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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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386 篇 专利

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386 篇 电子文献
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机构

9 篇 北京嘀嘀无限科技...
8 篇 网易网络有限公司
6 篇 珠海格力电器股份...
6 篇 腾讯科技有限公司
5 篇 北京百度网讯科技...
5 篇 中联重科股份有限...
5 篇 西安天和防务技术...
4 篇 北京达佳互联信息...
4 篇 oppo广东移动通信...
4 篇 上海欧菲智能车联...
4 篇 维沃移动通信有限...
4 篇 广东欧珀移动通信...
4 篇 中国第一汽车股份...
4 篇 浙江宇视科技有限...
4 篇 广东美的制冷设备...
3 篇 广州汽车集团股份...
3 篇 深圳数联天下智能...
3 篇 西安电子科技大学
3 篇 北京小米移动软件...
3 篇 上海汽车集团股份...

作者

6 篇 宁银富
6 篇 周鲁平
6 篇 刘洋
6 篇 王太忠
6 篇 张景
4 篇 张栋
4 篇 李蓉
4 篇 张振华
3 篇 胡志鹏
3 篇 张海平
3 篇 王超
3 篇 刘勇成
3 篇 袁思思
3 篇 张泉
3 篇 肖磊
3 篇 胡众义
3 篇 程龙
3 篇 许明海
3 篇 丁杰
3 篇 钱伟

语言

386 篇 中文

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共 386 条记录，以下是221-230 订阅

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排序：

一种自动驾驶的方法和装置

一种自动驾驶的方法和装置

引用

作者：刘懿 510725 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46

本发明实施例提供了一种自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，当检测到车辆所处的当前道路为指定道路时，确定所述车辆针对所述当前道路的规划路径；从所述规划路径中，确定目标位置；其中，所述目标位置为所述规... 详细信息

标准号: CN112706766A

本发明实施例提供了一种自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，当检测到车辆所处的当前道路为指定道路时，确定所述车辆针对所述当前道路的规划路径；从所述规划路径中，确定目标位置；其中，所述目标位置为所述规划路径在视野范围内的最远观测位置；根据所述目标位置确定制动位置，并按照所述制动位置控制所述车辆进行自动驾驶。本发明实施例实现了在指定道路上自动驾驶，可以通过在视野范围内的目标位置，确定制动位置，即可以保证行车安全，又可以依照用户习惯控制车辆速度，提高自动驾驶的舒适度。

关键词：自动驾驶规划路径目标位置制动位置目标位置确定方法和装置观测位置用户习惯行车安全舒适度视野检测保证

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一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质

一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质

引用

作者：孙成帅陈新李彪 101300 北京市顺义区双河大街99号A5-066B室

本申请提供一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质。其中，行进路径规划的方法，包括：在检测到当前行进路径为不安全路径时，基于当前位置和目标位置确定是否有安全路径；其中所述不安全路径为存在障碍物的路径，所述安全... 详细信息

标准号: CN111176285B

本申请提供一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质。其中，行进路径规划的方法，包括：在检测到当前行进路径为不安全路径时，基于当前位置和目标位置确定是否有安全路径；其中所述不安全路径为存在障碍物的路径，所述安全路径为无障碍物或者按照当前速度行进不会碰撞障碍物的路径；基于所述当前速度确定监控路径，所述监控路径为减速行进并且不会碰撞所述障碍物的路径；在确定有所述安全路径时，输出所述安全路径；在确定没有所述安全路径时，输出所述监控路径。该方法提高了提高运动规划的安全性。

关键词：安全路径障碍物监控路径行进路径不安全行进可读存储介质目标位置确定输出速度确定运动规划规划减速检测申请

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一种无人探索装置及其控制方法、系统

一种无人探索装置及其控制方法、系统

引用

作者：张广驰张振华崔苗林凡 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

本发明公开了一种无人探索装置控制方法，获得无人探索装置所在的初始位置的环境数据并确定初始位置的探测效率值P、最优效率估计值P_max以及P_max所在的目标位置。当P小于P_max时，控制无人探索装置按照初始位置到目标位置的路径移动... 详细信息

