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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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26 篇 专利

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26 篇 电子文献
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机构

2 篇 芜湖清能德创电子...
2 篇 清能德创电气技术...
2 篇 华南农业大学
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 福建工程学院
2 篇 广西大学
2 篇 北京航天控制仪器...
1 篇 东南大学
1 篇 四川轻化工大学
1 篇 北京深蓝航天科技...
1 篇 深圳市优必选科技...
1 篇 株式会社人机一体
1 篇 贵州华烽电器有限...
1 篇 北京青云航空仪表...
1 篇 富士机械制造株式...
1 篇 国立大学法人名古...
1 篇 上海海事大学
1 篇 中国人民解放军空...
1 篇 广东新晨汽车科技...
1 篇 深圳乐行天下科技...

作者

2 篇 张英
2 篇 王晗东
2 篇 龚建刚
2 篇 刘波
2 篇 黄一桂
2 篇 谭祖杰
2 篇 钟正虎
2 篇 张顺淼
2 篇 张彬
2 篇 王胜利
2 篇 邓永停
2 篇 吴耿潜
2 篇 赵庆
2 篇 汤小平
2 篇 董海涛
2 篇 胡吉昌
2 篇 黄炳琼
2 篇 潘海鸿
2 篇 王媛媛
2 篇 陈兴武

语言

26 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置指令"

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详细简洁

排序：

一种运行中更改目标位置的穿梭车运行控制方法及系统

一种运行中更改目标位置的穿梭车运行控制方法及系统

引用

作者：金跃跃吴文博欧阳子曦王彪 210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区殷华街470号

本发明公开了一种运行中更改目标位置的穿梭车运行控制方法及系统，穿梭车接收更换目标位置指令，确定变更的目标位置可以到达，并确定到达变更后的目标位置的行驶距离L；根据穿梭车运行参数及变更前到达目标位置的行驶距离S，确定穿梭... 详细信息

标准号: CN117991772A

本发明公开了一种运行中更改目标位置的穿梭车运行控制方法及系统，穿梭车接收更换目标位置指令，确定变更的目标位置可以到达，并确定到达变更后的目标位置的行驶距离L；根据穿梭车运行参数及变更前到达目标位置的行驶距离S，确定穿梭车的速度曲线区间；根据穿梭车已经行驶的距离、行驶距离L及当前穿梭车的速度，确定穿梭车加速度方向；根据行驶距离L、当前穿梭车的速度、穿梭车加速度方向、穿梭车的运行参数，确定穿梭车变更目标位置后的速度曲线，根据确定的速度曲线控制穿梭车运行。在确定好目标位置情况下，可以变更穿梭车行走过程中的目标位置，以及根据变更的目标位置对行走中的穿梭车的速度进行更改，提高多台穿梭车的任务执行效率。

关键词：穿梭车目标位置行驶距离变更速度曲线运行参数目标位置指令任务执行运行控制车行行驶

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地基大口径光学望远镜的快速定位方法、装置及望远镜

地基大口径光学望远镜的快速定位方法、装置及望远镜

引用

作者：邓永停李洪文王建立 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明适用天文观测技术领域，提供了一种地基大口径光学望远镜的快速定位方法及装置、望远镜，该方法包括：根据针对望远镜的目标位置指令计算参考速度、定位位置误差；采用所述望远镜的最大加速度、所述定位位置误差和所述参考速度，... 详细信息

标准号: CN113945210A

本发明适用天文观测技术领域，提供了一种地基大口径光学望远镜的快速定位方法及装置、望远镜，该方法包括：根据针对望远镜的目标位置指令计算参考速度、定位位置误差；采用所述望远镜的最大加速度、所述定位位置误差和所述参考速度，计算所述望远镜在减速阶段的速度曲线，即减速曲线；根据所述减速曲线、所述望远镜的最大速度和最大加速度，计算所述望远镜在各时刻的速度曲线，并生出针对目标位置的运动指令。由于实际运动指令中包含了望远镜的最大速度和最大加速度信息，因此望远镜能够快速、平稳和高精度的进行切换定位。

关键词：望远镜定位位置减速曲线速度曲线运动指令天文观测目标位置指令光学望远镜减速阶段快速定位了望远镜目标位置速度信息参考大口径地基

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应用有导纳控制的驱动单元

应用有导纳控制的驱动单元

引用

作者：金冈克弥菊植亮日本国滋贺县

驱动单元(10A)使与目标驱动力指令(τd)相应的驱动力作用于环境(50)，驱动单元(10A)具备：参数存储装置(30A)，其存储有受到假想相互作用力(λR)的影响的第一假想物体以及第二假想物体的动态特性参数；力计测器(35)，其将驱动力的计测... 详细信息

