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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

19 篇 专利

馆藏范围

19 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 上海航天控制技术...
2 篇 北京城建设计发展...
2 篇 五邑大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 中航西飞民用飞机...
1 篇 中国卫星海上测控...
1 篇 武汉理工大学
1 篇 中国人民解放军战...
1 篇 郑州大学
1 篇 哈尔滨工业大学
1 篇 中国科学技术大学
1 篇 广东白云学院

作者

3 篇 张磊
2 篇 张连卫
2 篇 邹渝波
2 篇 王跃锟
2 篇 肖东东
2 篇 周宇
2 篇 袁大军
2 篇 杨华
2 篇 何峰
2 篇 徐喆
2 篇 马秀露
2 篇 何纪忠
2 篇 周炼钢
2 篇 吕争
2 篇 聂小凡
2 篇 杨广泽
2 篇 朱庆华
2 篇 左乐
2 篇 王旭阳
2 篇 钟东洲

语言

19 篇 中文

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共 19 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法

用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法

引用

作者：韩嘉威邹渝波韩炜马平社杜博文周炼钢武帅 710000 陕西省西安市阎良区蓝天路88号

本发明公开了用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法，通过主移动移载平台和从移动移载平台在飞机总装配时的初始设定位置下建立的直角坐标系获取主移动移载平台和从移动移载平台的初始位置关系；利用初始位置关系获取从... 详细信息

标准号: CN117647964A

本发明公开了用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法，通过主移动移载平台和从移动移载平台在飞机总装配时的初始设定位置下建立的直角坐标系获取主移动移载平台和从移动移载平台的初始位置关系；利用初始位置关系获取从移动移载平台的目标位置矢量，通过实时获取从移动移载平台与主移动移载平台之间的位置矢量，根据从移动移载平台的目标位置矢量以及获取的位置矢量计算从移动移载平台与主移动移载平台之间的位置偏差，根据获取的位置偏差考虑是否对从移动移载平台的位置进行补偿，本申请针对独立移动的主移动移载平台和从移动移载平台，通过位置矢量以及位置偏差进行补充，避免了传动采用人工调节的滞后性以及精度低的问题。

关键词：移载平台移动位置偏差位置矢量初始位置关系目标位置矢量飞机总装配初始设定位置直角坐标系独立移动跟随移动控制系统人工调节实时获取滞后性传动协同补充申请

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一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统

一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统

引用

作者：钟东洲曾能杨华徐喆杨广泽 529000 广东省江门市东成村22号

本发明提供一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统，方法包括：由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束；其中，偏振分量光束包括x偏振分量光束及y偏振分量光束；偏振分量光束通过光纤偏振分束器... 详细信息

标准号: CN112147623B

本发明提供一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统，方法包括：由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束；其中，偏振分量光束包括x偏振分量光束及y偏振分量光束；偏振分量光束通过光纤偏振分束器分为参考信号及探测信号；参考信号及探测信号依次通过光纤分束器及信号处理模块，分别得到参考电流信号及探测电流信号；参考电流信号及探测电流信号通过计算模块，生成第一测距目标的位置矢量；计算模块包括：相关函数计算模块及目标测距计算模块。本发明具有稳定且高的测距分辨率，强大的抗噪性能以及测量复杂形状中多区域目标位置矢量所需的低相对误差低，对智能精密加工和复杂形状目标质量检测有很大的潜力。

关键词：偏振分量测距计算模块参考电流信号电流信号复杂形状光束通过探测信号多区域探测分布式反馈激光器目标位置矢量信号处理模块光纤分束器偏振控制器光纤偏振精密加工抗噪性能位置矢量相对误差相关函数质量检测分束器分辨率混沌偏振测量雷达发射智能分割

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一种主从异构遥操作系统的增量式主从映射方法

一种主从异构遥操作系统的增量式主从映射方法

引用

作者：臧希喆汪鹏王旭褚辉关英姿 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种主从异构遥操作系统的增量式主从映射方法，所述方法包含获取主端操作手位姿参数并将其转化为位姿描述矩阵；对位姿描述矩阵中的位置矢量进行处理，获得从操作臂末端执行器的目标位置矢量；对位姿描述矩阵中的姿态矩阵进行处理，获... 详细信息

