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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

386 篇 专利

馆藏范围

386 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

9 篇 北京嘀嘀无限科技...
8 篇 网易网络有限公司
6 篇 珠海格力电器股份...
6 篇 腾讯科技有限公司
5 篇 北京百度网讯科技...
5 篇 中联重科股份有限...
5 篇 西安天和防务技术...
4 篇 北京达佳互联信息...
4 篇 oppo广东移动通信...
4 篇 上海欧菲智能车联...
4 篇 维沃移动通信有限...
4 篇 广东欧珀移动通信...
4 篇 中国第一汽车股份...
4 篇 浙江宇视科技有限...
4 篇 广东美的制冷设备...
3 篇 广州汽车集团股份...
3 篇 深圳数联天下智能...
3 篇 西安电子科技大学
3 篇 北京小米移动软件...
3 篇 上海汽车集团股份...

作者

6 篇 宁银富
6 篇 周鲁平
6 篇 刘洋
6 篇 王太忠
6 篇 张景
4 篇 张栋
4 篇 李蓉
4 篇 张振华
3 篇 胡志鹏
3 篇 张海平
3 篇 王超
3 篇 刘勇成
3 篇 袁思思
3 篇 张泉
3 篇 肖磊
3 篇 胡众义
3 篇 程龙
3 篇 许明海
3 篇 丁杰
3 篇 钱伟

语言

386 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置确定"

共 386 条记录，以下是341-350 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于A*-PSO算法的自适应路径规划方法及系统

一种基于A*-PSO算法的自适应路径规划方法及系统

引用

作者：刘允刚刘佳鑫梁会军满永超李峰忠 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本公开提供了一种基于A*‑PSO算法的自适应路径规划方法及系统，根据起始位置和目标位置确定搜索空间的大小、移动对象可能经过的位置点和移动方向；在移动对象的移动过程中，利用PSO算法搜索出移动对象下一扩展邻域，寻找最优适应度值... 详细信息

标准号: CN110954124A

本公开提供了一种基于A*‑PSO算法的自适应路径规划方法及系统，根据起始位置和目标位置确定搜索空间的大小、移动对象可能经过的位置点和移动方向；在移动对象的移动过程中，利用PSO算法搜索出移动对象下一扩展邻域，寻找最优适应度值的多个位置；利用A*算法以最小代价为目标进行上述位置的计算，确定最优下一路径位置。能够实现移动对象的最短路径规划，同时还考虑到移动对象的实际运动情况，并满足最小化油耗以及污染气体排放量等实际需求。

关键词：移动对象目标位置确定最短路径规划扩展邻域路径规划实际需求搜索空间污染气体移动方向移动过程最小代价径位置排放量适应度位置点自适应最小化算法油耗搜索

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物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质

物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：冷晓琨常琳王松白学林柯真东吴雨璁何治成黄贤贤 518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号

本申请提供一种物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法应用于目标物流机器人，物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各物流机器人和各服务器通过端云总线相互通信连接；该方法包括... 详细信息

标准号: CN115256380A

本申请提供一种物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法应用于目标物流机器人，物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各物流机器人和各服务器通过端云总线相互通信连接；该方法包括：通过端云总线获取调度服务器发送的物流运输指令，物流运输指令用于指示目标物流机器人移动至目标位置；基于目标位置确定需求地图的地图标识；基于需求地图的地图标识判定关联物流机器人中是否存储有需求地图；若是，通过端云总线从关联物流机器人中获取需求地图；基于需求地图移动至目标位置。本申请可以实现物流机器人之间的快速通信，提高机器人通信效率。

关键词：物流机器人总线地图标识目标位置物流机器物流运输服务器机器人指令目标位置确定通信技术领域物流运输系统调度服务器关联存储介质地图移动快速通信通信连接通信效率指示目标申请判定存储发送移动运输

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落棋位置的确定方法及装置

落棋位置的确定方法及装置

引用

作者：周鲁平张景王太忠宁银富 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路011号方大大厦1706

本申请实施例公开了一种落棋位置的确定方法及装置，应用于棋子检测平台，所述棋子检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。该方法包括：基于天线阵列中的天线单元... 详细信息

标准号: CN110263591B

本申请实施例公开了一种落棋位置的确定方法及装置，应用于棋子检测平台，所述棋子检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一检测信号；基于所述天线阵列接收所述第一检测信号的响应信号，并确定接收所述第一检测信号的响应信号的目标天线单元；根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的目标位置确定所述电子标签的位置信息，并将所述电子标签的位置信息确定为所述棋子的落棋位置信息。采用本申请实施例，落棋位置的定位成本低，可实现度高，适用范围广。

