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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

104 篇 专利

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104 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 高新兴科技集团股...
2 篇 神钢建机株式会社
2 篇 东风电驱动系统有...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 广州科易光电技术...
2 篇 重庆比特数图科技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 深圳华越南方电子...
2 篇 上海精测半导体技...
2 篇 湖北工业大学
2 篇 上海埃威航空电子...
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 北京易诚高科科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 鞍钢股份有限公司
2 篇 北京理工大学
2 篇 中联重科股份有限...

作者

2 篇 叶武
2 篇 何康
2 篇 小洼恭平
2 篇 侯玉清
2 篇 张岩
2 篇 蒙华伟
2 篇 丘春森
2 篇 李柯
2 篇 张亚东
2 篇 何银山
2 篇 袁敏
2 篇 房卫萍
2 篇 杨康康
2 篇 唐爽
2 篇 吴文进
2 篇 陈声慧
2 篇 孙翌晨
2 篇 高村玲央奈
2 篇 高文国
2 篇 许志海

语言

104 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置计算"

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极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法

极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法

引用

作者：李攀攀付鑫庞文武阳如坤吴学科 518100 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路40号德金工业区厂房EF栋101-501、D栋

本公开提供了一种极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法，涉及极片复合技术领域。该极片切断后的纠偏方法包括获取极片的当前位置；依据当前位置和目标位置计算纠偏补偿量；其中，纠偏补偿量包括第一方向的位移、第二方向的... 详细信息

标准号: CN116230847A

本公开提供了一种极片切断后的纠偏方法、装置、极片复合系统和方法，涉及极片复合技术领域。该极片切断后的纠偏方法包括获取极片的当前位置；依据当前位置和目标位置计算纠偏补偿量；其中，纠偏补偿量包括第一方向的位移、第二方向的位移和偏转角度；依据纠偏补偿量移动极片至目标位置。该纠偏方法可应用于切断后的单个极片的纠偏，有利于提高复合极片单元中正负极片的对齐度，提高极片和隔膜的复合精度，进而提高电芯的对齐度，提升电芯品质。

关键词：纠偏极片补偿量对齐度电芯目标位置计算偏转复合极片复合技术复合系统目标位置负极片移动极隔膜复合应用

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一种变桨控制系统速度控制方法

一种变桨控制系统速度控制方法

引用

作者：谢敬朗幸红燕张成万肖杨亮黄学静胡作 401133 重庆市江北区鱼嘴镇长和路31号

本发明涉及风力发电领域，公开了一种变桨控制系统速度控制方法，根据桨叶的目标位置计算桨叶的给定速度，使得桨叶的实际位置离目标位置较远时变桨速度较快，实际位置离目标位置较近时变桨速度较慢。本发明当实际位置离目标位置较远时... 详细信息

标准号: CN113757042A

本发明涉及风力发电领域，公开了一种变桨控制系统速度控制方法，根据桨叶的目标位置计算桨叶的给定速度，使得桨叶的实际位置离目标位置较远时变桨速度较快，实际位置离目标位置较近时变桨速度较慢。本发明当实际位置离目标位置较远时，本控制方法使得变桨控制系统能快速响应进而进行很好的跟随，当实际位置离目标位置较近时，本控制方法使得变桨控制系统能平滑的减速进而保持很好的位置控制精度，避免超调，当目标位置受到短暂干扰，出现较大偏差时，本控制方法通过调节给定位置和给定速度使得变桨控制系统具备良好的抗干扰性和鲁棒性。

关键词：目标位置变桨控制系统实际位置桨叶风力发电领域目标位置计算给定位置快速响应速度控制位置控制鲁棒性平滑变桨超调时变减速

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张力控制系统及张力控制方法

张力控制系统及张力控制方法

引用

作者：彭博文廖哲毅纪博文蔡尚廷简宇祥中国台湾桃园市龟山区山莺路252号

一种张力控制系统及张力控制方法，所述张力控制系统包括送线轮、动滑轮、线性编码器、圆形编码器及控制器。送线轮依据送线速度转动，以于送线端提供受卷材料。动滑轮受到受卷材料的牵引而转动。线性编码器连接动滑轮并获得动滑轮的反... 详细信息

标准号: CN118359060A

一种张力控制系统及张力控制方法，所述张力控制系统包括送线轮、动滑轮、线性编码器、圆形编码器及控制器。送线轮依据送线速度转动，以于送线端提供受卷材料。动滑轮受到受卷材料的牵引而转动。线性编码器连接动滑轮并获得动滑轮的反馈位置。圆形编码器受到受卷材料的牵引，并感测受卷材料于收线端的出线速度。控制器基于反馈位置与动滑轮的目标位置计算位置误差，基于位置误差计算第一反馈速度，基于出线速度计算第二反馈速度，并且基于第一反馈速度及第二反馈速度产生用以控制送线轮的送线速度的输入送线速度。

关键词：动滑轮卷材料送线轮反馈张力控制系统线性编码器圆形编码器反馈位置控制器转动牵引出线目标位置计算基于位置速度计算位置误差误差计算张力控制感测收线送线

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一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法

