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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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104 篇 专利

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104 篇 电子文献
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机构

2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 高新兴科技集团股...
2 篇 神钢建机株式会社
2 篇 东风电驱动系统有...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 广州科易光电技术...
2 篇 重庆比特数图科技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 深圳华越南方电子...
2 篇 上海精测半导体技...
2 篇 湖北工业大学
2 篇 上海埃威航空电子...
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 北京易诚高科科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 鞍钢股份有限公司
2 篇 北京理工大学
2 篇 中联重科股份有限...

作者

2 篇 叶武
2 篇 何康
2 篇 小洼恭平
2 篇 侯玉清
2 篇 张岩
2 篇 蒙华伟
2 篇 丘春森
2 篇 李柯
2 篇 张亚东
2 篇 何银山
2 篇 袁敏
2 篇 房卫萍
2 篇 杨康康
2 篇 唐爽
2 篇 吴文进
2 篇 陈声慧
2 篇 孙翌晨
2 篇 高村玲央奈
2 篇 高文国
2 篇 许志海

语言

104 篇 中文

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详细简洁

排序：

一种冷轧机接轴定位控制方法

一种冷轧机接轴定位控制方法

引用

作者：秦大伟王军生金耀辉李志锋张岩刘宝权宋君侯永刚吴萌费静 114000 辽宁省鞍山市铁西区环钢路1号

本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块... 详细信息

标准号: CN107363099A

本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块触发接近开关，接轴定位减速启动；根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程，根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值，电机按照定位转速设定值减速运行直到停止，接轴定位完成；为提高定位精度，在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理；本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制，有效避免因接轴定位误差超限故障，保证冷轧机自动换辊顺利进行，提高机组作业率。

关键词：接轴定位转速电机传动轴初始转速定位行程接近开关工作辊冷轧机减速接近开关检测目标位置计算高精度定位线性化处理电机转速定位控制定位误差方形挡块机组作业减速过程启动位置同轴安装编码器齿轮箱定位轴触发超限传动挡块发讯换辊焊接电机驱动保证

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一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法

一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法

引用

作者：谭宁余鹏 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法，包括：初始化机械臂关节角度和基于回声状态网络的类小脑模型的参数，并输入目标轨迹信息；训练前馈神经网络控制器；根据输入的当前时刻关节角变化量和机械臂末端执行器下... 详细信息

标准号: CN113650014A

本发明公开了一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法，包括：初始化机械臂关节角度和基于回声状态网络的类小脑模型的参数，并输入目标轨迹信息；训练前馈神经网络控制器；根据输入的当前时刻关节角变化量和机械臂末端执行器下一时刻目标位置计算目标轨迹补偿信息；计算下一时刻的期望轨迹；测量机械臂末端执行器位置和机械臂关节角度，并输入至训练完成的前馈神经网络，输出下一时刻关节角度；根据下一时刻关节角度控制机械臂运动并追踪目标轨迹；更新基于回声状态网络的类小脑模型的输出权重。本发明方法不需要知道冗余机械臂的模型信息即可实现追踪控制，且具备较高的追踪控制精确度。本发明可广泛应用于机械臂追踪控制领域。

关键词：追踪回声状态网络机械臂前馈神经网络机械臂关节目标轨迹小脑模型冗余关节关节角变化量目标位置计算机械臂末端机械臂运动补偿信息测量机械轨迹信息角度控制模型信息期望轨迹输出权重输入目标控制器臂末端初始化输出更新应用

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一种驾束制导体制下多弹协同高精度制导控制方法

一种驾束制导体制下多弹协同高精度制导控制方法

引用

作者：于剑桥艾晓琳蒋军 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供一种驾束制导体制下的多弹协同高精度制导控制方法，采用多弹协同制导的方式，将后续发射的导弹跟踪导引波束中心线过程中形成的跟踪误差发送给前续发射的导弹，前续发射的导弹将接收到的跟踪误差作为开环误差补偿指令，引入... 详细信息

标准号: CN107179021A

本发明提供一种驾束制导体制下的多弹协同高精度制导控制方法，采用多弹协同制导的方式，将后续发射的导弹跟踪导引波束中心线过程中形成的跟踪误差发送给前续发射的导弹，前续发射的导弹将接收到的跟踪误差作为开环误差补偿指令，引入到其控制系统中，能够大幅度提高制导控制系统的型别，有效解决导弹跟踪导引波束中心线时，容易造成导弹脱靶甚至飞出导引波束而失控的问题；同时在完成跟踪误差的修正后，又根据前续发射的导弹获取的目标位置计算制导站跟踪目标过程中形成的目标指示误差，然后把目标指示误差发送给后续发射的导弹，让后续发射的导弹根据目标指示误差修正其跟踪的导引波束中心线，从而大幅度消除目标指示误差对导弹命中精度的影响。

