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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

19 篇 专利

馆藏范围

19 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 上海航天控制技术...
2 篇 北京城建设计发展...
2 篇 五邑大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 中航西飞民用飞机...
1 篇 中国卫星海上测控...
1 篇 武汉理工大学
1 篇 中国人民解放军战...
1 篇 郑州大学
1 篇 哈尔滨工业大学
1 篇 中国科学技术大学
1 篇 广东白云学院

作者

3 篇 张磊
2 篇 张连卫
2 篇 邹渝波
2 篇 王跃锟
2 篇 肖东东
2 篇 周宇
2 篇 袁大军
2 篇 杨华
2 篇 何峰
2 篇 徐喆
2 篇 马秀露
2 篇 何纪忠
2 篇 周炼钢
2 篇 吕争
2 篇 聂小凡
2 篇 杨广泽
2 篇 朱庆华
2 篇 左乐
2 篇 王旭阳
2 篇 钟东洲

语言

19 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置矢量"

共 19 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种目标识别与导航方法

一种目标识别与导航方法

引用

作者：张磊陈纾周宇肖东东朱庆华左乐何峰姜丽辉王卫华刘轩 201109 上海市闵行区中春路1555号

一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获... 详细信息

标准号: CN111695564B

一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。

关键词：星体边缘点探测器边缘检测算子目标位置矢量提取目标图像最小二乘拟合边界扫描初始目标霍夫变换目标成像目标距离目标识别深空探测实时解算无效边缘高可靠再利用自主性检测剔除解析

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基于模拟退火算法的高低轨双基地SAR构型设计方法

基于模拟退火算法的高低轨双基地SAR构型设计方法

引用

作者：李真芳马秀露王跃锟吕争索志勇 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开了一种基于模拟退火算法的高低轨双基地SAR构型设计方法，属于信号处理技术领域，其主要思路为：确定高轨SAR卫星和低轨SAR卫星，建立地固坐标系，确定目标位置矢量PT，然后确定目标位置矢量PT对应的合成孔径中心时刻t0；计... 详细信息

标准号: CN108562902A

本发明公开了一种基于模拟退火算法的高低轨双基地SAR构型设计方法，属于信号处理技术领域，其主要思路为：确定高轨SAR卫星和低轨SAR卫星，建立地固坐标系，确定目标位置矢量P_T，然后确定目标位置矢量P_T对应的合成孔径中心时刻t₀；计算得到t₀时刻地面场景距离分辨率、t₀时刻地面场景方位分辨率、t₀时刻地面场景二维分辨率方向角以及t₀时刻噪声等效后向散射系数后，然后构建t₀时刻非线性多变量的目标函数；最后基于模拟退火算法求解t₀时刻非线性多变量的目标函数，得到目标位置矢量P_T对应的合成孔径最优中心时刻、低轨SAR卫星的最优下视角以及低轨SAR卫星的地面最优斜视角后作为基于模拟退火算法的高低轨双基地SAR构型设计结果。

关键词：模拟退火算法目标位置矢量低轨卫星合成孔径目标函数中心时刻多变量高低轨构型信号处理技术地固坐标系二维分辨率方位分辨率场景场景距离后向散射设计结果方向角斜视角分辨率求解高轨构建噪声基地视角

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基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统

基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统

引用

作者：韩玉珍王旭阳张雷聂小凡何纪忠张连卫袁大军金大龙 100037 北京市西城区阜成门北大街五号

本发明涉及一种基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统。盾构目标位姿解算方法包括：给定隧道设计轴线的参数化方程；进行盾构掘进绝对目标位置矢量解算，得到盾构掘进绝对目标位置；基于盾构掘进绝对目标位置，进行盾构掘进绝... 详细信息

