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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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104 篇 专利

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104 篇 电子文献
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机构

2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 高新兴科技集团股...
2 篇 神钢建机株式会社
2 篇 东风电驱动系统有...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 广州科易光电技术...
2 篇 重庆比特数图科技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 深圳华越南方电子...
2 篇 上海精测半导体技...
2 篇 湖北工业大学
2 篇 上海埃威航空电子...
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 北京易诚高科科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 鞍钢股份有限公司
2 篇 北京理工大学
2 篇 中联重科股份有限...

作者

2 篇 叶武
2 篇 何康
2 篇 小洼恭平
2 篇 侯玉清
2 篇 张岩
2 篇 蒙华伟
2 篇 丘春森
2 篇 李柯
2 篇 张亚东
2 篇 何银山
2 篇 袁敏
2 篇 房卫萍
2 篇 杨康康
2 篇 唐爽
2 篇 吴文进
2 篇 陈声慧
2 篇 孙翌晨
2 篇 高村玲央奈
2 篇 高文国
2 篇 许志海

语言

104 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置计算"

共 104 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种运动轨迹出视场的目标位置计算和指示方法

一种运动轨迹出视场的目标位置计算和指示方法

引用

作者：高强刘兆沛冯笑宇陶忠安学智陆红强范浩硕吴志军张璟玥王宏浩 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种运动轨迹出视场的目标位置计算和指示方法，包括以下步骤：三维地理场景生成；视场中目标地理定位；光电系统瞄准线地理定位；虚拟相机位姿配置；指示箭头生成。本发明通过相关技术手... 详细信息

标准号: CN114964248A

本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种运动轨迹出视场的目标位置计算和指示方法，包括以下步骤：三维地理场景生成；视场中目标地理定位；光电系统瞄准线地理定位；虚拟相机位姿配置；指示箭头生成。本发明通过相关技术手段实现出视场的目标位置持续指示效果，能够在光电图像上叠加指向出视场目标的虚拟箭头；从而提供一种快速搜索已知位置信息或者出视场的目标的能力。

关键词：视场地理定位目标位置计算地理场景光电图像光电系统技术手段快速搜索目标位置态势感知虚拟相机已知位置运动轨迹指示箭头指示效果瞄准线位姿叠加三维指向虚拟侦察配置

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一种基于矢量网格进行空间动目标位置计算的方法

一种基于矢量网格进行空间动目标位置计算的方法

引用

作者：刘辰炜李亚钊徐伟孙翌晨严逸张晔嘉 210007 江苏省南京市白下区苜蓿园东街1号

本发明公开了一种基于矢量网格进行空间动目标位置计算的方法，通过对原始矢量数据进行预处理，对离散数据进行网格划分，将连续的原始矢量数据按照指定的权重划分为离散网格矢量数据；对划分后的矢量网格提取其中包含的矢量数据，根据... 详细信息

标准号: CN107239559A

本发明公开了一种基于矢量网格进行空间动目标位置计算的方法，通过对原始矢量数据进行预处理，对离散数据进行网格划分，将连续的原始矢量数据按照指定的权重划分为离散网格矢量数据；对划分后的矢量网格提取其中包含的矢量数据，根据矢量数据位置的随机分布情况，利用概率统计计算矢量网格的最大概率位置信息；结合空间动目标的实时速度、当前方向、参考范围等实时变化的信息，通过与参考范围内的若干矢量网格进行并发计算，得到当前参考系统下空间动目标的实时位置信息。本发明解决了在海量矢量数据条件下，无法高效进行空间动目标实时位置信息计算的问题，实现了对空间动目标在指定参考系统下位置信息实时并发计算的能力。

关键词：矢量数据矢量网格实时位置信息原始矢量数据参考系统并发预处理目标位置计算概率统计结合空间离散数据离散网格实时变化随机分布网格提取最大概率参考下空间下位置权重

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基于卡尔曼滤波和粒子滤波的目标位置计算方法及系统

基于卡尔曼滤波和粒子滤波的目标位置计算方法及系统

引用

作者：于兴虎王春翔 315000 浙江省宁波市镇海区庄市街道光明路189号

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和粒子滤波的目标位置计算方法及系统，方法包括：获取目标运动图像中的检测位置；根据检测位置利用卡尔曼滤波器计算目标的第一初始位置；卡尔曼滤波器是基于匀速模型的卡尔曼滤波器；根据检测位置利用粒... 详细信息