关键词：导弹目标指示发射导引波束中心跟踪误差制导导弹跟踪制导控制多弹波束协同目标位置计算跟踪目标控制系统误差补偿误差修正有效解决开环命中失控指令修正跟踪引入

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工程机械及其支撑控制方法、装置、系统及介质

工程机械及其支撑控制方法、装置、系统及介质

引用

作者：佟祥伟曾中炜万梁李淇阳尹君 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

本发明实施例提供一种工程机械的支撑控制方法、装置、系统及介质，属于工程机械领域。所述方法包括：获取用户输入的工程机械的上装进行作业的目标位置；根据目标位置计算最优上装姿态下的上装姿态信息，其中最优上装姿态是指使得工程... 详细信息

标准号: CN112441511A

本发明实施例提供一种工程机械的支撑控制方法、装置、系统及介质，属于工程机械领域。所述方法包括：获取用户输入的工程机械的上装进行作业的目标位置；根据目标位置计算最优上装姿态下的上装姿态信息，其中最优上装姿态是指使得工程机械的整车重心最靠近内侧的姿态，且内侧是指上装重心距离距工程机械的回转中心投影距离小的一侧；根据上装姿态信息，计算对应于最优上装姿态的整车重心；以及根据整车重心计算针对工程机械的支腿的推荐支撑开度，其中推荐支撑开度使得相应支腿的支撑支点形成的边线与所述整车重心之间的距离小于预定值并且处于整车重心的外侧。本发明可以预先得到上装作业所需的推荐支撑开度，从而对支撑展开提供指导性建议。

关键词：工程机械整车重心支撑开度姿态信息支腿工程机械领域目标位置计算边线回转中心目标位置投影距离重心距离

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手抖动校正装置

手抖动校正装置

引用

作者：李京培卞光锡韩国京畿道水原市

一种用于校正相机的抖动的手抖动校正装置，所述手抖动校正装置包括检测校正透镜的当前位置的霍尔传感器。所述霍尔传感器沿着跨过校正透镜的虚拟延伸线设置为一对。所述装置还包括致动器，所述致动器响应于根据校正透镜的当前位置和目... 详细信息

标准号: CN101840129A

一种用于校正相机的抖动的手抖动校正装置，所述手抖动校正装置包括检测校正透镜的当前位置的霍尔传感器。所述霍尔传感器沿着跨过校正透镜的虚拟延伸线设置为一对。所述装置还包括致动器，所述致动器响应于根据校正透镜的当前位置和目标位置计算的控制信号驱动校正透镜。

关键词：校正透镜手抖动校正装置霍尔传感器致动器目标位置计算控制信号抖动校正相机虚拟响应检测延伸

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一种基于LANDMARC的室内定位优化系统及方法

一种基于LANDMARC的室内定位优化系统及方法

引用

作者：陈勇彭慧珺骆冰清孙知信覃章健叶枫许云龙 211106 江苏省南京市胜太路58号5楼

本发明属于无线通信的技术领域，具体涉及一种基于LANDMARC的室内定位优化系统及方法；解决的技术问题为：提供一种能够更精确地反映出参考标签与目标标签的位置关系，有效改善系统的稳定性和定位精度的基于LANDMARC的室内定位优化系统... 详细信息

标准号: CN106950535A

本发明属于无线通信的技术领域，具体涉及一种基于LANDMARC的室内定位优化系统及方法；解决的技术问题为：提供一种能够更精确地反映出参考标签与目标标签的位置关系，有效改善系统的稳定性和定位精度的基于LANDMARC的室内定位优化系统及方法；采用的技术方案为：一种基于LANDMARC的室内定位优化系统和方法，包括：获取参考标签的信号强度矩阵和目标标签的信号强度矩阵；利用含内权重的均方差公式，计算出参考标签和目标标签的关联度；自动修复不合理的关联度值，使全部标签的关联度值都为非零关联度；利用K最近邻方法，选择出距离目标标签最近的K个参考标签；采用加权求和公式计算出目标标签的位置；本发明适用于无线通信领域。