标准号: CN107885194A

本发明公开了一种无人探索装置控制方法，获得无人探索装置所在的初始位置的环境数据并确定初始位置的探测效率值P、最优效率估计值P_max以及P_max所在的目标位置。当P小于P_max时，控制无人探索装置按照初始位置到目标位置的路径移动，当移动过程中的探测效率值V大于P_max时，控制无人探索装置停留，将停留的位置确定为全局最优探测位置；否则在控制无人探索装置移动至目标位置后，将目标位置确定为全局最优探测位置；当P不小于P_max时，将初始位置确定为全局最优探测位置。应用本发明实施例所提供的技术方案，提高了无人探索装置的探测效率。本发明还提供了一种无人探索装置及其控制系统，具有相应技术效果。

关键词：探索装置目标位置全局最优探测位置探测效率初始位置确定目标位置确定环境数据技术效果控制系统路径移动位置确定效率估计移动过程停留移动应用

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一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质

一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：岳树坤程传河师帅王猛郑德双白宗昌 130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号

本发明公开了一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取信号灯的当前位置和目标位置；根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的... 详细信息

标准号: CN117198078A

本发明公开了一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取信号灯的当前位置和目标位置；根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间，通过本发明的技术方案，能够将信号灯准确地移动至目标位置，精准感知交通情况并合理有效地控制目标位置的信号灯，进而实现对各车道的交通疏导。

关键词：信号灯目标位置车道观测信息目标路径车流目标位置确定有效地控制长度调控存储介质激光雷达交通疏导移动感知发送调控交通

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一种导航的方法及终端

一种导航的方法及终端

引用

作者：张海平周意保 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本发明实施例涉及导航领域，公开了一种导航的方法及终端。所述方法包括：获取用户输入的至少两个商店名称；根据所述至少两个商店名称确定至少两个目标位置；其中，所述商店名称与所述目标位置一一对应；当接收到搜索路线的指令时，根... 详细信息

标准号: CN107167137A

本发明实施例涉及导航领域，公开了一种导航的方法及终端。所述方法包括：获取用户输入的至少两个商店名称；根据所述至少两个商店名称确定至少两个目标位置；其中，所述商店名称与所述目标位置一一对应；当接收到搜索路线的指令时，根据所述用户当前的位置和所述目标位置确定行走路线；其中，所述目标位置位于所述行走路线上；在屏幕上按照预设方式显示所述行走路线。通过上述技术方案，能够快速在商场内定位用户的输入的目标位置，并快速规划到达目标位置的路径，从而节省了用户的时间，给用户带来了便利。

关键词：目标位置行走路线目标位置确定导航领域定位用户快速规划名称确定预设方式搜索指令终端屏幕便利

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一种基于可变虚拟夹具的上肢康复机器人控制方法及系统

一种基于可变虚拟夹具的上肢康复机器人控制方法及系统

引用

作者：郭帅方红瑞宋韬费思先 201900 上海市宝山区上大路99号

本发明涉及一种基于可变虚拟夹具的上肢康复机器人控制方法及系统。该方法包括根据机械臂的起点位置以及目标位置确定虚拟路径；并根据虚拟路径和末端位置确定最短距离；根据机械臂的末端位置和目标位置确定作用在机械臂末端的引导力和... 详细信息

标准号: CN114177008B

本发明涉及一种基于可变虚拟夹具的上肢康复机器人控制方法及系统。该方法包括根据机械臂的起点位置以及目标位置确定虚拟路径；并根据虚拟路径和末端位置确定最短距离；根据机械臂的末端位置和目标位置确定作用在机械臂末端的引导力和虚拟系数；根据虚拟系数以及最短路径以及第一约束边界模型确定第一约束操作力；根据机械臂的末端位置与起点位置、目标位置的相对位置构建位于虚拟路径两端的第二约束边界模型，并利用第二约束边界模型确定第二约束操作力；将当前的引导力和第一约束操作力以及第二约束操作力转化为期望速度，进而根据期望速度控制机械臂执行相应的操作。本发明能够提高虚拟夹具的实时性、精准性和辅助性。

关键词：约束操作机械臂末端位置虚拟路径约束边界虚拟目标位置确定夹具模型确定起点位置机器人控制机械臂末端目标位置上肢康复速度控制最短距离最短路径辅助性实时性可变期望构建转化

