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文献类型

104 篇 专利

馆藏范围

104 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 高新兴科技集团股...
2 篇 神钢建机株式会社
2 篇 东风电驱动系统有...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 广州科易光电技术...
2 篇 重庆比特数图科技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 深圳华越南方电子...
2 篇 上海精测半导体技...
2 篇 湖北工业大学
2 篇 上海埃威航空电子...
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 北京易诚高科科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 鞍钢股份有限公司
2 篇 北京理工大学
2 篇 中联重科股份有限...

作者

2 篇 叶武
2 篇 何康
2 篇 小洼恭平
2 篇 侯玉清
2 篇 张岩
2 篇 蒙华伟
2 篇 丘春森
2 篇 李柯
2 篇 张亚东
2 篇 何银山
2 篇 袁敏
2 篇 房卫萍
2 篇 杨康康
2 篇 唐爽
2 篇 吴文进
2 篇 陈声慧
2 篇 孙翌晨
2 篇 高村玲央奈
2 篇 高文国
2 篇 许志海

语言

104 篇 中文

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基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法

基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法

引用

作者：和康伟孙海强朱顺立商恒宾周慧国李文青 310000 浙江省杭州市拱墅区兴业街159号2幢109室

本申请公开了一种基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法。其中，起重机主要包括：行走装置、起重装置、旋转装置、动力装置、车架装置、支撑装置和主控装置；其中，主控装置包括：联机操作模块，该联机操作模块能根据用户的操作... 详细信息

标准号: CN115924761A

本申请公开了一种基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法。其中，起重机主要包括：行走装置、起重装置、旋转装置、动力装置、车架装置、支撑装置和主控装置；其中，主控装置包括：联机操作模块，该联机操作模块能根据用户的操作计算出协同目标位置并根据定位数据以及目标位置分别计算出本机以及另一个基于物联网控制的小型履带起重机的起重吊钩的单机目标位置；然后根据本机以及另一个起重机的起重吊钩的单机目标位置计算出本机以及另一个起重机的驱动参数。本申请的有益之处在于提供一种能够通过物联网进行起重协作的基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法。

关键词：起重机物联网目标位置小型履带联机操作起重吊钩主控装置单机目标位置计算车架装置定位数据动力装置起重装置驱动参数行走装置旋转装置支撑装置申请协同协作

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一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法

一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法

引用

作者：冯远静洪晖航程龙曾庆润朱辉卜宇辉 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法，包括定位信息获取、数据融合和手术器具目标位置计算，定位信息获取包括光学定位信息获取和惯性定位信息获取：光学定位信息获取是通过红外摄像头获取手术器具上标记点的位置信息和手术器具... 详细信息

标准号: CN117017489A

一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法，包括定位信息获取、数据融合和手术器具目标位置计算，定位信息获取包括光学定位信息获取和惯性定位信息获取：光学定位信息获取是通过红外摄像头获取手术器具上标记点的位置信息和手术器具的位姿信息，并基于TCP协议传入数据融合计算单元；惯性定位信息获取是通过惯性传感器获取手术器具的位移和旋转信息，并通过WIFI发送到数据融合单元；数据融合通过卡尔曼拓展滤波将光学定位信息和惯性定位信息融合；手术器具目标位置计算通过各标记点的位置信息及手术器具的位姿信息计算出手术器具上具体的目标位置。本发明能够在手术过程中短时间内光学定位系统被遮挡时保证对手术器具的跟踪定位不间断。

关键词：手术器具定位信息获取光学定位信息数据融合目标位置计算位姿信息标记点定位信息融合光学定位系统数据融合单元惯性传感器红外摄像头计算单元目标位置手术过程旋转信息滤波遮挡跟踪拓展保证

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极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法

极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法

引用

作者：李攀攀付鑫庞文武阳如坤吴学科 518100 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路40号德金工业区厂房EF栋101-501、D栋

本公开提供了一种极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法，涉及极片复合技术领域。该极片切断后的纠偏方法包括获取极片的当前位置；依据当前位置和目标位置计算纠偏补偿量；其中，纠偏补偿量包括第一方向的位移、第二方向的... 详细信息