关键词：参考标签目标标签关联度室内定位优化系统信号强度矩阵标签无线通信领域改善系统距离目标求和公式无线通信自动修复均方差最近邻非零权重加权关联度参考标签目标标签信号强度矩阵标签目标位置计算关联度计算标签选择获取单元距离目标求和公式室内定位修复单元优化系统自动修复均方差最近邻非零权重加权邻近

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一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法

一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法

引用

作者：谭宁余鹏 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

标准号: CN113650014B

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基于软件定义卫星的被动控制卫星姿态的方法以及系统

基于软件定义卫星的被动控制卫星姿态的方法以及系统

引用

作者：赵军锁许婷婷吴凤鸽钟方洁 100190 北京市海淀区中关村南四街4号

本申请实施例提供一种被动控制卫星姿态的方法以及系统，该被动控制卫星姿态的方法，应用于控制卫星上，所述方法包括：获取被控卫星的目标位置，其中，所述目标位置是通过在所述被控卫星上设置的多个定位接收机的数据确定的；至少根据... 详细信息

标准号: CN114701671A

本申请实施例提供一种被动控制卫星姿态的方法以及系统，该被动控制卫星姿态的方法，应用于控制卫星上，所述方法包括：获取被控卫星的目标位置，其中，所述目标位置是通过在所述被控卫星上设置的多个定位接收机的数据确定的；至少根据所述目标位置计算所述被控卫星的当前姿态信息；将所述当前姿态信息输入目标模型，并通过所述目标模型得到控制姿态信息；向所述被控卫星提供所述控制姿态信息。由于本申请的一些实施例仅需要安装少量的用于对被控卫星定位的接收机(例如，GPS接收装置)，算法的实现均由软件应用实现，有效改善了各硬件产品尺寸大，价格昂贵，无法有效应用于纳卫星中实现姿态控制的问题。

关键词：被控姿态信息卫星被动控制目标位置卫星姿态目标位置计算定位接收机接收机目标模型软件应用输入目标数据确定卫星定位硬件产品姿态控制纳卫星算法申请应用

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臂架控制系统、方法和作业车辆

臂架控制系统、方法和作业车辆

引用

作者：易秀明沈明星双纪文 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明提供了一种臂架控制系统、方法和作业车辆，用于控制臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：位置检测装置，适于获取臂架的第一位置参数；角度检测装置，适于检测臂节的角度，并获取实时角度值；控制器，适于获取来自位置检测装... 详细信息

标准号: CN112049427A

本发明提供了一种臂架控制系统、方法和作业车辆，用于控制臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：位置检测装置，适于获取臂架的第一位置参数；角度检测装置，适于检测臂节的角度，并获取实时角度值；控制器，适于获取来自位置检测装置的第一位置参数和来自角度检测装置的实时角度值；其中，第一位置位于臂架的末端，控制器根据第一位置参数和目标位置计算出目标位置的目标角度范围阈值，控制器比较实时角度值和目标角度范围阈值以获取比较结果，控制器根据比较结果控制臂节向目标位置运动。本发明通过直接获取臂架的第一位置的第一位置参数，能够快速且准确地获取到第一位置参数准确，以减少臂架向目标位置运动的误差。

关键词：第一位置目标位置控制器臂架臂架控制系统角度检测装置位置检测装置控制臂目标位置计算直接获取作业车辆检测臂

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用于车辆导航的方法和系统

用于车辆导航的方法和系统

引用

作者：沈洋 130033 吉林省长春市长春经济技术开发区武汉路1981号

本发明公开了用于车辆导航的方法，包括：根据车辆的当前位置和用户输入的目标位置计算车辆的当前位置与目标位置之间的第一距离；根据车辆的油箱的现有油量和车辆的单位里程耗油量计算车辆能够依靠现有油量行驶的第二距离；判断第一距... 详细信息

标准号: CN104101346A

本发明公开了用于车辆导航的方法，包括：根据车辆的当前位置和用户输入的目标位置计算车辆的当前位置与目标位置之间的第一距离；根据车辆的油箱的现有油量和车辆的单位里程耗油量计算车辆能够依靠现有油量行驶的第二距离；判断第一距离是否大于第二距离；根据判断结果进行路径规划。本发明还公开了用于车辆导航的系统。本发明在考虑到车辆的现有油量能否到达用户设定的目标位置的前提下为用户提供导航，从而避免了由于油料不足导致的车辆抛锚的问题。

关键词：油量车辆导航目标位置目标位置计算耗油量计算车辆路径规划用户输入用户提供抛锚油箱油料里程行驶大于

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