标准号: CN117731404A

一种主从异构遥操作系统的增量式主从映射方法，所述方法包含获取主端操作手位姿参数并将其转化为位姿描述矩阵；对位姿描述矩阵中的位置矢量进行处理，获得从操作臂末端执行器的目标位置矢量；对位姿描述矩阵中的姿态矩阵进行处理，获得从操作臂末端执行器的目标矩阵；根据求得的从操作臂末端执行器的目标位置矢量和目标姿态矩阵，并将所述目标姿态矩阵转换为欧拉角，令从操作臂服从目标位置和目标姿态进行运动，以实现遥操作。本发明对位置和姿态进行增量式处理，实现了重复主从位姿映射的断开与连接时，手术机器人从操作臂运动轨迹与姿态的连续性。

关键词：操作臂矩阵末端执行器目标姿态目标位置矢量增量式映射对位位姿主从手术机器人遥操作系统矩阵转换目标矩阵目标位置位置矢量位姿参数运动轨迹主从异构姿态矩阵操作手欧拉角遥操作断开主端重复转化

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用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法

用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法

引用

作者：韩嘉威邹渝波韩炜马平社杜博文周炼钢武帅 710000 陕西省西安市阎良区蓝天路88号

标准号: CN117647964B

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一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法

一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法

引用

作者：尚志刚唐卓李苏晨杨龙黄迎港李蒙蒙 450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

本发明涉及鸟类控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法，包括：获取所述鸽子机器人的目标位置；采集鸽子机器人的上一时刻位置和当前时刻位置并计算出飞行方向矢量；根据鸽子机器人的当前时刻位置... 详细信息

标准号: CN117872764A

本发明涉及鸟类控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法，包括：获取所述鸽子机器人的目标位置；采集鸽子机器人的上一时刻位置和当前时刻位置并计算出飞行方向矢量；根据鸽子机器人的当前时刻位置与目标位置计算出目标位置矢量；判断是否对所述鸽子机器人进行刺激；若需要对所述鸽子机器人进行刺激，则计算对所述鸽子机器人的刺激方向y2和刺激强度y3。本发明能够利用鸽子机器人位置、目标位置计算当下时刻应该给予鸽子机器人何种刺激形式，刺激形式具体包括自适应的刺激强度的大小和刺激方向，实现了对所述用于鸽子机器人转向的自动控制，提高了对鸽子机器人的控制精度。

关键词：鸽子机器人刺激时刻位置目标位置计算控制技术领域目标位置矢量机器人位置自适应控制飞行方向目标位置矢量自适应采集鸟类

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基于遗传算法修正的多圈J₂-Lambert转移轨道求解方法

基于遗传算法修正的多圈J<Sub>2</Sub>-Lambert转移轨道求解方法

引用

作者：潘晓孙俊宋婷张宪亮宁雷 201109 上海市闵行区中春路1555号

本发明公开了一种基于遗传算法修正的多圈J2‑Lambert转移轨道求解方法，包括：获取初始参数，初始位置矢量，目标位置矢量，和航天器从初始位置矢量到达目标位置矢量时的转移时间；根据初始参数，求解无J2摄动时，航天器从初始位置矢量... 详细信息

标准号: CN114357853A

本发明公开了一种基于遗传算法修正的多圈J₂‑Lambert转移轨道求解方法，包括：获取初始参数，初始位置矢量，目标位置矢量，和航天器从初始位置矢量到达目标位置矢量时的转移时间；根据初始参数，求解无J₂摄动时，航天器从初始位置矢量经过转移时间，到达目标位置矢量的多圈Lambert转移轨道；建立J₂摄动下的动力学方程，根据动力学方程结合多圈Lambert转移轨道得到因J₂摄动对转移轨道的最终位置产生的偏差；利用遗传算法修正多圈Lambert转移轨道，直至使得偏差达到最小值，输出最终的多圈Lambert转移轨道。本发明经过遗传算法修正的多圈J₂‑Lambert转移轨道不仅适用于长周期变轨任务，且满足落点精度要求。

