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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

354 篇 专利

馆藏范围

354 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

12 篇 西北工业大学
10 篇 电子科技大学
9 篇 杭州海康威视数字...
9 篇 西安电子科技大学
7 篇 腾讯科技有限公司
6 篇 株式会社多田野
5 篇 东南大学
5 篇 中国科学技术大学
4 篇 中国科学院深圳先...
4 篇 中国移动通信集团...
4 篇 天津知海科技有限...
4 篇 北京机械设备研究...
4 篇 中国移动通信集团...
3 篇 国家电网有限公司
3 篇 北京字节跳动网络...
3 篇 苏州浪潮智能软件...
3 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 华南理工大学
3 篇 广东拓斯达科技股...
3 篇 北京古点科技有限...

作者

9 篇 曹小强
6 篇 南佳成
5 篇 李斌
5 篇 张伟
4 篇 颜铭江
4 篇 颜润华
4 篇 柏思琪
4 篇 董毅
4 篇 丁飞
4 篇 王彤
4 篇 张兰心
4 篇 胡焱
4 篇 陈金铭
4 篇 韩冬
4 篇 生伟
4 篇 张翔
4 篇 索春宝
4 篇 李超
4 篇 张静芳
4 篇 万群

语言

354 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置坐标"

共 354 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统

面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统

引用

作者：关巍崔哲闻罗文哲张显库苏作靖 116026 辽宁省大连市凌海路1号

本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器... 详细信息

标准号: CN116859954A

本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器领域模型确定当前水面自主航行器位置坐标；构建针对多水面自主航行器会遇局面下的航行决策判定方式；通过历史数据训练RG‑ABPPO网络模型；将所述当前水面自主航行器的位置坐标、目标位置坐标以及所述雷达探测矢量线输入至训练好的RG‑ABPPO网络模型中，得到当前水面自主航行器操纵的连续舵角。本发明通过多水面自主航行器对未知环境的感知以及与外界不断交互，可以完成多水面自主航行器航行决策任务以及复杂水域中的避障任务。

关键词：航行器水面领域模型网络模型位置坐标运动模型历史数据训练目标位置坐标复杂水域决策判定雷达探测未知环境自主避障矢量线避障舵角感知构建决策

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基因分析仪上样台的自动校准方法、装置及基因分析仪

基因分析仪上样台的自动校准方法、装置及基因分析仪

引用

作者：梁松马世宏钱宇曹健荣 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号5号楼2层201室

本发明提出一种基因分析仪上样台的自动校准方法、装置及基因分析仪，该方法包括：控制三维移动组件带动上样台进行移动，将上样台的定位柱移动至激光测距设备对应的检测位置；当定位柱移动至激光测距设备对应的检测位置时，获取定位柱... 详细信息

标准号: CN116218649A

本发明提出一种基因分析仪上样台的自动校准方法、装置及基因分析仪，该方法包括：控制三维移动组件带动上样台进行移动，将上样台的定位柱移动至激光测距设备对应的检测位置；当定位柱移动至激光测距设备对应的检测位置时，获取定位柱的当前坐标，并将该坐标作为基准位置坐标；根据基准位置坐标以及定位柱与样本板中目标管体的相对位置关系计算目标管体对应的目标位置坐标；根据目标位置坐标计算目标管体移动到毛细管组件的上样针的水平位置坐标的移动路径，控制三维移动组件带动上样台按照移动路径进行移动，以将目标管体移动到毛细管组件的上样针所在的水平位置坐标。本发明能够简单快速地实现毛细管组件的上样针与样本板中管体的自动校准。

关键词：上样定位柱移动毛细管组件目标位置坐标水平位置坐标基因分析仪基准位置激光测距计算目标检测位置三维移动移动路径自动校准组件带动目标管管体样本相对位置关系中管体

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获取天线的调整参数的方法、装置及系统

获取天线的调整参数的方法、装置及系统

引用

作者：丁正安张向东张毅葛宁 518057 广东省深圳市南山区高新区南区深圳清华大学研究院大楼A区208室

本发明公开了一种获取天线的调整参数的方法、装置和系统。其中，该方法包括：读取基站与中继器之间收发的通信信号的强度值；采集天线的当前位置坐标和姿态数据；根据通信信号的强度值、天线的当前位置坐标和姿态数据进行拟合运算，以... 详细信息

标准号: CN103841572B

本发明公开了一种获取天线的调整参数的方法、装置和系统。其中，该方法包括：读取基站与中继器之间收发的通信信号的强度值；采集天线的当前位置坐标和姿态数据；根据通信信号的强度值、天线的当前位置坐标和姿态数据进行拟合运算，以获取通信信号的质量分布数据；从通信信号的质量分布数据中提取大于等于设定阈值的一个或多个天线调整参数，天线调整参数包括：天线的目标位置坐标和目标姿态数据。通过本发明，能够实现在提高移动通信系统中的通话质量的同时，降低了对基站或移动终端的性能要求，从而提高了信号资源的利用率并避免了信号干扰的效果。

