检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：颜长建梁健 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号501/503-505室

本申请的目的是提供一种确定测试图像中的目标图像的位置信息的方法与设备，该方法包括：获取测试图像，其中，所述测试图像由第一图像经图像变换操作所获得，所述第一图像包括背景图像、目标图像及多个标注图像，所述目标图像及所述标... 详细信息

标准号: CN110264523B

本申请的目的是提供一种确定测试图像中的目标图像的位置信息的方法与设备，该方法包括：获取测试图像，其中，所述测试图像由第一图像经图像变换操作所获得，所述第一图像包括背景图像、目标图像及多个标注图像，所述目标图像及所述标注图像分别叠加于所述背景图像；确定所述标注图像在所述测试图像中的标注位置信息；根据所述多个标注图像对应的多个标注位置信息确定所述目标图像在所述测试图像中的目标位置信息。本申请通过获取标注图像在测试图像中的标注位置信息，自动计算生成目标图像在测试图像中的目标位置信息，可以减少标注的人力成本，增强标注的效率，提升标注结果的稳定性及准确性。

关键词：测试图像标注目标图像图像标注位置目标位置信息背景图像人力成本图像变换信息确定自动计算叠加申请

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一种确定测试图像中的目标图像的位置信息的方法与设备

一种确定测试图像中的目标图像的位置信息的方法与设备

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作者：颜长建梁健 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号501/503-505室

标准号: CN110264523A

关键词：测试图像标注目标图像图像标注位置目标位置信息背景图像人力成本图像变换信息确定自动计算叠加申请

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基于高秩特征和位置注意力的RGBT目标跟踪

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计算机科学 2022年第12期49卷 236-243页

作者：杨岚岚王文琪王福田安徽大学计算机科学与技术学院合肥230000

RGBT目标跟踪利用可见光(RGB)与热红外(T)两种不同模态的优势来解决单一模态目标跟踪中常见的模态受限问题,以此提升复杂环境下的目标跟踪性能。在RGBT目标跟踪算法中,精准定位目标位置和有效融合两种模态都是非常重要的问题。为了达到... 详细信息

RGBT目标跟踪利用可见光(RGB)与热红外(T)两种不同模态的优势来解决单一模态目标跟踪中常见的模态受限问题,以此提升复杂环境下的目标跟踪性能。在RGBT目标跟踪算法中,精准定位目标位置和有效融合两种模态都是非常重要的问题。为了达到精准定位目标以及有效融合两种模态的目的,提出了一种探索高秩的特征图以及引入位置注意力来进行RGBT目标跟踪的新方法。该方法首先根据主干网络的深层与浅层的特征,使用位置注意力来关注目标的位置信息,接着通过探索两种模态融合前的高秩特征图,关注特征的重要性,以指导模态特征融合。为了关注目标位置信息,在行和列上使用平均池化操作。对于高秩特征指导模块,文中根据特征图的秩来指导特征图的融合。并且,为了去除冗余和噪声,实现更加鲁棒的特征表达,直接删除了秩小的特征图。在两个RGBT跟踪基准数据集上的实验结果表明,与其他RGBT目标跟踪方法相比,所提方法在准确度和成功率上取得了更好的跟踪结果。

关键词： RGBT目标跟踪高秩特征图目标位置信息

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结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法

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电子设计工程 2024年第24期32卷 176-180,186页

作者：乔文增上海海洋大学上海201306

针对复杂环境中建筑物和遮挡物对计算机远程遥控的干扰,为提高覆盖范围,提出结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法。分析计算机远程遥控系统组成,32位STM32F103ZET6微控制器主控,结合通信组件与遥控主体实现远程操控及实时动态反馈。结... 详细信息

针对复杂环境中建筑物和遮挡物对计算机远程遥控的干扰,为提高覆盖范围,提出结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法。分析计算机远程遥控系统组成,32位STM32F103ZET6微控制器主控,结合通信组件与遥控主体实现远程操控及实时动态反馈。结合GPS和LBS技术,利用RSSI定位技术辅助WIFI网络定位,通过服务器计算并存储远程遥控目标位置信息,实现快速准确的定位功能。构建目标运行轨迹规划模型,旨在通过优化方法,在目标运行范围内规划最优轨迹点,以最小化运行距离和高度为代价,同时考虑运行限制和干扰规范,确保目标安全高效地运行。实验表明,该方法能稳定可靠地实现无人机目标的计算机远程遥控,在实际应用中鲁棒性和适应性良好,异常情况下可快速恢复并保持较高控制精度。