标准号: CN115023667A

驱动单元(10A)使与目标驱动力指令(τ_d)相应的驱动力作用于环境(50)，驱动单元(10A)具备：参数存储装置(30A)，其存储有受到假想相互作用力(λ_R)的影响的第一假想物体以及第二假想物体的动态特性参数；力计测器(35)，其将驱动力的计测结果作为驱动力计测值(τ_s)而输出；导纳模型运算装置(31A)，其将通过根据所存储的动态特性参数、目标驱动力指令(τ_d)以及驱动力计测值(τ_s)进行运算而求出的第一假想物体的位移输出；以及位置控制驱动装置(33A)，其追随目标位置指令并进行动作。力计测器(35)配置于位置控制驱动装置(33A)与环境(50)之间，目标位置指令与从导纳模型运算装置(31A)输出的第一假想物体的位移对应。驱动单元(10A)兼备高反向驱动性的优点与低反向驱动性的优点。

关键词：驱动单元驱动力动态特性参数目标位置指令反向驱动性目标驱动力导纳模型驱动装置位置控制运算装置计测器计测输出存储指令参数存储装置计测结果运算追随驱动配置

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地基大口径光学望远镜的快速定位方法、装置及望远镜

地基大口径光学望远镜的快速定位方法、装置及望远镜

引用

作者：邓永停李洪文王建立 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

标准号: CN113945210B

关键词：望远镜定位位置减速曲线速度曲线运动指令天文观测目标位置指令光学望远镜减速阶段快速定位了望远镜目标位置速度信息参考大口径地基

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面向供能有限的移动机器人节能路径规划方法

面向供能有限的移动机器人节能路径规划方法

引用

作者：李德胜张国良曹立佳汪坤张自杰李歆 643000 四川省自贡市汇东学苑街180号

本发明公开了一种面向供能有限的移动机器人节能路径规划方法，本发明预先根据移动机器人的运动学模型、控制器和传感器的能量损失和电动机的能量转化为动能时的能耗等因素构建好了混合能量模型；在移动机器人接收到目标位置指令后，不... 详细信息

标准号: CN114839998A

本发明公开了一种面向供能有限的移动机器人节能路径规划方法，本发明预先根据移动机器人的运动学模型、控制器和传感器的能量损失和电动机的能量转化为动能时的能耗等因素构建好了混合能量模型；在移动机器人接收到目标位置指令后，不断对移动机器人的混合能量模型和执行规划的批处理先验知识树进行构建，经过有限数量的循环优化，获得满足预期任务的趋近于最优的节能规划路径，本发明的方法更适用于实际面向供能有限的移动机器人路径规划，且能获得趋近于最优的节能规划路径方案，从而降低了移动机器人的执行任务的代价。

关键词：移动机器人规划路径混合能量路径规划节能供能构建批处理目标位置指令运动学模型能量损失能量转化先验知识电动机控制器传感器动能能耗优化规划

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一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质

一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质

引用

作者：张泰训赵德辉张淦花为汪波 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

本发明公开一种基于图像识别的机械臂控制方法，涉及机器人控制技术领域，首先分别捕捉手掌、手臂状态，识别位置信号，并以信号指令的形式发送，经串口无线通讯模块传递给机械臂的控制器，控制器解析指令，并将识别的目标位置信号与储... 详细信息

标准号: CN115922724A

本发明公开一种基于图像识别的机械臂控制方法，涉及机器人控制技术领域，首先分别捕捉手掌、手臂状态，识别位置信号，并以信号指令的形式发送，经串口无线通讯模块传递给机械臂的控制器，控制器解析指令，并将识别的目标位置信号与储存在控制器的当前目标位置指令比较，得到偏差位置信号，由偏差信号产生驱动电机的脉冲，进而控制手掌、手臂的电机进行动作，实现机械臂的位置与手掌、手臂跟随运动，使得人机交互方便快捷，符合人进行机器控制的理念，解决在复杂机器人控制中，指令复杂的问题，图像识别过程中，仅需一帧图像数据即推断手掌、手臂位置，手掌、手臂分开识别，分别传送指令，提高一次时间传输的数据量，提高控制系统的动态响应。

