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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

104 篇 专利

馆藏范围

104 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 高新兴科技集团股...
2 篇 神钢建机株式会社
2 篇 东风电驱动系统有...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 广州科易光电技术...
2 篇 重庆比特数图科技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 深圳华越南方电子...
2 篇 上海精测半导体技...
2 篇 湖北工业大学
2 篇 上海埃威航空电子...
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 北京易诚高科科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 鞍钢股份有限公司
2 篇 北京理工大学
2 篇 中联重科股份有限...

作者

2 篇 叶武
2 篇 何康
2 篇 小洼恭平
2 篇 侯玉清
2 篇 张岩
2 篇 蒙华伟
2 篇 丘春森
2 篇 李柯
2 篇 张亚东
2 篇 何银山
2 篇 袁敏
2 篇 房卫萍
2 篇 杨康康
2 篇 唐爽
2 篇 吴文进
2 篇 陈声慧
2 篇 孙翌晨
2 篇 高村玲央奈
2 篇 高文国
2 篇 许志海

语言

104 篇 中文

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共 104 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

刺绣机换色控制系统

刺绣机换色控制系统

引用

作者：邵占领周游范登峰 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号M7

本实用新型提供一种刺绣机换色控制系统，包括控制单元、驱动单元和执行单元。其中，所述控制单元用于监测针杆架当前位置，根据所述当前位置及目标位置计算出执行单元所需产生的位移，并根据所述位移输出相应的驱动控制指令。所述驱动... 详细信息

标准号: CN203159905U

本实用新型提供一种刺绣机换色控制系统，包括控制单元、驱动单元和执行单元。其中，所述控制单元用于监测针杆架当前位置，根据所述当前位置及目标位置计算出执行单元所需产生的位移，并根据所述位移输出相应的驱动控制指令。所述驱动单元用于根据所述控制单元输出的驱动控制指令输出驱动动力。所述执行单元用于根据所述驱动单元输出的驱动动力带动所述针杆架产生相应的位移的执行单元。本实用新型实施例通过控制单元计算出执行单元所需产生的位移，然后定量的控制驱动单元驱动所述执行单元完成换色动作。较现有技术，本实用新型可有效消除机械回差和机械误差，具有较高的换色精度，且换色动作较为连贯。

关键词：执行单元驱动单元驱动控制指令针杆目标位置计算机械误差控制系统刺绣机机械回监测

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一种用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统

一种用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统

引用

作者：邓福强袁江涛 510000 广东省惠州市大亚湾霞涌义联移新村66号

本实用新型所涉及一种用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统，包括工作平台，校正系统装置，检测系统。因检测系统包括检测系统支架，连接支撑杆，镜头，工业相机，光圈；校正系统装置包括滑台，步进电机，计算机，机器视觉... 详细信息

标准号: CN211831723U

本实用新型所涉及一种用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统，包括工作平台，校正系统装置，检测系统。因检测系统包括检测系统支架，连接支撑杆，镜头，工业相机，光圈；校正系统装置包括滑台，步进电机，计算机，机器视觉模块。使用时，先通过检测系统内部的光圈，镜头以及工业相机构成所述图像采集系统，该系统从工作平台上获取收发PCB板上贴片信息，再通过机器视觉模块进行图像降噪、截取模板和模板匹配等处理手段快速定位目标位置计算标准位置。通过比较识别位置与标准位置的坐标差，进而判断贴片位置是否合格，对于不合格产品可由电机平台重复推动与检测直至产品合格。本实用新型具有提高贴片定位精度及检测精度，提高贴片定位效率。

关键词：检测系统校正系统贴片机器视觉模块光圈本实用新型标准位置工业相机工作平台收发目标位置计算图像采集系统不合格产品连接支撑杆比较识别步进电机电机平台定位效率快速定位模板匹配目标检测贴片位置贴片信息图像降噪镜头坐标差检测截取滑台支架光纤计算机重复

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一种无人机的避障方法及其装置

一种无人机的避障方法及其装置

引用

作者：祖伟陈艳红常红星范国梁 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供了一种基于人类避障行为的无人机避障方法及其装置，其包括：实时探测并判断无人机前进方向上是否存在障碍物及突发威胁；如果存在障碍物或突发威胁，则建立所述障碍物或突发威胁所在的障碍区，并根据所述障碍区中离无人机最... 详细信息