关键词： GPS定位 LBS定位计算机远程遥控目标位置信息 GPS接收器三边定位法

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国外简讯

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电光与控制 1989年第1期 51-55页

为改进近距空中支援任务 AFTI F—16综合了机载瞄准数据据《AW＆ST》1988.11.7报导 AFTI F—16最近验证了采用综合多传感器从另一架飞机上接收和显示瞄准数据改进近距空中支援任务的有效性和减少驾驶员负荷的可行性.AFTIF—16使用Rockw... 详细信息

为改进近距空中支援任务 AFTI F—16综合了机载瞄准数据据《AW＆ST》1988.11.7报导 AFTI F—16最近验证了采用综合多传感器从另一架飞机上接收和显示瞄准数据改进近距空中支援任务的有效性和减少驾驶员负荷的可行性.AFTIF—16使用Rockwell Collins公司的CP—1516自动目标管理系统(ATHS)从OH—58D直升机上和地面前线空军指挥所接收目标和友机位置数据.装有激光测距机的OH—58D直升机把地面目标标志出来,并由数字数传把目标位置信息传给AFTIF—16.数字信息自动输入AFTI F—16火控计算机,然后显示在HUD和头盔瞄准

关键词：近距空中支援空军指挥火控计算机地面目标目标位置信息 Rockwell 激光测距机摄象机管理系统综合系统

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协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质

协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质

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作者：张俊华许长华聂闻飞黄玄庆黄榕彬翁立壮 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

本申请公开了一种协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质，涉及焊接机器人领域，方法包括：检测待焊接工件上目标待焊点的实时位置，得到待焊点位置信息；根据待焊点位置信息为目标待焊点分配变位机角度，得到目标变位机角度；根据焊... 详细信息

标准号: CN117444456A

本申请公开了一种协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质，涉及焊接机器人领域，方法包括：检测待焊接工件上目标待焊点的实时位置，得到待焊点位置信息；根据待焊点位置信息为目标待焊点分配变位机角度，得到目标变位机角度；根据焊枪末端点与待焊点的齐次变换关系、待焊点位置信息和目标变位机角度确定目标待焊点对应的焊枪末端点的位置矢量和姿态信息，得到目标位置信息；根据目标位置信息控制焊枪和变位机运动，以进行协同焊接。本申请解决了相关技术中焊接机器人与变位机无法实现有效协同焊接的问题，实现了基于激光焊缝跟踪的焊接机器人与变位机的协同工作。

关键词：变位机焊点焊点位置信息焊接机器人焊枪协同目标位置信息末端点焊接待焊接工件变换关系存储介质焊接控制激光焊缝角度确定实时位置位置矢量姿态信息申请跟踪检测分配

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基于语音及位置识别的考勤方法、电子学生证及存储介质

基于语音及位置识别的考勤方法、电子学生证及存储介质

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作者：庄晓丰曾华力 644000 四川省宜宾市临港经济技术开发区长江北路西段附四段1号

本发明公开了一种基于语音及位置识别的考勤方法、电子学生证及存储介质，所述方法包括：接收到考勤指令时，获取所述第一电子学生证采集的目标数据以及至少两个第二电子学生证发送的参考数据；根据所述目标数据以及所述参考数据，计算... 详细信息

标准号: CN114399850B

本发明公开了一种基于语音及位置识别的考勤方法、电子学生证及存储介质，所述方法包括：接收到考勤指令时，获取所述第一电子学生证采集的目标数据以及至少两个第二电子学生证发送的参考数据；根据所述目标数据以及所述参考数据，计算所述第一电子学生证的考勤可信度；根据所述考勤可信度与可信度阈值的判断结果，输出考勤结果，所述考勤结果包括考勤失败或者考勤成功；其中，所述第二电子学生证为所述第一电子学生证关联的电子学生证，所述目标数据包括目标语音信息、目标位置信息和所述第一电子学生证与每个所述第二电子学生证的目标蓝牙信号强度值，所述参考数据包括参考位置信息。本发明旨在使得考勤结果符合实际出勤情况。