关键词：天线通信信号天线调整位置坐标质量分布姿态数据基站目标位置坐标移动通信系统读取调整参数获取通信目标姿态信号干扰信号资源性能要求移动终端中继器拟合运算收发采集通话

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混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质

混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质

引用

作者：李臻王灵丽潘慈辉 100085 北京市海淀区上地六街弘源首著大厦一号楼8层

本公开实施例公开了一种混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质，其中，方法包括：基于虚拟物体在户型图中的第一位置坐标，确定虚拟物体在虚拟空间模型中的第二位置坐标以及在真实空间模型中的第三位置坐标；在第二位置坐标... 详细信息

标准号: CN117078748A

本公开实施例公开了一种混合现实场景中虚拟物体定位方法、装置及存储介质，其中，方法包括：基于虚拟物体在户型图中的第一位置坐标，确定虚拟物体在虚拟空间模型中的第二位置坐标以及在真实空间模型中的第三位置坐标；在第二位置坐标对应的位置采集虚拟物体的第一深度信息；在第三位置坐标对应的位置采集虚拟物体的第二深度信息；计算第一深度信息和第二深度信息之间的误差；基于第一深度信息、第三位置坐标和误差，计算虚拟物体在真实空间模型中的目标位置坐标。本公开技术方案通过优化虚拟物体在真实空间模型中的相对空间位置与在虚拟空间模型中的相对空间位置一致，有效解决了由于户型图与真实空间模型不一致导致的虚拟物体穿模问题。

关键词：虚拟物体深度信息真实空间第三位置相对空间位置第二位置位置采集虚拟空间户型图目标位置坐标存储介质第一位置混合现实有效解决不一致穿模场景优化

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虚拟对象关节旋转角度的获取方法、装置、设备及介质

虚拟对象关节旋转角度的获取方法、装置、设备及介质

引用

作者：丁苗高 100080 北京市海淀区北一街2号鸿城拓展大厦10、11层

本申请提供的一种虚拟对象关节旋转角度的获取方法、装置、设备及介质，应用于动作捕捉技术领域，所述方法包括：获取人类肢体上依次连接的基点关节、中间关节、末端关节的初始位置坐标，其中所述基点关节是所述人类肢体上与人类躯干连... 详细信息

标准号: CN115690279A

本申请提供的一种虚拟对象关节旋转角度的获取方法、装置、设备及介质，应用于动作捕捉技术领域，所述方法包括：获取人类肢体上依次连接的基点关节、中间关节、末端关节的初始位置坐标，其中所述基点关节是所述人类肢体上与人类躯干连接的关节；根据所述初始位置坐标判断所述人类肢体是否趋于伸直；在确认所述人类肢体伸直时，将所述末端关节的初始位置坐标修正为目标位置坐标，所述目标位置坐标是所述末端关节的可活动位置范围内与所述基点关节和中间关节处于同一直线的位置坐标；将所述末端关节的目标位置坐标以及所述基点关节、所述中间关节的初始位置坐标，动作迁移到所述虚拟对象的关节上，得到所述虚拟对象关节的旋转角度。

关键词：关节初始位置坐标末端关节人类肢体目标位置坐标虚拟对象基点伸直动作捕捉技术躯干动作迁移同一直线位置坐标依次连接可活动修正申请应用

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基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法

基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法

引用

作者：杨秋龙王宁段睿杨坤德马远良 710072 陕西省西安市友谊西路

本发明涉及一种基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法，通过射线模型修正时延与收发水平距离的误差关系，从而得到实际的时延与距离的精确映射关系，利用脉冲压缩寻找信号幅值峰值对应的多途到达时延，构建代价函数，通过... 详细信息

标准号: CN115453458A

本发明涉及一种基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法，通过射线模型修正时延与收发水平距离的误差关系，从而得到实际的时延与距离的精确映射关系，利用脉冲压缩寻找信号幅值峰值对应的多途到达时延，构建代价函数，通过匹配得到声源与各传感器的水平距离。针对每一帧数据的距离信息，通过最小二乘法估计目标位置坐标，但此时存在偏差，再将每一帧的坐标位置作为卡尔曼滤波器的观测输入量，经过多帧滤波跟踪，确定目标的定位跟踪轨迹。相比于传统定位方法，该方法简单易实施，运用细分化网格声场模型计算与卡尔曼滤波器融合，定位跟踪精度更高，具有潜在的应用价值。

关键词：时延卡尔曼滤波器定位跟踪水平距离最小二乘法估计目标位置坐标卡尔曼滤波代价函数距离信息脉冲压缩射线模型声场模型声场特性声源定位误差关系寻找信号映射关系坐标位置潜在的输入量帧数据传感器浅海多途多帧构建滤波声源网格匹配收发观测修正融合跟踪应用

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装车控制方法、装置、电子设备及挖掘机

装车控制方法、装置、电子设备及挖掘机

引用

作者：商学建张希波张鹏飞 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路

本申请提供了一种装车控制方法、装置、电子设备及挖掘机，通过基于矿卡车体的实时位姿数据即矿卡车体的经纬度、高程以及姿态角，较为准确地确定矿卡车体在世界坐标系中的实时坐标位置及相应的实时姿态角，在此基础上，基于矿卡车体的... 详细信息