关键词：转移轨道多圈目标位置矢量遗传算法矢量摄动动力学方程初始参数修正航天器求解精度要求最终位置长周期变轨落点输出

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一种目标识别与导航方法

一种目标识别与导航方法

引用

作者：张磊陈纾周宇肖东东朱庆华左乐何峰姜丽辉王卫华刘轩 201109 上海市闵行区中春路1555号

一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获... 详细信息

标准号: CN111695564A

一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。

关键词：星体边缘点探测器边缘检测算子目标位置矢量提取目标图像最小二乘拟合边界扫描初始目标霍夫变换目标成像目标距离目标识别深空探测实时解算无效边缘高可靠再利用自主性检测剔除解析

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一种半分析半数值方式的轨道计算方法

一种半分析半数值方式的轨道计算方法

引用

作者：郭力兵李永刚李朋远张少伟汪毅侯亚威陈志敏胡上成杨海民黄为 214400 江苏省无锡市江阴市103信箱850号

本发明涉及一种半分析半数值方式的轨道计算方法。该方法主要用于由给定时刻的吻切根数计算任意时刻的位置矢量。首先利用分析法的思想迭代计算出了给定时刻的平均根数，然后在初始时刻附近构造了两个临界点，并计算出临界点的平均根数... 详细信息

标准号: CN114861122A

本发明涉及一种半分析半数值方式的轨道计算方法。该方法主要用于由给定时刻的吻切根数计算任意时刻的位置矢量。首先利用分析法的思想迭代计算出了给定时刻的平均根数，然后在初始时刻附近构造了两个临界点，并计算出临界点的平均根数和平均根数变率；结合切比雪夫多项式，完成了平均根数的数值积分，得到了任意给定时刻的平均根数，最终计算出该时刻的吻切根数，进而得到目标位置矢量。本发明完成了共振区轨道特征分析和精确计算方法，提高了共振区轨道区目标定轨的适应性；兼顾了分析方法与数值方法的优点，在轨道编目中计算精度和速度中的具有更好的平衡性。

关键词：根数给定时刻临界点共振区切根分析目标位置矢量初始时刻迭代计算轨道计算轨道特征切比雪夫位置矢量编目轨道区平衡性定轨轨道

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防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统

防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统

引用

作者：张磊王大坤刘文杰杜磊马勇甘浪熊李晓彬 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明提出了一种防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统，它包括信息收集模块、内部预测距离获取模块、内部碰撞风险分析模块、拖船期望位置获取模块、防止内部碰撞模块；所述内部预测距离获取模块用于获取被拖船和前拖船、后... 详细信息

标准号: CN115016295A

本发明提出了一种防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统，它包括信息收集模块、内部预测距离获取模块、内部碰撞风险分析模块、拖船期望位置获取模块、防止内部碰撞模块；所述内部预测距离获取模块用于获取被拖船和前拖船、后拖船之间的预测距离；所述拖船期望位置获取模块用于获得前拖船、后拖船的目标位置矢量；所述防止内部碰撞模块用于将拖曳系统总成本函数进行最小值控制，使前拖船、后拖船各自的拖曳角、拖曳力、推力器输出的动力和力矩分别调整至经济合适状态。本发明在环境干扰下通过对前拖船、后拖船的运动进行智能控制，确保被拖船和前拖船、后拖船之间的距离始终大于或等于对应的安全距离，以避免拖曳系统发生内部碰撞。

关键词：拖船拖曳系统距离获取模块环境干扰获取模块内部预测碰撞模块期望位置风险分析模块目标位置矢量信息收集模块总成本函数安全距离合适状态控制系统智能控制拖曳推力器拖曳力船舶输出预测

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