标准号: CN116230847A

本公开提供了一种极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法，涉及极片复合技术领域。该极片切断后的纠偏方法包括获取极片的当前位置；依据当前位置和目标位置计算纠偏补偿量；其中，纠偏补偿量包括第一方向的位移、第二方向的位移和偏转角度；依据纠偏补偿量移动极片至目标位置。该纠偏方法可应用于切断后的单个极片的纠偏，有利于提高复合极片单元中正负极片的对齐度，提高极片和隔膜的复合精度，进而提高电芯的对齐度，提升电芯品质。

关键词：纠偏极片补偿量对齐度电芯目标位置计算偏转复合极片复合技术复合系统目标位置负极片移动极隔膜复合应用

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一种分布式MIMO雷达定位方法

一种分布式MIMO雷达定位方法

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作者：吴晓平林勤满 313000 浙江省湖州市二环东路759号

本发明公开一种分布式MIMO雷达定位方法，包括获取MIMO雷达系统的参数值和多对TD测量值；将时钟偏移作为附加变量构建双基地距离表达式；变换双基地距离表达式，定义第一未知向量，引入第一加权矩阵，将表达式改写为第一线性方程；给第... 详细信息

标准号: CN115629373A

本发明公开一种分布式MIMO雷达定位方法，包括获取MIMO雷达系统的参数值和多对TD测量值；将时钟偏移作为附加变量构建双基地距离表达式；变换双基地距离表达式，定义第一未知向量，引入第一加权矩阵，将表达式改写为第一线性方程；给第一加权矩阵赋予初始值，计算出目标位置的估计值；根据估计值计算出新的第一加权矩阵，多次重复迭代，得到第一未知向量估计值；提取目标位置估计值、时钟偏移估计值和第一未知向量的误差；构建与目标位置误差、第一未知向量误差相关的表达式，定义第二未知向量，引入第二加权矩阵，改写成第二线性方程；求解第二未知向量，提取目标位置计算结果和时钟偏移计算结果。本发明能够在未知时钟偏移时，消除时钟偏移的影响。

关键词：加权矩阵时钟偏移向量目标位置线性方程改写目标位置估计目标位置计算时钟偏移估计分布式MIMO 变量构建多次重复向量估计向量误差引入求解迭代构建基地测量雷达赋予

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一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法

一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法

引用

作者：章博健章新华张千巍李世超张国伟 116016 辽宁省大连市西岗区长春路341号A区408室

本发明涉及水声工程技术领域，提供一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，包括：根据水声信号传播、目标运动和收发平台运动，将主动信号发射到回波接收的多普勒计算过程，分为“发射‑目标”和“目标‑接收”两段过程分别进行多普勒... 详细信息

标准号: CN116184370A

本发明涉及水声工程技术领域，提供一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，包括：根据水声信号传播、目标运动和收发平台运动，将主动信号发射到回波接收的多普勒计算过程，分为“发射‑目标”和“目标‑接收”两段过程分别进行多普勒计算。本发明解决了单向传播多普勒频移的2倍作为往返双程的多普勒影响而造成模型误差大、回波波形信号影响大的问题；发射信号到达目标、目标回波返回接收点的时间和目标位置计算问题；发射时刻和回波接收两个时刻，由于目标与发射平台姿态变化，引起的径向速度不同而造成多普勒信号仿真不够精确的问题；使得到达接收点的回波信号的多普勒特性能更加真实反映海上实际，提高目标回波信号特性的准确性。

关键词：多普勒回波多普勒信号接收点双程目标回波信号目标位置计算多普勒频移波形信号单向传播发射平台发射时刻发射信号仿真建模回波信号计算过程模型误差目标运动平台运动水声工程水声信号主动声纳主动信号姿态变化发射两段收发往返海上返回传播

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机械臂的运动控制方法和系统

机械臂的运动控制方法和系统

引用

作者：王智涛闫磊许逸舟 100102 北京市朝阳区望京中环南路7号

本申请实施例提供了一种机械臂的运动控制方法和系统。该方法包括：获取机械臂的所述前臂的第二端端点的目标位置和第一转轴、第二转轴和第三转轴的当前旋转角度；利用所述机械臂运动的正解模型根据所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的... 详细信息

