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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

75 篇 专利

馆藏范围

75 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 旭化成微电子株式...
3 篇 三一重工股份有限...
3 篇 广州市诗德节能科...
2 篇 中海石油技术检测...
2 篇 苏州贝多环保技术...
2 篇 四川省成都普什机...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 厦门智汇权科技有...
2 篇 成都世唯科技有限...
2 篇 三星电机株式会社
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中海油能源发展装...
2 篇 罗姆股份有限公司
2 篇 株式会社神户制钢...
2 篇 广州市浩洋电子股...
2 篇 北京北特圣迪科技...
2 篇 奇瑞汽车股份有限...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 配天机器人技术有...

作者

5 篇 笠松新
3 篇 魏志宇
3 篇 周翔
3 篇 林进铎
3 篇 坂元亮太
2 篇 谭谱生
2 篇 郑俊杰
2 篇 西田吉晴
2 篇 周圣人
2 篇 井上芳英
2 篇 杜金枝
2 篇 法华津健
2 篇 施宏宇
2 篇 张竹
2 篇 倪剑
2 篇 王猛
2 篇 崔进福
2 篇 刘罡
2 篇 钟基立
2 篇 赵可天

语言

75 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置信号"

共 75 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

透镜驱动装置、透镜驱动方法以及存储介质

透镜驱动装置、透镜驱动方法以及存储介质

引用

作者：坂元亮太日本东京都

本发明提供一种透镜驱动装置、透镜驱动方法以及存储介质。在透镜驱动装置中，耗电占整体的大约70％的位置检测电路始终进行动作，从而导致作为摄像系统整体的耗电增加。透镜驱动装置具备：位置检测部，其输出表示检测出的透镜的位置的... 详细信息

标准号: CN111050065A

本发明提供一种透镜驱动装置、透镜驱动方法以及存储介质。在透镜驱动装置中，耗电占整体的大约70％的位置检测电路始终进行动作，从而导致作为摄像系统整体的耗电增加。透镜驱动装置具备：位置检测部，其输出表示检测出的透镜的位置的检测信号，具有通过不同的耗电进行动作的多个动作模式；选择部，其从多个动作模式中选择使位置检测部进行动作的动作模式；位置信号生成部，其根据检测信号，与所选择的动作模式相应地生成透镜位置信号；计算部，其根据表示透镜的目标位置的目标位置信号和透镜位置信号，来计算透镜的驱动量；以及驱动部，其根据驱动量来驱动透镜。

关键词：透镜透镜驱动装置耗电透镜位置信号位置检测部动作模式多个动作检测信号驱动量目标位置信号位置检测电路驱动存储介质目标位置摄像系统输出表示透镜驱动位置信号计算部选择部检测

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机械手臂系统及机械手臂控制方法

机械手臂系统及机械手臂控制方法

引用

作者：蔡清雄郑铭扬许忠湛陈家慧黄浩伦赵冠舜中国台湾桃园市

本公开涉及一种机械手臂系统及机械手臂控制方法。机械手臂系统包括至少两个手臂轴、至少两个控制装置及至少两个马达装置。每一控制装置包括第一控制单元、机械手臂控制单元及驱动单元。第一控制单元接收末端位置命令以输出第一转矩信... 详细信息

标准号: CN112894764A

本公开涉及一种机械手臂系统及机械手臂控制方法。机械手臂系统包括至少两个手臂轴、至少两个控制装置及至少两个马达装置。每一控制装置包括第一控制单元、机械手臂控制单元及驱动单元。第一控制单元接收末端位置命令以输出第一转矩信号。机械手臂控制单元包括刚性机械单元及模型机械单元。刚性机械单元接收第一转矩信号以取得刚性机械转矩。模型机械单元接收刚性机械转矩并运行挠性机械模型以建立机械手臂模型以取得目标转矩，并且依据目标转矩输出目标位置信号。驱动单元依据目标位置信号产生驱动信号以调整所对应的马达装置的旋转角度。

关键词：刚性机械机械手臂机械手臂系统单元接收控制装置马达装置模型机械目标转矩驱动单元转矩信号转矩目标位置信号机械模型末端位置驱动信号输出目标位置信号手臂轴挠性输出

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一种手柄直接位置控制的信号处理方法

一种手柄直接位置控制的信号处理方法

引用

作者：刘庆龙刘基顺李东亮李同进 102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4094

本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种手柄直接位置控制的信号处理方法，包括对手柄角度信号进行失真矫正处理，获得失真矫正处理后的手柄有效角度信号；将处理后的手柄有效角度信号转化为位置信号；对位置信号进行速度约束，获得进... 详细信息