标准号: CN103365299A

本发明提供了一种基于人类避障行为的无人机避障方法及其装置，其包括：实时探测并判断无人机前进方向上是否存在障碍物及突发威胁；如果存在障碍物或突发威胁，则建立所述障碍物或突发威胁所在的障碍区，并根据所述障碍区中离无人机最近的障碍边建立避碰行为区；如果无人机进入所述避碰行为区，则根据所述最近的障碍边计算避障速度矢量；所述避障速度矢量包括无人机避障速度以及避障航向；根据计算所得到的避障速度矢量，计算无人机前进的步长；如果没有探测到任何的障碍物或者突发威胁，则根据目标位置计算目标引导速度矢量，并根据该目标引导速度矢量计算前进的步长；判断是否到达目标，如果没有到达，则重新探测并计算；否则结束。

关键词：无人机速度矢量障碍物目标引导障碍区威胁避碰探测目标位置计算实时探测航向

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客服机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质

客服机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质

引用

作者：胡大兵 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

本发明公开一种客服机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过感应装置获取目标用户的第一目标位置；根据第一目标位置计算目标客服机器人的第二目标位置，并控制目标客服机器人向第二目标位置移动，其中目标客服机器人为与第... 详细信息

标准号: CN109866230A

本发明公开一种客服机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过感应装置获取目标用户的第一目标位置；根据第一目标位置计算目标客服机器人的第二目标位置，并控制目标客服机器人向第二目标位置移动，其中目标客服机器人为与第一目标位置符合预设条件的客服机器人；当目标客服机器人移动至第二目标位置时，通过目标客服机器人上的摄像装置获取目标用户的人脸图像以自动登录和办理业务；本申请能够通过自动识别服务区域内进入的目标用户，自动移动至目标用户所在位置，并通过人脸识别自动登录，以快速协助用户办理相关业务，无需用户输入账号密码或者其他身份验证的方式，使业务办理期限大大缩短。

关键词：客服目标位置机器人获取目标目标用户自动登录目标位置计算通过感应装置机器人控制机器人移动计算机设备存储介质服务区域控制目标人脸识别人脸图像摄像装置身份验证输入账号业务办理预设条件自动识别自动移动期限移动申请

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一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置

一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置

引用

作者：袁静冶何银山占金车小路 441000 湖北省襄阳市高新区江山南路创业中心

本发明涉及一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置，虚拟指针的运动轨迹为直线型，本发明实时的根据车载系统输出确定虚拟指针的目标位置；根据虚拟指针当前位置、当前运动速度以及目标位置计算减速点，并按加速度限制值对虚拟指针... 详细信息

标准号: CN113525082A

本发明涉及一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置，虚拟指针的运动轨迹为直线型，本发明实时的根据车载系统输出确定虚拟指针的目标位置；根据虚拟指针当前位置、当前运动速度以及目标位置计算减速点，并按加速度限制值对虚拟指针进行加速直到虚拟指针到达减速点，然后按加速度限制值对虚拟指针进行减速，直至虚拟指针运动到目标位置。若虚拟指针的运动方式为旋转式，则将目标位置与当前位置的差值为角度差值，虚拟指针的运动速度为角速度，加速度为角加速度。整个运算过程不涉及正余弦/开方等复杂运算，单步计算中计算量很小，非常适合性能较低的平台使用，对虚拟仪表整体性能占用较小。

关键词：虚拟指针目标位置加速度限制减速点目标位置计算车载系统复杂运算输出确定虚拟仪表液晶仪表运动方式运动规划运动轨迹运算过程开方计算量旋转式正余弦直线型单步减速占用

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施工机械的回转控制装置和方法

施工机械的回转控制装置和方法

引用

作者：李春汉金镇燮瑞典埃斯基尔斯蒂纳

本发明涉及施工机械的回转控制装置和方法，回转控制装置包括起始位置估计单元、停止目标位置计算单元以及回转马达位置控制单元。施工机械（例如挖掘机）的上回转结构可在预定范围内停止，即使驾驶者释放控制杆或在彼此不同的时间点给... 详细信息

标准号: CN102985622A

本发明涉及施工机械的回转控制装置和方法，回转控制装置包括起始位置估计单元、停止目标位置计算单元以及回转马达位置控制单元。施工机械（例如挖掘机）的上回转结构可在预定范围内停止，即使驾驶者释放控制杆或在彼此不同的时间点给定停止指令也是如此。因此，它可防止因停止位置根据停止指令开始的时间点而变化而使驾驶者执行附加驱动操作。

关键词：回转控制装置施工机械停止指令目标位置计算位置估计单元位置控制单元驾驶回转结构回转马达停止位置挖掘机控制杆

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一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置

一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置

引用

作者：蒙华伟李雄刚刘平原汪勇许志海廖建东孙晓敏吴晓松 510280 广东省广州市越秀区东风东路846号2楼

一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的... 详细信息

标准号: CN108270170B

一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的相对方位，以及通过飞行姿态检测仪检测直升机飞行时的倾仰角度以及直升机飞行时的横向翻滚角度；根据倾仰角度、横向翻滚角度以及相对方位，控制吊舱进行水平旋转和/或垂直旋转，直至全数字动态红外热像仪捕捉到的热图像中包括针对待测杆塔的成像内容，以使吊舱锁定待测杆塔。实施本发明实施例，能够自动控制吊舱对杆塔进行锁定，不用人工操作，操作简单，提高了杆塔锁定的精确度和效率。

