
  • 1 篇 容错能力
  • 1 篇 目标跟随
  • 1 篇 群体智能
  • 1 篇 区域扩展
  • 1 篇 群机器人学
  • 1 篇 拜占庭攻击
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 行为特征
  • 1 篇 aruco标记识别
  • 1 篇 声目标识别
  • 1 篇 机载处理
  • 1 篇 声源定位
  • 1 篇 tld
  • 1 篇 粒子群算法
  • 1 篇 相对阈值事件触发
  • 1 篇 多目标搜索
  • 1 篇 边界扫描避障策略

机构

  • 13 篇 电子科技大学
  • 9 篇 杭州电子科技大学
  • 7 篇 中国人民解放军战...
  • 7 篇 浙江大学
  • 6 篇 西安电子科技大学
  • 6 篇 哈尔滨工业大学
  • 4 篇 中国科学院沈阳自...
  • 4 篇 中国民航大学
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  • 4 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 中国人民解放军信...
  • 3 篇 湖州师范学院
  • 3 篇 湖南科技大学
  • 3 篇 天津大学
  • 3 篇 南京大学
  • 3 篇 西北工业大学
  • 3 篇 南京邮电大学
  • 3 篇 南京理工大学
  • 2 篇 湖南大学
  • 2 篇 中国航天科工集团...

作者

  • 9 篇 杨宾
  • 9 篇 王鼎
  • 9 篇 唐涛
  • 7 篇 左燕
  • 6 篇 陈志峰
  • 5 篇 于宏毅
  • 5 篇 郭云飞
  • 5 篇 吴瑛
  • 4 篇 王轶群
  • 4 篇 郭宝峰
  • 4 篇 韩冰
  • 4 篇 赵宏宇
  • 4 篇 周夏磊
  • 4 篇 郝敬堂
  • 4 篇 李硕
  • 4 篇 武瑞
  • 4 篇 王铉
  • 4 篇 姜金祎
  • 4 篇 苏志刚
  • 3 篇 李军

语言

  • 143 篇 中文
检索条件"主题词=目标位置估计"
143 条 记 录,以下是81-90 订阅
排序:
基于多尺度多方向核相关滤波的遥感视频目标跟踪方法
基于多尺度多方向核相关滤波的遥感视频目标跟踪方法
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作者: 王密 肖晶 张浩森 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山街道八一路299号
本发明提供一种基于多尺度多方向核相关滤波的遥感视频目标跟踪方法,进行数据准备,包括对高分辨率影像的自适应目标场景裁剪和数据预处理;目标位置估计,包括设置基于核相关滤波器自适应特征选择模块,实现目标位置估计目标方向估... 详细信息
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一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法
一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法
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作者: 陈舒怡 韩昀达 孟维晓 马琳 叶亮 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明公开了一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法,涉及无线通信领域,涉及V2V通信、毫米波、波束对准等研究方向,首先利用车载单目相机采集的实时场景图像,通过FCOS3D目标检测算法,估计场景中车辆目标的三维位置;而后,对车... 详细信息
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一种基于自适应卡尔曼滤波的多目标动态跟踪方法
一种基于自适应卡尔曼滤波的多目标动态跟踪方法
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作者: 汤传业 闫家好 陈建锋 周卫琪 吴豪杰 田翔 马振 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的多目标动态跟踪方法,使用基于恒速模型的卡尔曼滤波算法预测上一帧图片中追踪或丢失状态的跟踪目标在当前帧图片出现的位置,得到当前帧图片中目标的预测框位置;计算相机运动补偿后的预测框与... 详细信息
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直达径干扰抑制的分布式无源雷达信号级稳健定位方法
直达径干扰抑制的分布式无源雷达信号级稳健定位方法
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作者: 袁野 周其玉 易伟 张国鑫 赖样明 杨诗兴 孙俊 孔令讲 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了直达径干扰抑制的分布式无源雷达信号级稳健定位方法,包括以下步骤:S1、系统参数初始化;S2、建立分布式无源雷达的双通道观测模型;S3、构建基于监视信道观测的高维多参数目标位置优化问题;S4、构建基于参考信道观测的... 详细信息
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一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法
一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法
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作者: 王鼎 高卫港 陈灿 李建阳 尹洁昕 郑娜娥 唐涛 杨宾 王建辉 任修坤 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
本发明涉及目标定位技术领域,公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法,该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量,与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动... 详细信息
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基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法
基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法
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作者: 张霆廷 刘凡 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明提出了一种基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法,实现了基于脉冲超宽带信号的时钟异步通信定位一体化系统设计,包括个时钟同步的锚节点、1个位置未知的目标节点和1个中心节点,锚节点和目标节点位置的集合分别表示... 详细信息
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一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法
一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法
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作者: 左燕 陈志峰 蔡立平 郭宝峰 郭云飞 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法。该方法针对机载外辐射源双基雷达系统中外辐射源状态未知且运动情况,提出了一种基于序贯信息修正的扩展卡尔曼滤波跟踪算法联合估计目标的状态和外辐射源的状态。基于... 详细信息
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基于分布式无源定位技术的定位精度提高方法
基于分布式无源定位技术的定位精度提高方法
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作者: 苏志刚 陆阔 武瑞 郝敬堂 王雨琪 王铉 韩冰 300300 天津市东丽区津北公路2898号
本发明公开了一种基于分布式无源定位技术的定位精度提高方法。该方法基于偏移圆圆心估计实现定位误差校正,首先以两步定位法获得的目标位置估计为初值,然后在极坐标系中将测距残差沿极径方向引入固定偏移量形成偏移圆,最后利用偏移... 详细信息
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运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法
运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法
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作者: 左燕 周夏磊 陈志峰 郭宝峰 谷雨 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法。本发明针对运动观测站位置和速度存在误差的情况下的外辐射源定位问题,根据获得的TDOA和FDOA量测,引入距离和距离变化率作为中间变量将强非线性方程伪线性化,建立... 详细信息
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一种分布式MIMO雷达稳健定位方法
一种分布式MIMO雷达稳健定位方法
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作者: 李军 朱世翔 尉泽华 高静毅 李国璋 710000 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
本发明公开了一种分布式MIMO雷达稳健定位方法,所述方法包括:步骤1:基于通过阵元分组,计算得到多个目标位置样本点;步骤2:通过目标位置样本点,计算通道关联密度和;步骤3:基于通道关联密度和,计算通道权重值;步骤4:基于通道... 详细信息
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