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一种激光对点传输系统

一种激光对点传输系统

引用

作者：秦应雄龙宙秦庆全王拂煦 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种激光对点传输系统，属于激光传输技术领域，包括：沿光路方向依次放置的准直镜、第一光楔和第二光楔；其中，第一光楔和第二光楔的折射棱垂直；第一光楔和第二光楔旋转的角度根据目标位置确定；第一光楔的旋转轴、第二... 详细信息

标准号: CN114114673A

本发明公开了一种激光对点传输系统，属于激光传输技术领域，包括：沿光路方向依次放置的准直镜、第一光楔和第二光楔；其中，第一光楔和第二光楔的折射棱垂直；第一光楔和第二光楔旋转的角度根据目标位置确定；第一光楔的旋转轴、第二光楔的旋转轴以及光轴两两互相垂直；经准直镜准直后的激光依次经过第一光楔和第二光楔进行偏转，并聚焦至目标位置处，实现对点传输。激光偏转角改变量与光楔旋转角改变量近似为二次函数关系。例如，使用波长为532nm的激光，在需要传输10km以内距离的应用场景中，楔角为10°的光楔可以使位置调节精度从1m提高到10mm，可以实现比反射镜控制更高精度的激光角向控制，从而实现了高精度的激光对点传输。

关键词：光楔激光改变量旋转轴准直镜传输目标位置确定反射镜控制偏转传输系统二次函数互相垂直激光传输目标位置位置调节应用场景偏转角旋转角折射棱波长光路光轴角向楔角近似垂直聚焦

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用于消防车的控制方法、存储介质、处理器及消防车

用于消防车的控制方法、存储介质、处理器及消防车

引用

作者：冯赫熊忆郜中峰王建永周磊 410200 湖南省长沙市望城区腾飞路二段997号

本申请实施例提供一种用于消防车的控制方法、存储介质、处理器及消防车。方法包括：通过火点检测装置确定失火点的失火位置和水炮的目标位置，目标位置是指水炮的喷水落点能够到达失火点时水炮的位置；在水炮的当前位置与目标位置不一... 详细信息

标准号: CN115957469A

本申请实施例提供一种用于消防车的控制方法、存储介质、处理器及消防车。方法包括：通过火点检测装置确定失火点的失火位置和水炮的目标位置，目标位置是指水炮的喷水落点能够到达失火点时水炮的位置；在水炮的当前位置与目标位置不一致的情况下，根据目标位置确定水炮所在的水炮区域；根据水炮区域分别确定针对主臂和曲臂的第一目标参数和第二目标参数；控制主臂和曲臂运行，以使主臂和曲臂的运行参数分别为第一目标参数和第二目标参数；确定水炮从当前位置移动至目标位置，并控制水炮喷水，以对失火位置灭火。通过上述技术方案，无需人工参与，能自动判断火点位置并调整水炮位置，缩减灭火成本，提升水炮的灭火效果和消防车的灭火效率。

关键词：水炮目标参数目标位置失火消防车主臂灭火目标位置确定存储介质火点检测火点位置灭火效果灭火效率人工参与运行参数装置确定自动判断不一致处理器落点申请

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一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质

一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质

引用

作者：王斯琪张彩霞杨霖 528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

本发明公开了一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质，方法包括：检测确定目标对象进入到工作平面；其中，工作平面设置有由若干个子超声波开孔所形成的阵列；确定目标对象的数量，所述数量记为目标数量；确定目标对象的位置... 详细信息

标准号: CN115721536B

本发明公开了一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质，方法包括：检测确定目标对象进入到工作平面；其中，工作平面设置有由若干个子超声波开孔所形成的阵列；确定目标对象的数量，所述数量记为目标数量；确定目标对象的位置，所述位置记为目标位置；根据所述目标数量确定子超声波开孔的工作功率，所述工作功率记为目标功率；根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔的编号，所述编号记为目标编号；根据所述目标编号开启对应的子超声波开孔，并将所述子超声波开孔的工作功率调整为目标功率。本发明主要用于智能控制技术领域。

关键词：超声波开孔工作功率目标对象工作平面目标功率目标位置确定智能控制技术目标位置数量确定温泉水按摩清洁检测

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一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质

一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质

引用

作者：王斯琪张彩霞杨霖 528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

标准号: CN115721536A

关键词：超声波开孔工作功率目标对象工作平面目标功率目标位置确定智能控制技术目标位置数量确定温泉水按摩清洁检测

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