标准号: CN118047239A

本申请提供了一种装车控制方法、装置、电子设备及挖掘机，通过基于矿卡车体的实时位姿数据即矿卡车体的经纬度、高程以及姿态角，较为准确地确定矿卡车体在世界坐标系中的实时坐标位置及相应的实时姿态角，在此基础上，基于矿卡车体的实时姿态角及矿卡车体处于预设姿态角时与矿卡车斗之间的位姿偏差，即预设位姿偏差参数，调整实时位置坐标与实时姿态角，可得到较为准确的矿卡车斗的位置坐标与姿态角即目标位置坐标与目标姿态角，此时，基于矿卡车斗的尺寸信息、目标位置坐标与目标姿态角，生成矿卡车斗的位姿信息，并基于该位姿信息，控制挖掘机对矿卡车斗进行物料装载，可取得较好的装载效果，避免出现将物料装载至矿卡车斗外的情况。

关键词：车体实时姿态角姿态角目标位置坐标目标姿态角位姿信息物料装载挖掘机位姿预设实时位置坐标经纬度世界坐标系尺寸信息电子设备偏差参数实时坐标位置坐标位姿数据高程装载装车申请

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车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质

车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质

引用

作者：向超钟益林吴春芬石为利杨钊 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：确定车辆的起始位置坐标和目标位置坐标，根据起始位置坐标和目标位置坐标确定目标方向盘转角，控制车辆按照目标方向盘转角行驶，并获取车辆的轮速数... 详细信息

标准号: CN117622313A

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：确定车辆的起始位置坐标和目标位置坐标，根据起始位置坐标和目标位置坐标确定目标方向盘转角，控制车辆按照目标方向盘转角行驶，并获取车辆的轮速数据，以及根据车辆的轮速数据确定车辆的实时坐标，根据车辆的实时坐标对车辆进行行驶补偿控制，以使得车辆行驶至目标位置。根据本发明的车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，在不增加额外的传感器的同时，实现了车辆自动行驶至目标位置，降低了车辆的成本。

关键词：车辆控制车辆控制装置目标位置坐标起始位置坐标方向盘转角存储介质轮速数据目标位置实时坐标行驶补偿控制车辆行驶自动行驶传感器

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一种基于分布式优化的多机器人实时控制与协同围堵方法

一种基于分布式优化的多机器人实时控制与协同围堵方法

引用

作者：刘庆山赵子隆郑燕玲 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开的一种基于分布式优化的多机器人实时控制与协同围堵方法，首先，构建基于时变目标函数、受等式约束的分布式优化系统，其中目标函数为每个机器人局部目标函数之和，局部目标函数包含机器人的局部信息，各机器人之间的通讯通... 详细信息

标准号: CN114967707A

本发明公开的一种基于分布式优化的多机器人实时控制与协同围堵方法，首先，构建基于时变目标函数、受等式约束的分布式优化系统，其中目标函数为每个机器人局部目标函数之和，局部目标函数包含机器人的局部信息，各机器人之间的通讯通过连通无向图进行；然后，采用指定时间收敛的分布式控制方法求解该分布式优化系统，得到围堵机器人的最优位置信息；最后在求解分布式优化系统所得到的机器人最优位置信息后，采用与位置和姿态有关的实时控制算法使围堵机器人行进到最优位置。本发明在利用分布式控制方法求解围堵问题时，所得到的解为机器人的目标位置坐标，本发明通过实时控制的方式使机器人追踪目标位置。

关键词：机器人分布式优化目标函数最优位置求解分布式控制实时控制目标位置坐标实时控制算法等式约束多机器人局部信息目标位置无向图构建时变连通收敛协同行进追踪通讯

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干涉图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质

干涉图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质

引用

作者：张祺丁飞 300450 天津市滨海新区天津自贸试验区(中心商务区)旷世国际大厦1-1605

本申请实施例公开了一种干涉图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取第一映射关系、第二映射关系、波达方向角对应的幅值向量和目标位置坐标点；其中，幅值向量和目标位置坐标点为通过声换能器阵列接收到的快拍... 详细信息

标准号: CN116540242B

本申请实施例公开了一种干涉图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取第一映射关系、第二映射关系、波达方向角对应的幅值向量和目标位置坐标点；其中，幅值向量和目标位置坐标点为通过声换能器阵列接收到的快拍观测信号向量转换得到；根据第一映射关系，将幅值向量转换为第一颜色编码，幅值向量用于表征反向散射能量；根据第二映射关系，将目标位置坐标点转换为第二颜色编码，目标位置坐标点包括目标对象与声换能器阵列的垂直距离；根据第一颜色编码和第二颜色编码，生成三维干涉图像。

关键词：目标位置坐标幅值向量颜色编码映射关系声换能器阵列干涉图像可读存储介质波达方向角垂直距离电子设备反向散射观测信号目标对象向量转换转换三维申请

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