一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法

引用

作者：尚志刚唐卓李苏晨杨龙黄迎港李蒙蒙 450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

本发明涉及鸟类控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法，包括：获取所述鸽子机器人的目标位置；采集鸽子机器人的上一时刻位置和当前时刻位置并计算出飞行方向矢量；根据鸽子机器人的当前时刻位置... 详细信息

标准号: CN117872764A

本发明涉及鸟类控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法，包括：获取所述鸽子机器人的目标位置；采集鸽子机器人的上一时刻位置和当前时刻位置并计算出飞行方向矢量；根据鸽子机器人的当前时刻位置与目标位置计算出目标位置矢量；判断是否对所述鸽子机器人进行刺激；若需要对所述鸽子机器人进行刺激，则计算对所述鸽子机器人的刺激方向y2和刺激强度y3。本发明能够利用鸽子机器人位置、目标位置计算当下时刻应该给予鸽子机器人何种刺激形式，刺激形式具体包括自适应的刺激强度的大小和刺激方向，实现了对所述用于鸽子机器人转向的自动控制，提高了对鸽子机器人的控制精度。

关键词：鸽子机器人刺激时刻位置目标位置计算控制技术领域目标位置矢量机器人位置自适应控制飞行方向目标位置矢量自适应采集鸟类

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一种基于FPGA的粒子滤波权值处理及重采样方法

一种基于FPGA的粒子滤波权值处理及重采样方法

引用

作者：何康曹向明叶武郭旭雷陆小锋陆亨立 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明提出一种基于FPGA的粒子滤波权值处理及重采样方法。其优势在于：一方面，抛弃了权值归一化过程，将权值进行并行化排序处理，M/2个比较器及控制器能在一个周期内对所有粒子进行比较和交换操作，提高排序算法的比较交换效率。另... 详细信息

标准号: CN103856185A

本发明提出一种基于FPGA的粒子滤波权值处理及重采样方法。其优势在于：一方面，抛弃了权值归一化过程，将权值进行并行化排序处理，M/2个比较器及控制器能在一个周期内对所有粒子进行比较和交换操作，提高排序算法的比较交换效率。另一方面，重采样部分的阈值根据权值的排列分布设定，通过N_h，N_l确定大权值粒子，中权值粒子和小权值粒子，而不是预置阈值。大权值粒子与中权值粒子在重采样过程中保留，小权值粒子淘汰，大权值粒子的权值和位置信息被输入到FIFO中，通过FIFOOUT一路输出替换小权值粒子寄存器的权值，另一路输回到FIFO，实现复制大权值粒子的功能。本发明保证了目标位置计算的准确性，粒子样本的多样性以及硬件环境下粒子替换的高效性。

关键词：粒子目标位置计算采样方法采样过程交换操作交换效率滤波权值排序算法硬件环境控制器比较器并行化高效性归一化寄存器采样内对排序样本多样性排列

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一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法

一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法

引用

作者：章博健章新华张千巍李世超张国伟 116016 辽宁省大连市西岗区长春路341号A区408室

本发明涉及水声工程技术领域，提供一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，包括：根据水声信号传播、目标运动和收发平台运动，将主动信号发射到回波接收的多普勒计算过程，分为“发射‑目标”和“目标‑接收”两段过程分别进行多普勒... 详细信息

标准号: CN116184370A

本发明涉及水声工程技术领域，提供一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，包括：根据水声信号传播、目标运动和收发平台运动，将主动信号发射到回波接收的多普勒计算过程，分为“发射‑目标”和“目标‑接收”两段过程分别进行多普勒计算。本发明解决了单向传播多普勒频移的2倍作为往返双程的多普勒影响而造成模型误差大、回波波形信号影响大的问题；发射信号到达目标、目标回波返回接收点的时间和目标位置计算问题；发射时刻和回波接收两个时刻，由于目标与发射平台姿态变化，引起的径向速度不同而造成多普勒信号仿真不够精确的问题；使得到达接收点的回波信号的多普勒特性能更加真实反映海上实际，提高目标回波信号特性的准确性。

关键词：多普勒回波多普勒信号接收点双程目标回波信号目标位置计算多普勒频移波形信号单向传播发射平台发射时刻发射信号仿真建模回波信号计算过程模型误差目标运动平台运动水声工程水声信号主动声纳主动信号姿态变化发射两段收发往返海上返回传播

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机械臂的运动控制方法和系统

机械臂的运动控制方法和系统

引用

作者：王智涛闫磊许逸舟 100102 北京市朝阳区望京中环南路7号

本申请实施例提供了一种机械臂的运动控制方法和系统。该方法包括：获取机械臂的所述前臂的第二端端点的目标位置和第一转轴、第二转轴和第三转轴的当前旋转角度；利用所述机械臂运动的正解模型根据所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的... 详细信息