标准号: CN113160281A

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和粒子滤波的目标位置计算方法及系统，方法包括：获取目标运动图像中的检测位置；根据检测位置利用卡尔曼滤波器计算目标的第一初始位置；卡尔曼滤波器是基于匀速模型的卡尔曼滤波器；根据检测位置利用粒子滤波器计算目标的第二初始位置；根据卡尔曼滤波器检测目标是否出现连续运动，得到检测结果；根据检测结果确定卡尔曼滤波器的权重和粒子滤波器的权重；根据第一初始位置、第二初始位置、卡尔曼滤波器和粒子滤波器的权重计算目标位置。本发明实现了对目标连续运动阶段的噪声滤除以及不连续运动阶段的及时追踪，极大提升了目标位置的计算准确度。

关键词：卡尔曼滤波器粒子滤波器检测位置计算目标检测结果连续运动目标位置目标位置计算不连续运动卡尔曼滤波获取目标粒子滤波权重计算运动图像噪声滤除准确度权重和权重追踪检测

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一种基于矢量网格进行空间动目标位置计算的方法

一种基于矢量网格进行空间动目标位置计算的方法

引用

作者：刘辰炜李亚钊徐伟孙翌晨严逸张晔嘉 210007 江苏省南京市白下区苜蓿园东街1号

标准号: CN107239559B

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一种基于GIS辅助的单目相机校准和目标地理位置提取方法

一种基于GIS辅助的单目相机校准和目标地理位置提取方法

引用

作者：付强汤二仁向其权唐爽文坚叶舟李小波谭丹徐嘉魏涛胡世林 400000 重庆市南岸区南坪街道南坪西路36号(3号楼)“嘉发中心”写字楼名义层【28】层【2】【3】的部分单元

本发明公开了一种基于GIS辅助的单目相机校准和目标地理位置提取方法，包括步骤：获取相机参数；选取控制点；读取相机云台PTZ参数；计算当前控制点相对于相机的方位角、俯仰角、直线距离；生成校准控制点连接表；计算该相机点位的最优... 详细信息

标准号: CN115760999A

本发明公开了一种基于GIS辅助的单目相机校准和目标地理位置提取方法，包括步骤：获取相机参数；选取控制点；读取相机云台PTZ参数；计算当前控制点相对于相机的方位角、俯仰角、直线距离；生成校准控制点连接表；计算该相机点位的最优校准参数，校准单目相机的云台；在校准后的相机画面中选取任意目标点，并计算目标点居中的方位角和俯仰角，以及计算目标点相对于相机的准确方位角、准确俯仰角；基于GIS数字高程模型，确定目标点地理位置。可用于各种场景，适应性更普遍，目标位置更准确，结果更具有实用价值，运算量小，目标位置计算快速。

关键词：相机控制点方位角俯仰角计算目标目标点校准单目读取目标地理位置目标位置计算数字高程模型目标位置相机参数相机校准相机云台校准参数直线距离辅助的连接表运算量点位可用云台地理位置场景

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一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法

一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法

引用

作者：陈惠芳谢磊沈丛麒 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明提供一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法。现有方法计算开销大且估计过程所需时间较长，不够切合实际应用场景。本发明方法综合考虑观察噪声、量化噪声、人为错误数据、信道错误四种非理想因素，使用一次汇报数据，通过数... 详细信息

标准号: CN107027172A

本发明提供一种对抗可疑数据的分布式目标位置估计方法。现有方法计算开销大且估计过程所需时间较长，不够切合实际应用场景。本发明方法综合考虑观察噪声、量化噪声、人为错误数据、信道错误四种非理想因素，使用一次汇报数据，通过数次迭代，剔除可疑数据，仅利用剩余数据估算目标的位置。本发明方法首先传感器感知目标信号，将目标信号做量化处理后的数据发送给融合中心，然后融合中心接收来自网络中的N个传感器的一次测量汇报数据，融合中心迭代地估算目标位置与剔除可疑数据，最后得到目标位置估计结果。本发明方法只用一次观察数据，操作更简便，且迭代次数少，能很快达到收敛。

关键词：融合中心迭代传感器剔除估算目标位置估计非理想因素分布式目标错误数据感知目标计算开销量化处理量化噪声目标位置目标信号剩余数据位置估计一次测量应用场景综合考虑数据发观察汇报信道噪声收敛切合对抗网络传感器融合中心迭代目标位置目标信号集合量化估算量化测量数据感知信号标称目标位置估计传输差错传输信道感知目标量化处理汇报感知正态分布删除剔除噪声加性高斯白噪声最大似然估计器路径损耗因子目标位置计算分布式目标测量数据冲激函数二维空间功率衰减集合更新量化区间目标距离上下边界实数常数数据表示数据对应位置估计一次测量等级数发送量数据发无噪声方差门限向量映射网络篡改