关键词：天线阵列检测信号天线单元电子标签目标天线棋子检测响应信号方式发送信号目标位置确定位置信息确定电感耦合棋子申请发送应用

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一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统

一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统

引用

作者：姚斌 200120 上海市浦东新区金海路1000号16号楼702室

本发明实施例公开了一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统。该方法包括在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据目标位置确定对应的第一时间阈... 详细信息

标准号: CN107117153A

本发明实施例公开了一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统。该方法包括在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据目标位置确定对应的第一时间阈值；在第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取齿条的当前位置；确定当前位置与目标位置之间的偏差；在偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代主控制环进行制动处理，避免传统EBS算法在异常后强制EBS制动导致车辆无法重新启动，或者强制EBS切断助力导致刹车困难的问题，采用冗余电控算法架构保证了车辆的可操纵性，降低了车辆发生交通事故的风险。

关键词：齿条踏板行程传感器电控制动系统目标位置主控制算法制动目标位置确定辅助控制可操纵性信号确定信号稳定冗余阈值时电控移动限时刹车交通事故架构检测替代记录保证

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基于子区域的自适应随机投影视觉跟踪算法

基于子区域的自适应随机投影视觉跟踪算法

引用

作者：肖磊许明海胡众义 325035 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学

本发明公开了一种基于子区域的自适应随机投影视觉跟踪算法，包括4个步骤：生成子区域、构建自适应观测矩阵、中值流跟踪、目标位置确定及参数更新；与现有技术相比，本发明设计了一种对光照，遮挡和尺度干扰有良好特性的视觉跟踪算法... 详细信息

标准号: CN108171727A

本发明公开了一种基于子区域的自适应随机投影视觉跟踪算法，包括4个步骤：生成子区域、构建自适应观测矩阵、中值流跟踪、目标位置确定及参数更新；与现有技术相比，本发明设计了一种对光照，遮挡和尺度干扰有良好特性的视觉跟踪算法。为了缓解光照和遮挡干扰引起的目标外观变化，构建了基于颜色、纹理和空间特征融合的外观模型。为了跟踪目标尺度，设计了一种中值流跟踪策略计算相邻帧的尺度变化。大量实验表明，本文算法在准确度、精度、鲁棒性等方面优于部分state‑of‑the‑art算法，具有推广应用的价值。

关键词：算法视觉跟踪自适应构建遮挡光照尺度目标位置确定准确度参数更新策略计算尺度变化跟踪目标观测矩阵空间特征目标外观随机投影外观模型纹理鲁棒性生成子相邻帧子区域跟踪融合缓解

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车辆状态输出方法、车辆以及存储介质

车辆状态输出方法、车辆以及存储介质

引用

作者：高振南李成浩段昊吴恩浩 510800 广东省广州市花都区风神大道12号

本发明公开了一种车辆状态输出方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆上部品的第一状态信息，所述第一状态信息包括对应的部品运行是否存在故障的信息；当所述第一状态信息为对应的部品运行存在故障时，根据所述部品在所... 详细信息

标准号: CN115080167A

本发明公开了一种车辆状态输出方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆上部品的第一状态信息，所述第一状态信息包括对应的部品运行是否存在故障的信息；当所述第一状态信息为对应的部品运行存在故障时，根据所述部品在所述车辆的三维模型上的目标位置确定所述三维模型的目标视角；根据所述目标视角控制预设应用程序显示所述三维模型，并控制所述预设应用程序在所述三维模型上突出显示所述目标位置。本发明旨在提高用户对车载部品故障定位的效率，以保证车辆故障可及时维修。

关键词：三维模型部品目标视角预设目标位置确定应用程序显示车辆故障车辆状态车载部品存储介质故障定位目标位置突出显示应用程序输出维修保证

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一种变电站巡检机器人路径规划系统

一种变电站巡检机器人路径规划系统

引用

作者：蔡乐才吴昊霖高祥居锦武陈冬君刘鑫 644000 四川省宜宾市五粮液大道东段酒圣路8号

本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习，包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块，距离传感器模块由7个距离传感器组成，用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的... 详细信息

标准号: CN106843225A

本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习，包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块，距离传感器模块由7个距离传感器组成，用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的避障；RFID模块由定点分布的RFID标签和巡检机器人上的RFID读写器组成，用于将RFID地标数据和目标地点位置数据传送给中控模块用于巡检机器人的位置标定和目标位置确定；运动控制模块接受来自中控模块的命令确定运动方向；中控模块为巡检机器人的Agent。本发明采用强化学习的路径规划系统完成特殊天气等条件下对重点指定设备进行特殊巡检任务，避免磁轨道等路径规划方法的轨道维护工作。

