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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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354 篇 专利

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354 篇 电子文献
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日期分布

机构

12 篇 西北工业大学
10 篇 电子科技大学
9 篇 杭州海康威视数字...
9 篇 西安电子科技大学
7 篇 腾讯科技有限公司
6 篇 株式会社多田野
5 篇 东南大学
5 篇 中国科学技术大学
4 篇 中国科学院深圳先...
4 篇 中国移动通信集团...
4 篇 天津知海科技有限...
4 篇 北京机械设备研究...
4 篇 中国移动通信集团...
3 篇 国家电网有限公司
3 篇 北京字节跳动网络...
3 篇 苏州浪潮智能软件...
3 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 华南理工大学
3 篇 广东拓斯达科技股...
3 篇 北京古点科技有限...

作者

9 篇 曹小强
6 篇 南佳成
5 篇 李斌
5 篇 张伟
4 篇 颜铭江
4 篇 颜润华
4 篇 柏思琪
4 篇 董毅
4 篇 丁飞
4 篇 王彤
4 篇 张兰心
4 篇 胡焱
4 篇 陈金铭
4 篇 韩冬
4 篇 生伟
4 篇 张翔
4 篇 索春宝
4 篇 李超
4 篇 张静芳
4 篇 万群

语言

354 篇 中文

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共 354 条记录，以下是41-50 订阅

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排序：

一种基于滑模控制的带末角约束制导方法

一种基于滑模控制的带末角约束制导方法

引用

作者：盛永智赵曜刘向东 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于滑模控制的带末角约束的制导方法，属于制导技术领域。首先建立一种新的飞行器运动学和动力学模型，然后以制导末时刻，飞行器位置坐标与目标位置坐标(xf，yf)距离最小，并且为期望的末端弹道倾角γf为设计目标，根... 详细信息

标准号: CN103090728B

本发明涉及一种基于滑模控制的带末角约束的制导方法，属于制导技术领域。首先建立一种新的飞行器运动学和动力学模型，然后以制导末时刻，飞行器位置坐标与目标位置坐标(x_f，y_f)距离最小，并且为期望的末端弹道倾角γ_f为设计目标，根据反步法设计虚拟控制量，使得滑模函数及其导数在飞行末时刻同时到0；根据Lyapunov方法求解得到辅助控制量弹道倾角变化率γ'，再将其转化为攻角α，输入最初建立的飞行器新模型，对飞行器轨迹进行实时调整，使其满足期望的终端条件，从而实现末制导。本发明方法考虑了飞行器的气动特性对制导过程的影响，更接近实际情况，且需要信息量少，可获得的弹道倾角末值范围广，得到的控制量变化平滑，易于姿态控制系统进行跟踪。

关键词：制导飞行器弹道滑模运动学和动力学函数及其导数目标位置坐标姿态控制系统飞行器位置辅助控制气动特性倾角变化设计目标实时调整虚拟控制终端条件控制量新模型平滑攻角信息量飞行跟踪约束转化

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一种基于双相机空间前方交会的目标定位方法

一种基于双相机空间前方交会的目标定位方法

引用

作者：张汇涓潘军蒋立军孙也涵 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

本发明涉及一种基于双相机空间前方交会的目标定位方法，包括区域物方空间坐标系‑相机观测坐标系的关联构建；相机观测坐标系中目标单位向量的求解；区域物方空间坐标系中目标位置坐标解算。本发明目标定位方法，无须使用高成本的专业... 详细信息

标准号: CN118115584A

本发明涉及一种基于双相机空间前方交会的目标定位方法，包括区域物方空间坐标系‑相机观测坐标系的关联构建；相机观测坐标系中目标单位向量的求解；区域物方空间坐标系中目标位置坐标解算。本发明目标定位方法，无须使用高成本的专业相机设备，利用已知成像参数、观测位姿的普通相机，即可基于空间前方交会原理和坐标线性变换实现目标定位；可灵活设置观测基线，更适于较大空间范围场景的高精度定位；本方法基于双相机空间前方交会的目标定位方法，无需进行繁杂的坐标系建立，通过基坐标线性变换方法，构建了目标位置坐标解算模型，可对成像状态作出描述，能广泛适用于不同场景，实现区域物方空间坐标系中目标位置的精确获取。

关键词：物方空间坐标系目标定位观测交会目标位置坐标相机线性变换双相机构建解算高精度定位坐标系建立场景成像参数成像状态发明目标灵活设置目标单位目标位置专业相机大空间基线求解位姿向量关联

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一种基于目标检测的作业定位方法、设备及介质

一种基于目标检测的作业定位方法、设备及介质

引用

作者：李海洋吴冰坤邵雅清唐学武刘吉源 100085 北京市海淀区学清路9号汇智大厦11层1单元1208A室

本申请公开了一种基于目标检测的作业定位方法、设备及介质，涉及数字识别技术领域。方法包括：确定作业图片中各题型的原始分布特征，得到对应的原始题型分布图；确定作业图片中各题型对应的预测分布特征，得到对应的预测题型分布图；... 详细信息