标准号: CN113031657A

本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种手柄直接位置控制的信号处理方法，包括对手柄角度信号进行失真矫正处理，获得失真矫正处理后的手柄有效角度信号；将处理后的手柄有效角度信号转化为位置信号；对位置信号进行速度约束，获得进行速度约束后的目标位置信号；对进行速度约束后的目标位置信号进行平滑处理，获得平滑处理后的位置信号，伺服系统根据平滑处理后的手柄位置信号进行直接位置控制。本发明实现了绝对位置控制，满足需要直接位置控制的应用场景，本发明设定了手柄变化敏感度，相较于直接设置档位，不仅避免档位切换的扰动，而且位置控制精度高。

关键词：位置控制手柄平滑处理速度约束位置信号目标位置信号有效角度矫正失真手柄位置信号运动控制技术档位切换角度信号绝对位置伺服系统信号处理信号转化应用场景直接设置扰动敏感度档位

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线性致动器的无传感器控制装置

线性致动器的无传感器控制装置

引用

作者：郑新永安秉基房帝贤许勋郑大铉韩国京畿道水原市

本发明公开一种线性致动器的无传感器控制装置，根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置包括：误差计算部，用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号；控制部，基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱... 详细信息

标准号: CN107359829A

本发明公开一种线性致动器的无传感器控制装置，根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置包括：误差计算部，用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号；控制部，基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱动线圈部；检测线圈部，用于检测对应于镜头载体的位置的镜头载体位置信号，所述镜头载体借助于所述驱动线圈部而移动；位置推算部，基于来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而推算所述镜头载体的位置，并将所述反馈信号提供给所述误差计算部。

关键词：镜头载体无传感器控制装置误差计算部线性致动器检测线圈驱动线圈位置信号误差信号反馈信号提供控制信号提供目标位置信号位置推算部反馈信号致动器推算检测移动

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搅拌站及其搅拌车状态监测系统和方法

搅拌站及其搅拌车状态监测系统和方法

引用

作者：周翔傅杰肖胜武 410100 湖南省长沙经济技术开发区三一工业城

本发明公开了一种搅拌车状态检测系统，包括检测装置(1)、控制装置(2)和报警装置(3)，检测装置(1)，安装于搅拌车，并检测搅拌车的位置和卸料状态，得到位置信号和卸料状态信号；控制装置(2)接收位置信号和卸料状态信号，并分别与预存... 详细信息

标准号: CN101941245A

本发明公开了一种搅拌车状态检测系统，包括检测装置(1)、控制装置(2)和报警装置(3)，检测装置(1)，安装于搅拌车，并检测搅拌车的位置和卸料状态，得到位置信号和卸料状态信号；控制装置(2)接收位置信号和卸料状态信号，并分别与预存的目标位置信号和卸料信号比较，当位置信号与目标位置信号相异，且卸料状态信号与卸料信号相同时，控制装置(2)控制报警装置(3)报警。本发明所提供的搅拌车状态监测系统，能够时刻监测搅拌车在运输混凝土至目标工地途中的位置状态和卸料状态，有效地防止了盗料等现象的发生，为有利害关系的三方提供了保证。本发明还公开了一种包括上述搅拌车状态监测系统的搅拌车和一种搅拌车状态监测方法。

关键词：搅拌车卸料控制装置位置信号状态信号目标位置信号状态监测系统检测装置控制报警装置状态监测方法状态检测系统运输混凝土报警装置利害关系位置状态信号比较报警工地监测检测

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流动洗车系统及其工作方法

流动洗车系统及其工作方法

引用

作者：王贺晨 519015 广东省珠海市香洲区吉大石花东路123号7栋13F房

本发明提供一种流动洗车系统及其工作方法，流动洗车系统包括流动车承载装置、节水洗车装置和车载控制装置，车载控制装置包括无线通讯模块、处理模块、位置定位模块和导航模块，处理模块用于通过无线通讯模块接收订单信号和目标位置信... 详细信息

标准号: CN104918218A

本发明提供一种流动洗车系统及其工作方法，流动洗车系统包括流动车承载装置、节水洗车装置和车载控制装置，车载控制装置包括无线通讯模块、处理模块、位置定位模块和导航模块，处理模块用于通过无线通讯模块接收订单信号和目标位置信号，位置定位模块用于获取本地位置信号并将本地位置信号发送至处理模块，导航模块用于根据接收的处理模块输出的目标位置信号和本地位置信号运算得出行驶路线信号。以及上述流动洗车系统的工作方法。通过流动洗车系统能够迅速快捷地到达待清洁车辆的位置处，使得用户在足不出户的情况下完成下单和洗车，大大提高了洗车的便捷性和高效性。