标准号: CN117236072A

本发明涉及一种基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统。盾构目标位姿解算方法包括：给定隧道设计轴线的参数化方程；进行盾构掘进绝对目标位置矢量解算，得到盾构掘进绝对目标位置；基于盾构掘进绝对目标位置，进行盾构掘进绝对目标姿态矩阵解算，得到盾构掘进绝对目标姿态；基于盾构掘进绝对目标位置和盾构掘进绝对目标姿态，进行盾构掘进绝对目标位姿参数解算。本发明解决目前工程中只给盾构机提供一个位置跟踪目标，没有直接给出姿态跟踪目标，无法实现对盾构姿态的直接控制，导致盾构掘进过程中容易出现蛇形的问题，能够实现对盾构机位置和姿态的良好控制，保证盾构机能够精准沿着隧道设计轴线前进，避免出现蛇形等问题。

关键词：盾构掘进目标位置目标位姿目标姿态隧道设计盾构机解算蛇形盾构目标位置矢量位置跟踪目标盾构姿态姿态跟踪参数化参数解矩阵解保证

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基于open cv和机器学习的智能化驱鸟系统与方法

基于open cv和机器学习的智能化驱鸟系统与方法

引用

作者：鲍军荣李晓静温燕红黄宇洪陈晓晴汤海林陈土银黄格齐蒲源欧阳姗翟敏焕朱婷婷余丽红肖依帆梁心咏林野汪智鹏 510450 广东省广州市白云区江高镇学苑路1号

本发明公开了基于open cv和机器学习的智能化驱鸟系统与方法，系统包括：摄像头模块、嵌入式系统、GPS北斗双模定位模块、网络模块、服务器数据库。本发明中，通过视频采集完成目标检测、目标识别及目标位置矢量信息，识别鸟的种类及其... 详细信息

标准号: CN115997750A

本发明公开了基于open cv和机器学习的智能化驱鸟系统与方法，系统包括：摄像头模块、嵌入式系统、GPS北斗双模定位模块、网络模块、服务器数据库。本发明中，通过视频采集完成目标检测、目标识别及目标位置矢量信息，识别鸟的种类及其进入、飞行的方向等信息，进一步提出智能驱鸟算法框架，通过结合open cv和机器学习的深度学习策略，搭建鸟群智能识别模型，制定针对性且高效的驱鸟方案，进而使识别精度的自动优化，达到长期有效的驱鸟效果，另外，由于鸟类具有很强的适应能力，单一的驱鸟方法或者设备无法长期起到驱赶效果，而且尚未能达到自动化、智能化，因此，相较于现市面上多为驱鸟方式单一的设备，本发明能够克服现有背景技术下存在的一系列问题。

关键词：机器学习智能化服务器数据库目标位置矢量嵌入式系统摄像头模块目标检测目标识别驱鸟方式视频采集双模定位算法框架网络模块学习策略智能识别自动优化北斗驱赶鸟类自动化智能飞行制定

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一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统

一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统

引用

作者：钟东洲曾能杨华徐喆杨广泽 529000 广东省江门市东成村22号

本发明提供一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统，方法包括：由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束；其中，偏振分量光束包括x偏振分量光束及y偏振分量光束；偏振分量光束通过光纤偏振分束器... 详细信息

标准号: CN112147623A

本发明提供一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统，方法包括：由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束；其中，偏振分量光束包括x偏振分量光束及y偏振分量光束；偏振分量光束通过光纤偏振分束器分为参考信号及探测信号；参考信号及探测信号依次通过光纤分束器及信号处理模块，分别得到参考电流信号及探测电流信号；参考电流信号及探测电流信号通过计算模块，生成第一测距目标的位置矢量；计算模块包括：相关函数计算模块及目标测距计算模块。本发明具有稳定且高的测距分辨率，强大的抗噪性能以及测量复杂形状中多区域目标位置矢量所需的低相对误差低，对智能精密加工和复杂形状目标质量检测有很大的潜力。

关键词：偏振分量测距计算模块参考电流信号电流信号复杂形状光束通过探测信号多区域探测分布式反馈激光器目标位置矢量信号处理模块光纤分束器偏振控制器光纤偏振精密加工抗噪性能位置矢量相对误差相关函数质量检测分束器分辨率混沌偏振测量雷达发射智能分割

