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一种结构改良的多速电子送经系统
一种结构改良的多速电子送经系统
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作者： 张顺淼 陈兴武 张英 邹复民 350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路
一种结构改良的多速电子送经系统，包括经编机主体机构、工控机、伺服控制板以及复数个用于控制经编机经轴转动的伺服驱动机构，伺服控制板包括ARM微控制器、DSP数字信号处理器以及数据储存器，工控机的输出端分别通过光纤连接于ARM微... 详细信息
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一种伺服驱动器位置控制系统及方法
一种伺服驱动器位置控制系统及方法
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作者： 李秋生 刘波 汤小平 100000 北京市丰台区科技园外环西路26号院15号楼北栋
本发明公开了一种伺服驱动器位置控制系统及方法。所述系统包括混合结构控制器、转矩控制器和伺服电机；混合结构控制器的输出端通过转矩控制器与伺服电机的输入端连接；伺服电机的输出端与混合结构控制器的输入端连接；混合结构控制器... 详细信息
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舵机堵转检测方法、装置及舵机
舵机堵转检测方法、装置及舵机
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作者： 熊友军 孙汉宇 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种舵机堵转检测方法、装置、舵机及计算机可读存储介质，包括：执行对目标位置指令的响应，所述目标位置指令用于使舵机输出轴转动到目标位置；获取舵机的位置偏差值，所述位置偏差值为所述舵机输... 详细信息
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一种飞行器姿态控制方法及系统
一种飞行器姿态控制方法及系统
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作者： 不公告发明人 100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华南路15号院4号楼5层501室
本公开涉及一种飞行器姿态控制方法及系统，其中系统包含测量装置、主动力装置、控制器以及方向控制装置或包含于主动力装置中的方向控制装置，还包括补偿动力装置；控制器接收测量装置的测量参数，能够将目标位置指令分解为作用于主动... 详细信息
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一种智能移动设备的导航避障方法及装置
一种智能移动设备的导航避障方法及装置
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作者： 郭盖华 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18楼
本发明公开了一种智能移动设备的导航避障方法及装置，该方法包括：利用二维测距传感器对智能移动设备所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；获取三维深度摄像头在智能移动设备所处环境的不同位置采集到的三维环境数据，并将三维环... 详细信息
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干扰力补偿控制装置
干扰力补偿控制装置
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作者： 饲沼谅 藤田政利 名桐启祐 永田良 城户隆志 岩崎诚 日本爱知县知立市
本发明提供一种干扰力补偿控制装置，其能够通过高精度地算出因活动部间产生的摩擦力引起的干扰力，而利用高精度的扰动估计，进行高精度的定位。基于在连接设置的第一活动部(10)和第二活动部(20)之间产生于活动部彼此的滑动面间的活动... 详细信息
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