标准号: CN116494225A

本申请实施例提供了一种机械臂的运动控制方法和系统。该方法包括：获取机械臂的所述前臂的第二端端点的目标位置和第一转轴、第二转轴和第三转轴的当前旋转角度；利用所述机械臂运动的正解模型根据所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的当前旋转角度计算所述前臂的第二端端点的当前位置，并利用所述机械臂运动的逆解模型根据所述目标位置计算所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的目标旋转角度；控制所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从所述当前旋转角度旋转到所述目标旋转角度以控制所述机械臂的所述前臂的第二端端点从所述当前位置旋转到所述目标位置。本申请实施例可实现机械臂末端在空间坐标系中点对点的精准定位移动。

关键词：转轴前臂机械臂机械臂运动目标位置目标位置计算机械臂末端空间坐标系角度计算角度旋转精准定位运动控制申请移动

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一种多信号场景下的室内定位方法

一种多信号场景下的室内定位方法

引用

作者：秦宁宁韦杰 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明公开了一种多信号场景下的室内定位方法，属于室内定位领域。该方法在离线阶段完成指纹库的构建和扩充，并以指纹清晰度表征路径损耗指数的变化程度，结合密度峰值聚类实现对目标区域的自适应划分；在线阶段综合清晰度权重和接收... 详细信息

标准号: CN115460694A

本发明公开了一种多信号场景下的室内定位方法，属于室内定位领域。该方法在离线阶段完成指纹库的构建和扩充，并以指纹清晰度表征路径损耗指数的变化程度，结合密度峰值聚类实现对目标区域的自适应划分；在线阶段综合清晰度权重和接收信号强度RSS向量欧式距离权重，得到各参考点的组合权重，选取前E个组合权重最高的参考点参与目标位置计算，得到目标位置的估计值。本申请通过引入指纹清晰度概念，以信号的区域性波动特征为衡量标准，对参考点进行聚类并拟合子区域路径损耗指数，有效解决了单一路径损耗模拟合精度差的问题；进一步的，本申请以指纹清晰度为优质参考点选择的第二标准，综合RSS向量欧式距离，保证位置计算的精确性。

关键词：参考点指纹欧式距离室内定位组合权重聚类向量路径损耗指数目标位置计算区域性波动单一路径离线阶段目标区域目标位置区域路径损耗模拟位置计算有效解决在线阶段权重和指纹库自适应构建合子权重申请场景衡量引入保证

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一种确定参考作物蒸散量的方法

一种确定参考作物蒸散量的方法

引用

作者：龙怀玉段淑辉张认连雷秋良 100081 北京市海淀区中关村南大街12号

本发明公开了一种确定参考作物蒸散量的方法，属于农业科学研究领域。本发明方法包括下列步骤：计算m个气象站点在n年内每年72个侯的蒸散量pET0和hET0；进而计算pET0/hET0；然后计算该比值基于候的平均值Ks和各个候内的该比值基于年的... 详细信息

标准号: CN101419219B

本发明公开了一种确定参考作物蒸散量的方法，属于农业科学研究领域。本发明方法包括下列步骤：计算m个气象站点在n年内每年72个侯的蒸散量pET₀和hET₀；进而计算pET₀/hET₀；然后计算该比值基于候的平均值K_s和各个候内的该比值基于年的平均值K_sj；通过空间插值方法，得到目标区域内任何位置上的K_s，K_sj；针对目标区域内的目标位置计算hET₀；根据ET₀＝K×hET₀计算目标位置的参考作物蒸散量，所述K＝K_s或K_sj。本发明方法所需的基础气象数据少，仅需要待测量时间段内的平均最高和最低气温，且计算简便，易于掌握，同时又不失精度。本发明适合计算大陆范围内任何地点和任何时间内的参考作物蒸散量。

关键词：蒸散参考作物目标区域最高和最低气温计算目标位置目标位置计算农业科学研究测量时间段空间插值气象数据气象大陆

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基于红外图像的小目标自动跟踪系统

基于红外图像的小目标自动跟踪系统

引用

作者：余皓张征宇吴继飞陈植夏洪亚黄叙辉彭昊 621000 四川省绵阳市二环路南段6号

本发明公开了基于红外图像的小目标自动跟踪系统，基于安装在二维云台上的红外图像采集装置实现，所述红外图像采集装置包括红外相机和可见光相机，其特征在于，所述系统包括：网络通信模块，用于将红外相机和可见光相机采集的视频数据... 详细信息

标准号: CN117974715A

本发明公开了基于红外图像的小目标自动跟踪系统，基于安装在二维云台上的红外图像采集装置实现，所述红外图像采集装置包括红外相机和可见光相机，其特征在于，所述系统包括：网络通信模块，用于将红外相机和可见光相机采集的视频数据发送至数据转换模块；用于根据云台角度信息生成云台控制命令，控制云台动作实现目标自动跟踪；数据转换模块，用于将视频数据转换为图形格式数据并发送至数据分析模块；数据分析模块，用于实时对图形格式数据进行目标识别，并根据识别的目标位置计算目标角度信息和云台角度信息；显示模块，用于显示识别的图像及目标角度信息，还用于显示云台角度信息。

关键词：角度信息云台红外图像采集装置数据分析模块数据转换模块图形格式数据可见光相机红外相机目标位置计算目标自动跟踪视频数据发送视频数据转换网络通信模块云台控制命令自动跟踪系统红外图像控制云台目标识别显示模块小目标二维采集发送图像

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