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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

386 篇 专利

馆藏范围

386 篇 电子文献
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日期分布

机构

9 篇 北京嘀嘀无限科技...
8 篇 网易网络有限公司
6 篇 珠海格力电器股份...
6 篇 腾讯科技有限公司
5 篇 北京百度网讯科技...
5 篇 中联重科股份有限...
5 篇 西安天和防务技术...
4 篇 北京达佳互联信息...
4 篇 oppo广东移动通信...
4 篇 上海欧菲智能车联...
4 篇 维沃移动通信有限...
4 篇 广东欧珀移动通信...
4 篇 中国第一汽车股份...
4 篇 浙江宇视科技有限...
4 篇 广东美的制冷设备...
3 篇 广州汽车集团股份...
3 篇 深圳数联天下智能...
3 篇 西安电子科技大学
3 篇 北京小米移动软件...
3 篇 上海汽车集团股份...

作者

6 篇 宁银富
6 篇 周鲁平
6 篇 刘洋
6 篇 王太忠
6 篇 张景
4 篇 张栋
4 篇 李蓉
4 篇 张振华
3 篇 胡志鹏
3 篇 张海平
3 篇 王超
3 篇 刘勇成
3 篇 袁思思
3 篇 张泉
3 篇 肖磊
3 篇 胡众义
3 篇 程龙
3 篇 许明海
3 篇 丁杰
3 篇 钱伟

语言

386 篇 中文

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共 386 条记录，以下是321-330 订阅

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详细简洁

排序：

基于云计算的智慧城市管理系统

基于云计算的智慧城市管理系统

引用

作者：李蓉 065000 河北省廊坊市廊坊开发区友谊路

本发明涉及云计算和智慧城市领域，公开了一种基于云计算的智慧城市管理系统，其包括：城市管理终端、无人机管理终端、无人机和智慧城市管理云平台，智慧城市管理云平台分别与城市管理终端、无人机管理终端和无人机具有通信连接。智慧... 详细信息

标准号: CN112712453B

本发明涉及云计算和智慧城市领域，公开了一种基于云计算的智慧城市管理系统，其包括：城市管理终端、无人机管理终端、无人机和智慧城市管理云平台，智慧城市管理云平台分别与城市管理终端、无人机管理终端和无人机具有通信连接。智慧城市管理云平台包括：路径规划模块、无人机管理模块、无人机飞行模块、目标位置确定模块、动作执行模块和数据库，各模块具有通信连接。目标位置确定模块根据飞行采集图像序列得到当前飞行位置的植物相对位置和植物密度。动作执行模块根据植物相对位置和植物密度生成药物喷洒指令并将其发送到相应的无人机。本发明有利于提高智慧城市管理中绿化任务分配管理的效率和自动化水平。

关键词：智慧城市云平台动作执行模块目标位置确定城市管理管理终端通信连接云计算终端路径规划模块任务分配管理无人机飞行自动化水平管理采集图像飞行位置管理模块管理系统药物喷洒数据库指令飞行绿化

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用于国土资源监控的目标跟踪系统

用于国土资源监控的目标跟踪系统

引用

作者：胡锦龙 710065 陕西省西安市高新区科技五路9号

本公开是关于一种用于国土资源监控的目标追踪系统。该系统包括：目标位置确定模块，用于获取待监控国土资源区域的当前帧图像，根据预先训练得到的贝叶斯分类器对当前帧图像的上一帧图像进行处理以确定当前帧图像中的跟踪目标的目标位... 详细信息

标准号: CN106897731A

本公开是关于一种用于国土资源监控的目标追踪系统。该系统包括：目标位置确定模块，用于获取待监控国土资源区域的当前帧图像，根据预先训练得到的贝叶斯分类器对当前帧图像的上一帧图像进行处理以确定当前帧图像中的跟踪目标的目标位置；目标跟踪控制模块，用于获取待监控国土资源区域的下一帧图像，将下一帧图像作为所述当前帧图像输出到目标位置确定模块，并控制目标位置确定模块重复跟踪处理直至所有图像序列的所有帧图像处理完毕；目标位置预测模块，用于在跟踪处理过程中，当所述跟踪目标消失时，根据预设的目标位置预测算法预测得到在下一帧图像中所述跟踪目标的目标位置。本公开可以在国土资源的复杂场景下长久稳定可靠地跟踪监控目标。

关键词：帧图像国土资源目标位置跟踪目标目标位置确定跟踪处理监控贝叶斯分类器目标追踪系统位置确定模块复杂场景监控目标控制模块控制目标目标跟踪图像序列预测模块预测算法预设输出跟踪预测重复