关键词：处理模块洗车系统本地位置车载控制装置目标位置信号位置定位模块无线通讯模块导航模块工作方法洗车节水洗车装置承载装置清洁车辆信号发送信号运算行驶路线便捷性高效性流动车订单

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一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械

一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械

引用

作者：赵鑫万梁王佳茜李志杰何利 410205 湖南省长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A152

本发明公开了一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械。该臂架包括相互连接的多节臂节，该设备包括：接收装置，接收臂架姿态和臂架末端的目标位置信号；控制装置，根据臂架姿态和各臂节臂长确定臂架末端的当前位置；根据臂架姿态确定... 详细信息

标准号: CN103572967B

本发明公开了一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械。该臂架包括相互连接的多节臂节，该设备包括：接收装置，接收臂架姿态和臂架末端的目标位置信号；控制装置，根据臂架姿态和各臂节臂长确定臂架末端的当前位置；根据臂架姿态确定各臂节的选臂系数；基于选臂系数确定需要调整的臂节；根据当前位置、目标位置以及臂架姿态确定对所述需要调整的臂节的调整量；以及按照所确定出的需要调整的臂节的调整量对相应臂节进行调整，以使臂架末端到达目标位置。由此，可以实现臂架的智能控制，并通过各臂节的选臂系数来选择需要调整的臂节，避免了靠操作者经验选取的主观性，保证在臂架移动过程中使用的是最优选的一个或多个臂节，以实现最优控制。

关键词：姿态目标位置目标位置信号工程机械控制设备控制装置移动过程智能控制操作者主观性连接

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无线遥控开关

无线遥控开关

引用

作者：汤佳 214028 江苏省无锡市新区新锡路8号

本发明提供了一种无线遥控开关，包括：具有触摸屏的壳体，触摸屏的内表面形成有电容；其中，壳体内设有，与电容相连的触摸检测器，触摸检测器用于响应于对触摸屏上触摸点的触摸输入检测电容变化量，并基于电容变化量得到触摸点的目标... 详细信息

标准号: CN111127866A

本发明提供了一种无线遥控开关，包括：具有触摸屏的壳体，触摸屏的内表面形成有电容；其中，壳体内设有，与电容相连的触摸检测器，触摸检测器用于响应于对触摸屏上触摸点的触摸输入检测电容变化量，并基于电容变化量得到触摸点的目标位置信号；与触摸检测器相连的微处理器，用于基于触摸点的目标位置信号得到目标按键值；以及与微处理器相连且与电子设备相连的无线发射器，用于基于目标按键值控制电子设备响应目标按键值对应的事件。本发明提高了无线遥控开关的安装位置的灵活性，以灵活地实现对电子设备的无线控制。

关键词：触摸检测器触摸点触摸屏目标位置信号无线遥控开关电容变化量微处理器电子设备目标按键电容触摸输入检测控制电子设备无线发射器无线控制响应目标内表面按键壳体体内响应灵活

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抖动校正装置及其调整方法、抖动校正电路、抖动校正方法、以及照相机模块及其光学元件的位置控制方法

抖动校正装置及其调整方法、抖动校正电路、抖动校正方法、以及照...

引用

作者：笠松新日本东京都

本发明涉及一种抖动校正装置以及照相机模块。在相对于摄像元件向自动聚焦方向和抖动方向移动的镜头(50)的抖动校正装置中，具备第一位置传感器(52)、距离信号计算部(51)、目标位置信号计算电路(53)以及驱动信号生成部(54)。被输入作为... 详细信息

标准号: CN105814484A

本发明涉及一种抖动校正装置以及照相机模块。在相对于摄像元件向自动聚焦方向和抖动方向移动的镜头(50)的抖动校正装置中，具备第一位置传感器(52)、距离信号计算部(51)、目标位置信号计算电路(53)以及驱动信号生成部(54)。被输入作为向抖动方向移动的镜头(50)的位置的第一检测位置信号、作为向自动聚焦方向移动的镜头(50)的位置的第二检测位置信号、以及作为镜头相对于光轴方向倾斜时的角速度的角速度信号，输出驱动信号。驱动部(60)根据驱动信号使镜头向抖动方向移动。

关键词：方向移动镜头抖动抖动校正装置自动聚焦驱动信号生成部目标位置信号输出驱动信号角速度信号照相机模块第二检测第一位置光轴方向计算电路检测位置距离信号驱动信号摄像元件位置信号计算部传感器驱动

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线性致动器的无传感器控制装置

线性致动器的无传感器控制装置

引用

作者：郑新永安秉基房帝贤许勋郑大铉韩国京畿道水原市

标准号: CN107359829B

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