标准号: CN118038474A

本申请公开了一种基于目标检测的作业定位方法、设备及介质，涉及数字识别技术领域。方法包括：确定作业图片中各题型的原始分布特征，得到对应的原始题型分布图；确定作业图片中各题型对应的预测分布特征，得到对应的预测题型分布图；确定原始题型分布图中各标志点对应的第一坐标和预测题型分布图中各标志点对应的第二坐标，并根据第一坐标和第二坐标，生成原始题型分布图和预测题型分布图之间的仿射变换矩阵；通过仿射变换矩阵对原始位置坐标进行仿射变换，并将仿射变换后的原始位置坐标，映射到预测题型分布图中，以对预测题型分布图中各题型对应的预测分布特征进行优化，得到优化后的各题型分别对应的目标位置坐标。

关键词：分布图预测仿射变换矩阵原始位置坐标仿射变换分布特征标志点目标位置坐标目标检测数字识别原始分布映射优化图片申请

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基于BAB-枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法

基于BAB-枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法

引用

作者：郭行柳莹珠陈康张晓峰许涛付斌杨韬 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种基于BAB‑枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法，首先根据无人机最大武器射程和目标的威胁半径建立几何模型求解目标可打击范围；再根据目标位置坐标以及无人机最大飞行航迹建立航迹规划模型，然后通过分支定... 详细信息

标准号: CN118331324A

本发明公开了一种基于BAB‑枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法，首先根据无人机最大武器射程和目标的威胁半径建立几何模型求解目标可打击范围；再根据目标位置坐标以及无人机最大飞行航迹建立航迹规划模型，然后通过分支定界‑枚举组合方法确定各打击范围对应的全局最优打击点及打击次序，最后结合无人机的最小转弯半径采用Dubins曲线依次连接各打击点得到全局最优攻击航迹。本发明方法满足无人机动力学约束的同时尽可能的节省飞行航程，提高无人机执行任务的时效性，为后续的研究以及工程应用提供新的思路。

关键词：航迹规划全局最优打击点求解枚举目标位置坐标动力学约束飞行航迹分支定界工程应用几何模型依次连接打击攻击多目标时效性组合法航迹射程转弯航程飞行武器威胁研究

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一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法

一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法

引用

作者：任侃赵俊逸钱惟贤顾国华陈钱 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明提出了一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法，将红外图像与可见光图像配准，对红外图像与可见光光图像中的相同目标进行标定，依据标定结果对红外图像进行平移、缩放，得到红外配准图像；使用yolov5神经网络在红外配准图... 详细信息

标准号: CN115170810B

本发明提出了一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法，将红外图像与可见光图像配准，对红外图像与可见光光图像中的相同目标进行标定，依据标定结果对红外图像进行平移、缩放，得到红外配准图像；使用yolov5神经网络在红外配准图像中提取目标位置坐标；使用mask_rcnn神经网络在红外配准图像中提取mask掩膜；依据目标位置坐标确定融合范围，采用ADF图像融合方法对可见光图像与红外配准图像进行融合；对融合图像赋予伪彩色，并使用mask掩膜进行实例分割。本发明对于背景部分保留了可见光大视场的优势，对于目标部分结合了红外恶劣环境可见度高，以及可见光空间细节的优势。

关键词：红外图像配准图像目标位置坐标可见光图像可见光神经网络掩膜融合平移标定结果恶劣环境空间细节目标检测融合图像图像融合伪彩色分割标定配准视场缩放图像保留赋予

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混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质

混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质

引用

作者：李臻王灵丽潘慈辉 100085 北京市海淀区上地六街弘源首著大厦一号楼8层

本公开实施例公开了一种混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质，其中，方法包括：基于虚拟物体在户型图中的第一位置坐标，确定虚拟物体在虚拟空间模型中的第二位置坐标以及在真实空间模型中的第三位置坐标；在第二位置坐标... 详细信息

标准号: CN117078748A

本公开实施例公开了一种混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质，其中，方法包括：基于虚拟物体在户型图中的第一位置坐标，确定虚拟物体在虚拟空间模型中的第二位置坐标以及在真实空间模型中的第三位置坐标；在第二位置坐标对应的位置采集虚拟物体的第一深度信息；在第三位置坐标对应的位置采集虚拟物体的第二深度信息；计算第一深度信息和第二深度信息之间的误差；基于第一深度信息、第三位置坐标和误差，计算虚拟物体在真实空间模型中的目标位置坐标。本公开技术方案通过优化虚拟物体在真实空间模型中的相对空间位置与在虚拟空间模型中的相对空间位置一致，有效解决了由于户型图与真实空间模型不一致导致的虚拟物体穿模问题。