关键词：中控模块巡检机器人距离传感器路径规划系统运动控制模块变电站巡检机器人目标位置确定位置数据传送地标数据距离数据路径规划命令确定目标地点强度引导强化学习位置标定磁轨道启发式避障巡检传送轨道天气维护

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目标跟踪方法和目标跟踪设备

目标跟踪方法和目标跟踪设备

引用

作者：熊怀欣日本东京都

提供一种目标跟踪方法，包括：连通域获取步骤，对输入的初始深度图像执行三维连通域分析，获取初始深度图像的连通域的列表；初始目标确定步骤，在初始深度图像中根据目标的已知的当前位置确定目标所在的目标连通域，并在该连通域对应... 详细信息

标准号: CN102867311B

提供一种目标跟踪方法，包括：连通域获取步骤，对输入的初始深度图像执行三维连通域分析，获取初始深度图像的连通域的列表；初始目标确定步骤，在初始深度图像中根据目标的已知的当前位置确定目标所在的目标连通域，并在该连通域对应的图像部分中确定n个特征点，n为自然数；跟踪步骤，在所述初始深度图像之后输入的后续深度图像中，执行三维连通域分析，在获取所述后续深度图像的连通域列表的各个候选连通域中，识别所述目标所在的目标连通域；以及目标位置确定步骤，在所述跟踪步骤识别的目标连通域中跟踪所述n个特征点以更新所述目标的当前位置。还相应地提供一种目标跟踪设备。

关键词：连通域初始深度目标连通图像跟踪步骤三维连通深度图像特征点列表一种当前位置确定目标跟踪设备目标位置确定后续识别初始目标当前位置获取步骤目标跟踪确定步骤图像部分自然数获取已知对应分析执行跟踪更新确定

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驾驶员辅助方法

驾驶员辅助方法

引用

作者： C.丹茨 D.施米德李玮家 P.莱纳 G.沙夫德国斯图加特

本发明提出一种汽车的驾驶辅助方法，其中借助于传感器测定汽车周围环境，其中将所测定的汽车周围环境至少部分地显示在显示器上，在此进行驾驶辅助，用于将汽车从汽车的当前位置移动到目标位置，其特征在于，为了停车将由计算机确定的... 详细信息

标准号: CN104228945B

本发明提出一种汽车的驾驶辅助方法，其中借助于传感器测定汽车周围环境，其中将所测定的汽车周围环境至少部分地显示在显示器上，在此进行驾驶辅助，用于将汽车从汽车的当前位置移动到目标位置，其特征在于，为了停车将由计算机确定的目标位置显示在显示器上，由计算机根据所确定的目标位置确定的、并包括所确定的目标位置的、适合于停车的区域附加地显示在显示器上，其中所述目标位置在显示器的显示中在所述区域中最大程度地可移动和/或可转动；并且通过由驾驶员借助于输入单元进行输入在显示器的显示中利用移动和/或转动来确定所要达到的目标位置。

关键词：目标位置显示器汽车周围环境驾驶辅助停车汽车目标位置确定最大程度地输入单元可移动可转动传感器计算机转动移动

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融合显著信息和多粒度上下文特征的目标跟踪方法及系统

融合显著信息和多粒度上下文特征的目标跟踪方法及系统

引用

作者：鲍华束平章洪潮李亲邹文杰 230000 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

本发明公开了一种融合显著信息和多粒度上下文特征的目标跟踪方法及系统，该系统包括孪生子神经网络、多分支融合模块、全局上下文模块、注意力图模块、深度互相关模块和目标位置确定模块。运用该系统可以提取模板图片的多个特征作为模... 详细信息

标准号: CN114332488A

本发明公开了一种融合显著信息和多粒度上下文特征的目标跟踪方法及系统，该系统包括孪生子神经网络、多分支融合模块、全局上下文模块、注意力图模块、深度互相关模块和目标位置确定模块。运用该系统可以提取模板图片的多个特征作为模板分支特征，提取搜索图片的多个特征作为搜索分支特征；根据模板分支特征得到模板特征；根据搜索分支特征得到搜索特征；根据搜索特征和模板特征，得到搜索特征的注意力图和模板特征的注意力图；将模板特征的注意力图和搜索特征的注意力图进行深度互相关得到得分图；将得分图进行分类和回归操作，确定目标在搜索图片中的位置。避免了在跟踪目标的过程中出现遮挡、形变和旋转等情况时，可能会出现丢失目标的情况。

关键词：搜索分支特征模板特征得分图互相关目标位置确定分类和回归全局上下文上下文特征跟踪目标模板图片目标跟踪融合模块神经网络显著信息多分支形变遮挡融合图片

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