关键词：手掌控制器手臂机器人控制图像识别机械臂串口指令目标位置信号目标位置指令无线通讯模块机械臂控制帧图像数据传送指令动态响应跟随运动机器控制控制系统偏差位置偏差信号驱动电机人机交互时间传输手臂位置位置信号信号指令数据量脉冲推断解析电机捕捉储存发送传递

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一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备

一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备

引用

作者：肖德琴吴耿潜黄一桂谭祖杰张彬王晗东 510640 广东省广州市天河区五山路483号

本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3... 详细信息

标准号: CN115771153A

本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。

关键词：巡检控制机器人多指标点位目标位置指令巡检机器人机器人采集初始检测点位采集发送目标红外视频声音环境数据采集位置指令畜禽健康自动定时充电桩二氧化碳跳转返回

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一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备

一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备

引用

作者：肖德琴吴耿潜黄一桂谭祖杰张彬王晗东 510640 广东省广州市天河区五山路483号

标准号: CN115771153B

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一种基于机器学习的标定系统电机控制方法及装置

一种基于机器学习的标定系统电机控制方法及装置

引用

作者：张永祥贾翠杰莘炜杰 511455 广东省广州市南沙区黄阁镇市南公路黄阁段230号(自编一栋)101房(仅限办公)

本发明涉及一种基于机器学习的标定系统电机控制方法，在各个PID控制器的参数都调整好后，首先通过上位机发送电机目标位置指令，分别将其作为位置环的给定量R(t)。同时上位机读取下位机发送来的电机实时位置息Y(t),将其作为位置环的反... 详细信息

标准号: CN116455289A

本发明涉及一种基于机器学习的标定系统电机控制方法，在各个PID控制器的参数都调整好后，首先通过上位机发送电机目标位置指令，分别将其作为位置环的给定量R(t)。同时上位机读取下位机发送来的电机实时位置息Y(t),将其作为位置环的反馈量。用给定量R(t)减去输出位置反馈量Y(t)即得到输出量与给定量之间的误差E1(t)，即位置误差，并将误差E1(t)送入调好参数的位置PID控制器中，得到位置环输出E2(t)，此误差即为转速环PID控制器的给定输入。将速度环输出误差E3(t)作为电流环的给定输入，并将电流环的输出送到SVPWM电机驱动模块中，控制电机的精准运转。本发明能够实现对标定系统伺服电机位置、速度的精准、稳定控制。

关键词：给定量位置环标定系统电流环反馈量上位机电机位置PID控制器读取发送电机驱动模块目标位置指令伺服电机位置输出电机控制基于机器控制电机实时位置输出位置输出误差位置误差稳定控制输出量速度环下位机转速环减去送入运转学习

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一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法

一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法

引用

作者：潘海鸿涂晓晓陈琳黄炳琼龚建刚董海涛王萌 530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

本发明公开了一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法，该方法所使用的装置至少包括外部接口(1)、控制器(2)、驱动器(3)、执行器(6)、一个角度传感器(5)。外部接口(1)发送目标位置点x0信号至控制器(2)，控制器(2)按照回转定位插补算法生成... 详细信息

标准号: CN105890444B

本发明公开了一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法，该方法所使用的装置至少包括外部接口(1)、控制器(2)、驱动器(3)、执行器(6)、一个角度传感器(5)。外部接口(1)发送目标位置点x₀信号至控制器(2)，控制器(2)按照回转定位插补算法生成目标位置指令传递给驱动器(3)控制执行器(6)驱动转臂1进行运动，所述的角度传感器(5)检测转臂1实际运行位置生成实际位置点x₁信号，控制器(2)依据目标位置点x₀信号和实际位置点x₁信号的偏差生成的控制信号控制执行器(6)消除偏差实现对转臂1的闭环位置控制。本发明方法在单次安装回参考原点后依据偏差实时补偿目标位置扰动误差，不需要划分象限重新设置参考点，通过对二级转臂转角的控制定位清洗换热管，重复定位精度高。

关键词：控制器转臂驱动器角度传感器控制执行器回转定位目标位置实际位置外部接口闭环位置控制目标位置指令所使用的装置原点转角插补算法发送目标控制信号偏差生成驱动转臂扰动误差实时补偿运行位置重复定位重新设置参考点换热管位置点转臂式对转清罐象限清洗参考传递检测

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