关键词：虚拟物体深度信息真实空间第三位置相对空间位置第二位置位置采集虚拟空间户型图目标位置坐标存储介质第一位置混合现实有效解决不一致穿模场景优化

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面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统

面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统

引用

作者：关巍崔哲闻罗文哲张显库苏作靖 116026 辽宁省大连市凌海路1号

本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器... 详细信息

标准号: CN116859954A

本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器领域模型确定当前水面自主航行器位置坐标；构建针对多水面自主航行器会遇局面下的航行决策判定方式；通过历史数据训练RG‑ABPPO网络模型；将所述当前水面自主航行器的位置坐标、目标位置坐标以及所述雷达探测矢量线输入至训练好的RG‑ABPPO网络模型中，得到当前水面自主航行器操纵的连续舵角。本发明通过多水面自主航行器对未知环境的感知以及与外界不断交互，可以完成多水面自主航行器航行决策任务以及复杂水域中的避障任务。

关键词：航行器水面领域模型网络模型位置坐标运动模型历史数据训练目标位置坐标复杂水域决策判定雷达探测未知环境自主避障矢量线避障舵角感知构建决策

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一种串联机械臂的远心运动控制方法及装置

一种串联机械臂的远心运动控制方法及装置

引用

作者：张之昊 100083 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园(天地邻枫)7号楼二层

本公开涉及机器人运动控制技术领域，提供了一种串联机械臂的远心运动控制方法及装置。该方法包括：确定串联机械臂的末端工具的工具中心点的远心运动范围；获取工具中心点的当前位姿信息以及施加于末端工具的外部合力；根据当前位姿信... 详细信息

标准号: CN117340869A

本公开涉及机器人运动控制技术领域，提供了一种串联机械臂的远心运动控制方法及装置。该方法包括：确定串联机械臂的末端工具的工具中心点的远心运动范围；获取工具中心点的当前位姿信息以及施加于末端工具的外部合力；根据当前位姿信息和外部合力计算工具中心点在远心运动范围内的目标位置坐标以及目标姿态角度；根据目标位置坐标和目标姿态角度，对串联机械臂的各个关节进行运动控制，以实现串联机械臂的远心运动控制。本公开不仅可实现对串联机械臂的远心运动的精确控制，扩展了其应用范围，且可简化姿态控制计算的复杂度，减少计算量，降低算力资源成本。

关键词：串联机械臂远心运动控制目标位置坐标工具中心末端工具目标姿态位姿信息机器人运动控制计算工具资源成本姿态控制复杂度计算量中心点外部关节施加应用

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一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质

一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质

引用

作者：孙仲旭张翔王升王月章登极刘吉刚吴丰礼 523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号

本发明公开了一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像；将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最... 详细信息

标准号: CN113111929A

本发明公开了一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像；将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像通过非极大值抑制筛选出用于进行模板匹配的目标边界框；获取所述目标边界框的目标个数个目标位置坐标，基于所述目标位置坐标将各所述分层模板图像在所述待搜索图像上的搜索区域内进行匹配得到最终位置坐标集合；根据所述最终位置坐标集合以及所述模板图像的尺寸，在所述待搜索图像上确定出相匹配的图像作为最终目标图像。利用该方法，能够有效提升模板匹配的速度。

关键词：模板图像搜索图像分层模板匹配目标位置坐标最终位置坐标目标边界最顶层匹配集合非极大值抑制最终目标图像计算机设备存储介质分层处理搜索区域筛选图像

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一种电表断码屏标准模板生成方法、装置、设备及介质

一种电表断码屏标准模板生成方法、装置、设备及介质

引用

作者：李云水张志豪蒋金豪厉小润孟舰俞建淼赵浩 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2636号1幢二层东面201室

本申请公开了一种电表断码屏标准模板生成方法、装置、设备及介质，涉及图像处理领域，包括：获取初始电表图片并从初始电表图片中截取待处理断码屏区域图片；确定待处理断码屏区域图片中的断码屏边界，以基于断码屏边界确定正向的目标... 详细信息

标准号: CN117079294A

本申请公开了一种电表断码屏标准模板生成方法、装置、设备及介质，涉及图像处理领域，包括：获取初始电表图片并从初始电表图片中截取待处理断码屏区域图片；确定待处理断码屏区域图片中的断码屏边界，以基于断码屏边界确定正向的目标断码屏区域图片；将预设字符图片库中的每个待匹配字符图片在目标断码屏区域图片上滑动进行字符匹配，以确定与目标断码屏区域图片匹配的各目标字符图片，并确定每个目标字符图片在目标断码屏区域图片中的目标位置坐标；预设字符图片库中存在不同类型电表对应的各待匹配字符图片；基于目标位置坐标和目标字符图片绘制目标电表断码屏标准模板。本申请能够快速简便地生成不同类型电表的电表断码屏标准模板。

关键词：断码电表图片标准模板目标字符目标位置坐标匹配字符字符图片预设图像处理领域边界确定字符匹配滑动截取正向申请匹配绘制

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