关键词：杆塔测杆锁定吊舱直升机飞行倾仰翻滚全数字动态红外热像仪多传感器信息融合飞行姿态检测仪直升机目标位置计算成像内容垂直旋转导航地图即时位置目标位置人工操作水平旋转热图像预存捕捉检测

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一种用于停车场的车位引导方法及引导系统

一种用于停车场的车位引导方法及引导系统

引用

作者：钱永超 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种用于停车场的车位引导方法及引导系统。本申请中，处理单元根据停车场内的扫描模块为参考位置获取用户初始位置或当前位置，处理单元根据初始位置和目标位置形成最优路线信息，该最优路线信息... 详细信息

标准号: CN105788336A

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种用于停车场的车位引导方法及引导系统。本申请中，处理单元根据停车场内的扫描模块为参考位置获取用户初始位置或当前位置，处理单元根据初始位置和目标位置形成最优路线信息，该最优路线信息通过停车场内的显示装置显示，用户根据该最优路线，方便寻找到目标位置，采用扫描模块为参考位置这一技术方案，克服了现有技术中地下停车场或其它室内停车场定位难的技术缺陷，通过初始位置和目标位置计算形成最优路线信息，并通过显示装置显示，极大了避免了用户在停车场迷路，另外实时更新的路线信息也方便用户快速寻找目标位置。

关键词：最优路线停车场目标位置参考位置处理单元扫描模块显示装置目标位置计算地下停车场室内停车场物联网技术车位引导技术缺陷快速寻找路线信息实时更新信息通过引导系统迷路申请

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一种面向多重应用的被动式定位方法

一种面向多重应用的被动式定位方法

引用

作者：陈晓江陈丽丽倪礼刚汤战勇牛进平房鼎益彭瑶 710069 陕西省西安市太白北路229号

本发明公开了一种面向多重应用的被动式定位方法，该方法利用接收端阵列天线接收信号的相位差来估计目标反射信号的到达角度，进而结合参考阵元的位置对目标进行定位；在商用设备的场景下，设备上采集得到的CSI受随机噪声以及发射机与... 详细信息

标准号: CN107037422A

本发明公开了一种面向多重应用的被动式定位方法，该方法利用接收端阵列天线接收信号的相位差来估计目标反射信号的到达角度，进而结合参考阵元的位置对目标进行定位；在商用设备的场景下，设备上采集得到的CSI受随机噪声以及发射机与接收机之间的时钟不同步的影响，其原始相位信息很不稳定，本发明试图获取并整合可用的相位信息，计算得到稳定的相位差，使其能够用于可靠的信号到达角度估计；为了实现目标反射信号到达角度估计，本发明首先利用静止干扰源的角度误差补偿来缓减信号到达角度随时间产生的偏移；其次利用不同种类反射信号之间的相干与非相干性，对环境中移动干扰源和静止干扰源反射信号的到达角度进行消除从而进行目标位置计算。

关键词：干扰源目标反射信号反射信号角度估计信号到达相位差静止角度误差补偿目标位置计算发射机接收机参考阵元商用设备时间产生随机噪声相位信息原始相位阵列天线偏移被动式接收端同步的相干性相干可用与非整合采集场景移动应用干扰源特征向量协方差矩阵待测目标相等静止矩阵三角测量法特征值分解信号子空间噪声子空间监测区域空间计算空间正交无线信号信号接收被动式移动阵元应用

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导航方法以及导航系统

导航方法以及导航系统

引用

作者：翟京卿袁晓静 100033 北京市西城区金融大街21号

本发明提供一种导航方法以及导航系统，属于导航系统技术领域，其可至少部分解决现有的终端设备不具备导航功能的问题。本发明的一种导航方法，包括：在第一参考周期内选择第一参考点，获取所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定... 详细信息

标准号: CN112595338A

本发明提供一种导航方法以及导航系统，属于导航系统技术领域，其可至少部分解决现有的终端设备不具备导航功能的问题。本发明的一种导航方法，包括：在第一参考周期内选择第一参考点，获取所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长；根据所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长得到目标位置；获取追踪点在第一参考周期内的初始速度；根据所述追踪点的初始速度和所述目标位置计算得到所述追踪点的加速度，以得到所述追踪点的当前进行路线。

关键词：参考点追踪参考周期导航系统目标位置计算导航功能目标位置终端设备

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