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一种基于GIS辅助的单目相机校准和目标地理位置提取方法

一种基于GIS辅助的单目相机校准和目标地理位置提取方法

引用

标准号: CN115760999B

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一种基于深度学习的航拍数据目标定位方法及系统

一种基于深度学习的航拍数据目标定位方法及系统

引用

作者：张周贤秦方亮钱晓琼王丽李顺张志翱 610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本发明涉及航空系统图像处理与目标检测领域，尤其涉及一种基于深度学习的目标定位方法及系统。本发明提出的一种基于深度学习的目标定位方法，包括如下步骤：S1.获取航拍数据，对航拍数据进行预处理；S2.将航拍数据输入预先训练好的神... 详细信息

标准号: CN114004977A

本发明涉及航空系统图像处理与目标检测领域，尤其涉及一种基于深度学习的目标定位方法及系统。本发明提出的一种基于深度学习的目标定位方法，包括如下步骤：S1.获取航拍数据，对航拍数据进行预处理；S2.将航拍数据输入预先训练好的神经网络中；输出目标种类以及目标位置；S3.获取机体方位信息、图像拍摄信息以及目标位置；通过机体方位信息、图像拍摄信息以及目标位置计算得到目标定位信息。本发明提出的方法其鲁棒性能好；同时，在高空航拍环境下对微、弱、小、不明显目标的检出准确率高，检出速度快；并且，本方法考虑了无人机的不同姿态对航拍的定位的影响，可以有效的提升目标定位的精度。

关键词：目标定位航拍数据方位信息目标位置图像拍摄检出预处理目标位置计算高空航拍航空系统鲁棒性能目标检测神经网络输出目标图像处理准确率航拍学习

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一种基于目标位移量估计的手机防抖功能评估方法

一种基于目标位移量估计的手机防抖功能评估方法

引用

作者：廖志梁陶亮王道宁张亚东 100035 北京市丰台区星火路9号1幢三层389室(园区)

本发明公开了一种基于目标位移量估计的手机防抖功能评估方法，通过固定手机位置拍摄远景图像，在启动振动台后手机防抖开、关状态下分别拍摄图像组，对拍摄的图像组进行基于模板匹配的区域分割，获得只包含目标特征点的区域图像，对区... 详细信息

标准号: CN110033461A

本发明公开了一种基于目标位移量估计的手机防抖功能评估方法，通过固定手机位置拍摄远景图像，在启动振动台后手机防抖开、关状态下分别拍摄图像组，对拍摄的图像组进行基于模板匹配的区域分割，获得只包含目标特征点的区域图像，对区域图像进行运动模糊消除，用角点检测算法提取映射回原图坐标的目标点坐标，并与各组标准坐标相减后的相对位移计算平均位移量，生成评估报告。其方法填补了远景图像手机防抖功能评估的空白，避免了模糊对目标位置计算带来的影响，准确给出了基于目标位移防抖功能的量化评估结果，提高了评估结果的客观性，更容易理解和实现相互间手机防抖性能的比对。

关键词：防抖手机功能评估区域图像远景图像目标位置计算目标位移量标准坐标固定手机角点检测量化评估模板匹配目标特征拍摄图像评估报告评估结果启动振动区域分割位置拍摄相对位移运动模糊关状态目标点目标位图像组图坐标位移量映射比对算法相减模糊填补拍摄

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一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

引用

作者：王亚辉金常伟张磊常善强郭海东何瑾朱辉刘思永 101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运... 详细信息

标准号: CN115437299A

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运动参数控制所述机器人运动，在未接收到所述位置信息的情况下，根据所述多组数据计算得到跟随目标位置，根据跟随目标位置计算得到所述机器人的第二运动参数，并根据所述第二运动参数控制所述机器人运动。从而有效避免UWB跟随方式的不足。强大的冗余控制算法，保证系统长时间稳定运行，代价便宜且适合长时间使用。

关键词：运动参数控制机器人运动多组数据运动参数机器人车载采集装置目标位置计算位置信息计算运输机器人保证系统目标位置冗余控制时间稳定行进控制基站算法信标采集

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