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一种基站部署位置的确定方法及装置

一种基站部署位置的确定方法及装置

引用

作者：任东胜 100818 北京市西城区复兴门内大街1号

本申请公开了一种基站部署位置的确定方法，可以根据待部署区域内的用户时空轨迹数据，确定部署基站的候选位置。具体地，可以获取待部署区域内的用户时空轨迹数据，并根据所获取的时空轨迹数据，确定待部署区域中的一个或者多个用户密... 详细信息

标准号: CN111615115A

本申请公开了一种基站部署位置的确定方法，可以根据待部署区域内的用户时空轨迹数据，确定部署基站的候选位置。具体地，可以获取待部署区域内的用户时空轨迹数据，并根据所获取的时空轨迹数据，确定待部署区域中的一个或者多个用户密集的子区域。根据所述一个或者多个子区域中每个子区域的用户时空轨迹数据，确定所述一个或者多个子区域是否为热点区域。热点区域指的是对部署基站需求高的区域。确定热点区域之后，可以将热点区域中的目标位置确定为部署基站的候选位置。由于部署基站的候选位置位于对部署基站需求高的区域，若在该候选位置部署基站，能够提升基站的利用率。

关键词：基站部署候选位置热点区域时空轨迹子区域目标位置确定基站部署申请

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一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法

一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法

引用

作者：谭智仁 410205 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场B7栋

本发明公开一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法，步骤包括：S1.实时采集被监控区域的图像数据；S2.获取静止背景状态的图像数据，提取前景图中的所有连通区域块，根据提取的所有连通区域块建立运动目标的轨迹模型，得到无人机... 详细信息

标准号: CN108038415B

本发明公开一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法，步骤包括：S1.实时采集被监控区域的图像数据；S2.获取静止背景状态的图像数据，提取前景图中的所有连通区域块，根据提取的所有连通区域块建立运动目标的轨迹模型，得到无人机目标位置，并根据得到的无人机目标位置确定图像中所需检测的局部检测区域；S3.获取动态背景图像数据中局部检测区域的图像数据进行目标检测，并根据检测结果更新局部检测区域以跟踪无人机目标。本发明能够基于机器视觉实现无人机的自动检测与跟踪，且具有实现方法简单、检测成本低、检测精度及效率高、抗干扰性及环境适应性强等优点。

关键词：图像数据检测区域基于机器连通区域自动检测跟踪检测视觉目标位置确定被监控区域环境适应性动态背景轨迹模型检测结果静止背景目标检测目标位置实时采集运动目标前景图图像更新

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迂曲血管穿越控制装置及血管机器人系统

迂曲血管穿越控制装置及血管机器人系统

引用

作者：王迎智袁平马晓忠 250101 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层

本发明提供迂曲血管穿越控制装置及血管机器人系统，该装置设置于血管机器人，血管机器人包括导管和电机，该装置包括中心点确定模块，用于响应自动穿越模式的启动指令或检测到导管前端到达第一目标位置，确定并记录导管前端对应的血管... 详细信息

标准号: CN114027984B

本发明提供迂曲血管穿越控制装置及血管机器人系统，该装置设置于血管机器人，血管机器人包括导管和电机，该装置包括中心点确定模块，用于响应自动穿越模式的启动指令或检测到导管前端到达第一目标位置，确定并记录导管前端对应的血管截面中心点；目标位置确定模块，用于若记录的血管截面中心点的数量不符合预设个数，则控制导管前端以当前记录的血管截面中心点为起点，向前运动至下一第一目标位置；规划路径确定模块，用于若记录的血管截面中心点的数量符合预设个数，则根据记录的血管截面中心点，确定运动路径的路径曲线，并根据导管前端的当前位置和路径曲线，确定穿越迂曲血管的运动目标点。该装置可自动穿越迂曲血管，自动化程度较高。

关键词：中心点血管截面导管血管机器人迂曲血管记录路径曲线目标位置穿越预设穿越控制装置目标位置确定运动目标点规划路径控制导管启动指令向前运动运动路径装置设置电机自动化检测响应

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脸型匹配方法、装置及存储介质

脸型匹配方法、装置及存储介质

引用

作者：杨松 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

本公开提供一种脸型匹配方法、装置及存储介质，所述方法包括：从待匹配图像中确定人脸关键点的目标位置；将预设人脸图像中已标定的人脸关键点的标准位置与所述目标位置进行匹配，根据匹配结果确定所述待匹配图像的人脸脸型是否与所述... 详细信息

标准号: CN106980840A

本公开提供一种脸型匹配方法、装置及存储介质，所述方法包括：从待匹配图像中确定人脸关键点的目标位置；将预设人脸图像中已标定的人脸关键点的标准位置与所述目标位置进行匹配，根据匹配结果确定所述待匹配图像的人脸脸型是否与所述预设人脸图像的脸型相匹配。本公开实施例的脸型匹配方案的准确性较高，能有效地提升脸型匹配的准确度和鲁棒性。

