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泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
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作者： 房慧娟 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
本公开涉及一种泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。将轮挡的位置检测和库位的空间检测结合，提高库位检测的稳定性和准确性，进而提高车辆自动泊车的准确性和规范性。该方法包括：确定设置在库位中的轮挡的目标位置；根据所述... 详细信息
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机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质
机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质
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作者： 李泽华 张涛 陈永昌 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301
本发明公开了一种机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质，该方法通过接收机器人行驶指令；所述机器人行驶指令包含起始位置以及目标位置，以及根据所述起始位置以及目标位置确定的初始行驶路线；在机器人按照所述初始行驶路线，... 详细信息
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信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
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作者： 张昊 白国财 辛建康 冯程炜 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及全景图像、云服务、自然语言处理等技术领域。该方法包括：根据待处理信息所包含的内容，确定与待处理信息对应的目标位置；确定与目标位置对... 详细信息
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放疗设备
放疗设备
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作者： 杨建昆 李浪 高强 颜文杰 410001 湖南省长沙市中意二路168号中信文化广场7栋1005
本发明实施例提供一种放疗设备，放疗设备包括治疗装置、机械臂、限束装置、束流阻挡装置、定位装置和处理器，定位装置包括用于在限束装置上形成标识的标识组件以及用于拍摄标识的至少一个第一摄像头，处理器被配置成通过获取至少一个... 详细信息
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一种激光雷达校准设备和方法
一种激光雷达校准设备和方法
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作者： 张泉 100193 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号
本说明书实施例提供一种激光雷达校准设备和方法。所述设备包括：光感装置，用于获取待校准激光雷达发射的激光束在测量空间中的第一光斑，并基于所述第一光斑生成第二光斑；所述第二光斑的尺寸小于所述第一光斑的尺寸；以及控制模块，... 详细信息
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基于计算机视觉的目标跟踪方法及系统
基于计算机视觉的目标跟踪方法及系统
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作者： 王成卓 史卓 徐哲贤 包鑫 朱程铭 330000 江西省南昌市高新开发区艾溪湖北路688号
本发明公开了一种基于计算机视觉的目标跟踪方法及系统，该方法包括：获取目标视频的当前图像帧，采用改进的卷积神经网络模型对所述当前图像帧进行检测，输出目标位置；采用k邻域搜索算法，根据所述目标位置确定目标区域；采用所述改... 详细信息
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控制方法、装置、设备及存储介质
控制方法、装置、设备及存储介质
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作者： 冯欣阳 林进华 唐杰 519030 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608
本申请提供的一种控制方法、装置、设备及存储介质，通过在检测到车辆冲完电的情况下，断开充电机器人与所述车辆的连接；获取所述充电机器人的初始位置和目标位置；基于所述初始位置和所述目标位置确定目标路径；基于所述目标路径控制... 详细信息
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一种轨迹预测方法、装置及设备
一种轨迹预测方法、装置及设备
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作者： 马静远 张经纬 201821 上海市嘉定区云谷路599弄6号620室J1452
本申请提供一种轨迹预测方法、装置及设备，该方法包括：将目标运动对象的已获取的第一目标特征输入给已训练的意图模拟器得到K个未来时刻的第一预测数据；基于未来时刻对应的候选位置的高斯参数确定该未来时刻的目标位置，基于K个未来... 详细信息
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一种机器人人机交互运行路径标记方法及装置
一种机器人人机交互运行路径标记方法及装置
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作者： 阎相伊 许佳音 李玉河 董建 张晓芳 300000 天津市武清区天津北辰经济技术开发区北辰科技园区华实道91号
本申请一种机器人人机交互运行路径标记方法及装置，包括：获取工件的三维点云图，在所述三维点云图中设置路径规划的点云图截断面；在所述截断面中选择机器人目标位置，基于所述目标位置确定穿过所述目标位置的直线的最远点和最近点，... 详细信息
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车辆曲线通过性能监测设备的布局位置确定方法及装置
车辆曲线通过性能监测设备的布局位置确定方法及装置
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作者： 田光荣 于卫东 李方烜 肖齐 苗晓雨 王洪昆 王文刚 边志宏 王蒙 丁颖 王萌 焦杨 马瑞峰 100011 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419
本申请涉及一种车辆曲线通过性能监测设备的布局位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：统计铁道车辆及线路现场运用数据中各目标位置出现的频次，并将第一目标函数的极大值所对应的目标位置确定为第一待选位置；根... 详细信息
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