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一种电机控制方法、装置及电机控制器

一种电机控制方法、装置及电机控制器

引用

作者：翟超郭绍雄 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明提供的电机控制方法、装置及电机控制器，应用于电气控制技术领域，该方法在获取电机启动指令后，响应于电机启动指令，获取指定位置控制矢量，并按照指定位置控制矢量输出控制信号，使的电机转子运转至指定位置控制矢量对应的位... 详细信息

标准号: CN113676096A

本发明提供的电机控制方法、装置及电机控制器，应用于电气控制技术领域，该方法在获取电机启动指令后，响应于电机启动指令，获取指定位置控制矢量，并按照指定位置控制矢量输出控制信号，使的电机转子运转至指定位置控制矢量对应的位置，由于本发明中提供的指定位置控制矢量是已知的，可以确保上电启动时将电机转子控制在目标位置矢量对应的确切位置，从而避免转子出现随机摆动，满足精确定位的应用要求。

关键词：位置控制矢量电机启动电机转子指令电气控制技术目标位置矢量电机控制器转子电机控制控制信号确切位置上电启动矢量输出应用要求摆动响应运转应用

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一种基于被动合成孔径的多无人机协同直接定位方法

一种基于被动合成孔径的多无人机协同直接定位方法

引用

作者：尹洁昕王鼎陈灿李建阳杨宾陈田田李冰张莉郑娜娥赵华 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号

本发明公开一种基于被动合成孔径的多无人机协同直接定位方法，包括：基于多个无人机阵列接收模型建立与到达信号复包络、载波相位以及多普勒频偏有关的阵列信号时域模型；每个无人机基于被动合成孔径思想，将阵列信号时域数据按时间顺... 详细信息

标准号: CN114636970A

本发明公开一种基于被动合成孔径的多无人机协同直接定位方法，包括：基于多个无人机阵列接收模型建立与到达信号复包络、载波相位以及多普勒频偏有关的阵列信号时域模型；每个无人机基于被动合成孔径思想，将阵列信号时域数据按时间顺序排列组成扩展的阵列信号时域模型，再利用基2‑FFT算法转化为频域数据；中心站将频域数据组成多机频域观测矢量，并依据子空间正交准则建立联合估计目标位置矢量和传播系数的数学优化模型，再提取仅包含目标位置的信息矩阵，以最小化信息矩阵最小特征值为目标进行多个区域的网格搜索，实现对多目标的精确定位。本发明可显著提高多目标定位精度与多目标分辨能力，并且能够避免多目标定位过程中的数据关联问题。

关键词：多目标阵列信号合成孔径频域数据时域模型信息矩阵目标位置矢量时间顺序排列数学优化模型多普勒频偏到达信号定位过程分辨能力观测矢量联合估计模型建立目标位置时域数据数据关联网格搜索载波相位阵列接收直接定位复包络再利用中心站子空间最小化多机频域正交协同传播转化

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一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法

一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法

引用

作者：梁巨平郭正勇刘笑查理程仿丰保民万海音 201109 上海市闵行区中春路1555号

本发明涉及一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法，包括以下步骤：步骤一、控制追踪星与非合作目标星形成伴飞关系，追踪星上的两台跟瞄设备分别测量得到目标星的视线距、视线俯仰角和方位角数据；步骤二、分别由两台跟瞄设备测量值计算得... 详细信息

标准号: CN115855114A

本发明涉及一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法，包括以下步骤：步骤一、控制追踪星与非合作目标星形成伴飞关系，追踪星上的两台跟瞄设备分别测量得到目标星的视线距、视线俯仰角和方位角数据；步骤二、分别由两台跟瞄设备测量值计算得到第一、第二目标位置矢量；步骤三、计算第一目标位置矢量与第二目标位置矢量的叉乘矢量，利用该叉乘矢量建立观测方程；步骤四、使用滤波算法，递推估计其中第二跟瞄设备的三轴安装偏差角；步骤五、修正第二目标位置矢量得到第三目标位置矢量；步骤六、用第三目标位置矢量重新计算第二跟瞄设备的视线距、视线俯仰角和方位角数据并输出。本发明能够有效提高两套跟瞄设备的测量数据的一致性。