标准号: CN116494225A

本申请实施例提供了一种机械臂的运动控制方法和系统。该方法包括：获取机械臂的所述前臂的第二端端点的目标位置和第一转轴、第二转轴和第三转轴的当前旋转角度；利用所述机械臂运动的正解模型根据所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的当前旋转角度计算所述前臂的第二端端点的当前位置，并利用所述机械臂运动的逆解模型根据所述目标位置计算所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的目标旋转角度；控制所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从所述当前旋转角度旋转到所述目标旋转角度以控制所述机械臂的所述前臂的第二端端点从所述当前位置旋转到所述目标位置。本申请实施例可实现机械臂末端在空间坐标系中点对点的精准定位移动。

关键词：转轴前臂机械臂机械臂运动目标位置目标位置计算机械臂末端空间坐标系角度计算角度旋转精准定位运动控制申请移动

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一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法

一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法

引用

作者：孙浩凯章涛涛钱超刘昌杰王东乐高超费凯叶伟强杨茜常天馨范永刘栋王帅 222061 江苏省连云港市海州区圣湖路18号

本发明公开了一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法。通过ESPRIT算法实现发射方位角DoD和接收方位角DoA估计，获得双基雷达对目标位置的联合估计结果。通过中间距离变量匹配，获得接收雷达对目标位置的计算结果。将收发雷达... 详细信息

标准号: CN116148838A

本发明公开了一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法。通过ESPRIT算法实现发射方位角DoD和接收方位角DoA估计，获得双基雷达对目标位置的联合估计结果。通过中间距离变量匹配，获得接收雷达对目标位置的计算结果。将收发雷达、接收雷达各自的目标位置计算结果和双基雷达联合估计结果进行匹配，进而获得目标的矢量速度。根据目标多维位置结果和矢量速度进行多维卡尔曼滤波，实现目标跟踪。本发明具有显著提高融合准确度、目标跟踪准确度，以及缩短从目标检测到目标跟踪时长等优点。

关键词：目标跟踪准确度联合估计目标位置双基雷达雷达矢量方位角多维匹配目标位置计算卡尔曼滤波目标检测算法实现位置结果中间距离融合多目标时长收发发射跟踪

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一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法

一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法

引用

作者：张鑫黄大庆 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法，包括：构造目标数据集；优化YoLov7检测器，利用目标数据集对优化后的YoLov7检测器进行训练；搭建DeepSort跟踪器，利用目标数据集对DeepSort跟踪器进行训练；目标数据... 详细信息

标准号: CN115984319A

本发明公开了一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法，包括：构造目标数据集；优化YoLov7检测器，利用目标数据集对优化后的YoLov7检测器进行训练；搭建DeepSort跟踪器，利用目标数据集对DeepSort跟踪器进行训练；目标数据集作为输入项，利用训练后的YoLov7检测器和DeepSort跟踪器对目标进行跟踪，获得目标位置；根据目标位置计算脱靶量，按照脱靶量调整无人机的位姿，实现对目标的跟踪。本发明在YoLov7检测器基础上增加小目标检测层，减少了在检测阶段中对于微小目标的漏检问题；通过无人机仿真系统收集目标数据集并验证算法，以此能够实时高效并且以极小误差实现无人机目标跟踪算法的综合仿真，加快系统开发周期，减少研发成本的浪费。

关键词：目标数据检测器跟踪器目标跟踪算法目标位置计算系统开发周期仿真系统目标跟踪目标位置验证算法检测层输入项小目标小误差跟踪漏检位姿研发优化检测改进

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一种屏幕亮度调节方法、装置、智能设备及存储介质

一种屏幕亮度调节方法、装置、智能设备及存储介质

引用

作者：罗杰罗光跃 516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅七路西86号

本申请实施例公开了一种屏幕亮度调节方法、装置、智能设备及存储介质，本申请实施例可以获取终端所在光照环境的照明数据集；基于所述光照环境的三维地图模型对所述终端进行定位，以确定所述终端在所述三维地图模型中的目标位置；根据... 详细信息

标准号: CN117116228A

本申请实施例公开了一种屏幕亮度调节方法、装置、智能设备及存储介质，本申请实施例可以获取终端所在光照环境的照明数据集；基于所述光照环境的三维地图模型对所述终端进行定位，以确定所述终端在所述三维地图模型中的目标位置；根据所述照明数据集以及所述目标位置计算所述目标位置对应的光照强度；根据所述光照强度调节所述终端的屏幕亮度。解决了现有技术终端屏幕亮度调节不准确的问题，提高了终端屏幕亮度调节准确性。