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一种混合模式成像装置及方法
一种混合模式成像装置及方法
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作者： 朱士涛 董晓丽 贺雨晨 张明 施宏宇 张安学 徐卓 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
本发明公开了一种混合模式成像装置及方法，成像装置包括：通过物理接口连接的发射机和接收机；所述的发射机包括调制模块、第一信号处理模块与发射模块；所述的接收机包括接收模块、第二信号处理模块、目标定位与相干成像模块和混合成... 详细信息
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一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械
一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械
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作者： 赵鑫 万梁 王佳茜 李志杰 何利 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
本发明公开了一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械。该臂架包括相互连接的多节臂节，该设备包括：接收装置，接收臂架姿态和臂架末端的目标位置信号；控制装置，根据臂架姿态和各臂节臂长确定臂架末端的当前位置；根据臂架姿态确定... 详细信息
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基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法
基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法
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作者： 田福庆 李克玉 王珏 梁伟阁 430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号
本发明公开了一种基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法，其主要步骤为：步骤一：基于平方根容积卡尔曼滤波的跟踪目标状态估计；步骤二：光电跟踪转台控制系统建模；步骤三：在已经建立的转台模型的基础上设计滑模控制... 详细信息
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多关节机器人的摆动控制装置
多关节机器人的摆动控制装置
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作者： 和田尧 西田吉晴 井上芳英 稻田修一 日本兵库县
本发明提供一种抑制起因于驱动关节轴的电动机自身的动态特性、以及起因于其他关节轴的动作所带来的影响的摆动动作的误差的产生，能够实现高精度的摆动动作的多关节机器人的摆动控制装置。摆动控制装置(10)包含：信号运算部，其对各轴... 详细信息
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一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统及其控制方法
一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统及其控制方法
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作者： 李静 吴桐 范天昕 何闫 孟令帅 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明公开了一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统和控制方法，所述控制系统包括信号采集模块，上层控制模块，下层控制模块和执行机构控制模块；所述控制方法为信号输入模块将采集驾驶员加速踏板和制动踏板操作数据信号传递至上层... 详细信息
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