关键词：脸型匹配人脸目标位置匹配图像人脸图像关键点预设标准位置存储介质匹配结果准确度鲁棒性有效地标定脸型人脸目标位置确定目标位置匹配图像人脸图像关键点预设匹配标准位置匹配结果匹配模块匹配装置标定配置

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一种检测摄像头模组防抖效果的方法、装置、介质及设备

一种检测摄像头模组防抖效果的方法、装置、介质及设备

引用

作者：丁杰 215300 江苏省苏州市昆山市高新区古城路西侧、晨丰路北侧

本发明提供一种检测摄像头模组防抖效果的方法、装置、介质及设备，方法包括：当摄像头模组未绕Z轴转动预设的角度时，获取摄像头模组背景图片中的至少两个标记点的初始位置；当摄像头模组绕Z轴转动预设的角度时，确定至少两个标记点对... 详细信息

标准号: CN114245111A

本发明提供一种检测摄像头模组防抖效果的方法、装置、介质及设备，方法包括：当摄像头模组未绕Z轴转动预设的角度时，获取摄像头模组背景图片中的至少两个标记点的初始位置；当摄像头模组绕Z轴转动预设的角度时，确定至少两个标记点对应的目标位置；基于至少两个标记点的初始位置及目标位置确定同心圆的圆心；基于背景图片对应的第一拖影图及圆心确定摄像头模组的第一防抖角度；基于第一防抖角度检测所述摄像头模组的防抖效果；如此，针对摄像头模组绕Z轴转动的情况，可以利用背景图片对应的第一拖影图及各标记点形成的同心圆的圆心精确确定出第一防抖角度，进而根据第一防抖角度对摄像头模组的防抖效果进行检测，确保摄像头模组的防抖质量。

关键词：摄像头模组防抖标记点背景图片圆心同心圆拖影预设目标位置确定角度检测目标位置种检测检测

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自动存取装置的运动控制方法、装置、设备及存储介质

自动存取装置的运动控制方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：潘存云唐志勇 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科丰路特发信息港D栋西侧3楼6号

本发明公开了一种自动存取设备的运动控制方法，包括：获取运动控制任务，其中，运动控制任务用于控制目标对象由其初始位置运动至目标位置，目标对象包括货道、货架或取货斗；根据初始位置和目标位置确定目标对象对应的加速区、匀速区... 详细信息

标准号: CN110271804A

本发明公开了一种自动存取设备的运动控制方法，包括：获取运动控制任务，其中，运动控制任务用于控制目标对象由其初始位置运动至目标位置，目标对象包括货道、货架或取货斗；根据初始位置和目标位置确定目标对象对应的加速区、匀速区及减速区；控制目标对象在加速区内加速运动至预设速度，并以预设速度在匀速区内匀速运动；在目标对象匀速运动至减速区时，控制目标对象减速运动至目标位置。本发明实施例中，通过运动控制任务中的初始位置和目标位置来准确确定目标对象运动的加速区、匀速区及减速区，并控制目标对象在对应区域内进行相应运动，使得目标对象能快速、准确地运动至目标位置，提高运动控制的精确性和效率性，提升用户的使用体感。

关键词：目标对象运动控制控制目标目标位置匀速运动加速区减速区预设初始位置运动目标位置确定自动存取设备加速运动减速运动效率性货道区时取货体感货架减速

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一种数据读写控制方法及控制装置

一种数据读写控制方法及控制装置

引用

作者：胡健 519080 广东省珠海市科技创新海岸魅族科技楼

本发明提供一种数据读写控制方法及控制装置，该方法包括接收读/写数据操作的请求指令，获取数据读/写操作的目标位置，屏蔽目标位置所在分区的读/写数据权限的判断操作，判断目标位置的读/写权限是否与请求的操作匹配，如匹配，执行该... 详细信息

标准号: CN105787392A

本发明提供一种数据读写控制方法及控制装置，该方法包括接收读/写数据操作的请求指令，获取数据读/写操作的目标位置，屏蔽目标位置所在分区的读/写数据权限的判断操作，判断目标位置的读/写权限是否与请求的操作匹配，如匹配，执行该指令。可选地，判断目标位置位于读写限制区域的冗余区域时，判定目标位置的读/写权限与请求的操作匹配。该装置包括目标位置确定模块、权限控制模块以及读写执行模块。本发明可以充分利用存储设备的冗余区域，提高存储设备的使用率。

关键词：目标位置匹配存储设备冗余区域权限读写执行模块目标位置确定权限控制模块数据读写控制写数据操作获取数据控制装置判定目标屏蔽目标请求指令限制区域写操作写数据使用率读写可选分区指令

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一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法

一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法

引用

作者：谭智仁 410205 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场B7栋

标准号: CN108038415A

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