关键词：电子学生证考勤参考数据考勤结果目标数据可信度参考位置信息目标位置信息存储介质考勤指令蓝牙信号目标语音判断结果位置识别出勤采集发送关联语音输出失败成功

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美国空军P-15C战斗机首次配备红外搜索与跟踪系统引导导弹击中目标

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飞航导弹 2021年第8期 F0002-F0002页

2021年8月5日,美国空军宣布:第85测试评估中队配备了红外搜索与跟踪系统(IRST),首次实现了从F-15C战斗机上发射AIM-120D导弹,并成功命中一架QF-16靶机。美国空军F-15C的军团吊舱配装了红外搜索与跟踪系统,该系统与APG-63(V)3有源相控阵... 详细信息

2021年8月5日,美国空军宣布:第85测试评估中队配备了红外搜索与跟踪系统(IRST),首次实现了从F-15C战斗机上发射AIM-120D导弹,并成功命中一架QF-16靶机。美国空军F-15C的军团吊舱配装了红外搜索与跟踪系统,该系统与APG-63(V)3有源相控阵雷达相结合,可将目标位置信息通过数据链传送至AIM-120D导弹。而这次实弹测试中配有红外搜索与跟踪系统的F-15C能够在不依赖雷达的情况下实现探测、跟踪、瞄准和攻击目标,因此,这种作战方式不易受到电子干扰或目标雷达隐形设计的影响,对F-15C战斗机来说,可在雷达未开机的情况下成功击落一-架F-16靶机,无疑是一-次巨大的技术升级。

关键词：有源相控阵雷达红外搜索与跟踪系统电子干扰美国空军技术升级测试评估攻击目标目标位置信息

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一种红外-可见光图像融合的异常行为识别方法

一种红外-可见光图像融合的异常行为识别方法

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作者：常荣唐立军党军朋张毅韩兆武杨扬易亮 653199 云南省玉溪市红塔区红塔大道42号

本发明涉及图像识别处理技术领域，具体地说，涉及一种红外‑可见光图像融合的异常行为识别方法。先对红外‑可见光图像均进行图像增强处理，对融合后的图像进行目标分类并标注，作为训练样本，构建目标检测模型，将融合图像信息对应的特... 详细信息

标准号: CN116343330A

本发明涉及图像识别处理技术领域，具体地说，涉及一种红外‑可见光图像融合的异常行为识别方法。先对红外‑可见光图像均进行图像增强处理，对融合后的图像进行目标分类并标注，作为训练样本，构建目标检测模型，将融合图像信息对应的特征向量输入目标检测模型当中，得到识别结果；将红外可见光融合视频流输入至3D神经网络，在视频数据的时间维度和空间维度上进行特征计算；利用3D卷积神经网络对人体关节点相关数据进行特征提取，根据提取人体骨架得到的姿态信息和视角变换获得的目标位置信息检测异常行为。本发明设计提升了训练速度，减少了训练时间；对数据具有很强的适应性，尤其在标定数据较少的情况下能够获得更好的效果。

关键词：可见光图像异常行为融合卷积神经网络目标位置信息可见光标定数据空间维度目标分类目标检测人体骨架人体关节融合图像神经网络时间维度视角变换视频数据输入目标特征计算特征提取特征向量图像识别图像增强信息对应训练样本姿态信息视频流检测构建标注图像

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电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

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作者：臧云峰徐福增匡两传伍庆 215000 江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号

本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述电机与减速机连接，所述电机的输出轴连接电机编码器，所述减速机的输出轴连接减速机编码器，所述方法包括：获取所述电机编码器输出的第一位置信息以及所述减速机... 详细信息

标准号: CN114268246A

本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述电机与减速机连接，所述电机的输出轴连接电机编码器，所述减速机的输出轴连接减速机编码器，所述方法包括：获取所述电机编码器输出的第一位置信息以及所述减速机编码器输出的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定目标位置信息；根据所述目标位置信息对应的控制参数，控制所述电机运转。本发明旨在解决随着交流伺服系统的持续运行，位置控制的精确度降低的技术问题。

关键词：减速机目标位置信息电机编码器输出轴连接第二位置第一位置电机计算机可读存储介质交流伺服系统编码器输出持续运行电机控制电机运转控制参数位置控制编码器输出

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