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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

104 篇 专利

馆藏范围

104 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 高新兴科技集团股...
2 篇 神钢建机株式会社
2 篇 东风电驱动系统有...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 广州科易光电技术...
2 篇 重庆比特数图科技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 深圳华越南方电子...
2 篇 上海精测半导体技...
2 篇 湖北工业大学
2 篇 上海埃威航空电子...
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 北京易诚高科科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 鞍钢股份有限公司
2 篇 北京理工大学
2 篇 中联重科股份有限...

作者

2 篇 叶武
2 篇 何康
2 篇 小洼恭平
2 篇 侯玉清
2 篇 张岩
2 篇 蒙华伟
2 篇 丘春森
2 篇 李柯
2 篇 张亚东
2 篇 何银山
2 篇 袁敏
2 篇 房卫萍
2 篇 杨康康
2 篇 唐爽
2 篇 吴文进
2 篇 陈声慧
2 篇 孙翌晨
2 篇 高村玲央奈
2 篇 高文国
2 篇 许志海

语言

104 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置计算"

共 104 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置

一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置

引用

作者：袁静冶何银山占金车小路 441000 湖北省襄阳市高新区江山南路创业中心

本发明涉及一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置，虚拟指针的运动轨迹为直线型，本发明实时的根据车载系统输出确定虚拟指针的目标位置；根据虚拟指针当前位置、当前运动速度以及目标位置计算减速点，并按加速度限制值对虚拟指针... 详细信息

标准号: CN113525082B

本发明涉及一种全液晶仪表虚拟指针运动规划方法及装置，虚拟指针的运动轨迹为直线型，本发明实时的根据车载系统输出确定虚拟指针的目标位置；根据虚拟指针当前位置、当前运动速度以及目标位置计算减速点，并按加速度限制值对虚拟指针进行加速直到虚拟指针到达减速点，然后按加速度限制值对虚拟指针进行减速，直至虚拟指针运动到目标位置。若虚拟指针的运动方式为旋转式，则将目标位置与当前位置的差值为角度差值，虚拟指针的运动速度为角速度，加速度为角加速度。整个运算过程不涉及正余弦/开方等复杂运算，单步计算中计算量很小，非常适合性能较低的平台使用，对虚拟仪表整体性能占用较小。

关键词：虚拟指针目标位置加速度限制减速点目标位置计算车载系统复杂运算输出确定虚拟仪表液晶仪表运动方式运动规划运动轨迹运算过程开方计算量旋转式正余弦直线型单步减速占用

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一种驾束制导体制下多弹协同高精度制导控制方法

一种驾束制导体制下多弹协同高精度制导控制方法

引用

作者：于剑桥艾晓琳蒋军 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供一种驾束制导体制下的多弹协同高精度制导控制方法，采用多弹协同制导的方式，将后续发射的导弹跟踪导引波束中心线过程中形成的跟踪误差发送给前续发射的导弹，前续发射的导弹将接收到的跟踪误差作为开环误差补偿指令，引入... 详细信息

标准号: CN107179021B

本发明提供一种驾束制导体制下的多弹协同高精度制导控制方法，采用多弹协同制导的方式，将后续发射的导弹跟踪导引波束中心线过程中形成的跟踪误差发送给前续发射的导弹，前续发射的导弹将接收到的跟踪误差作为开环误差补偿指令，引入到其控制系统中，能够大幅度提高制导控制系统的型别，有效解决导弹跟踪导引波束中心线时，容易造成导弹脱靶甚至飞出导引波束而失控的问题；同时在完成跟踪误差的修正后，又根据前续发射的导弹获取的目标位置计算制导站跟踪目标过程中形成的目标指示误差，然后把目标指示误差发送给后续发射的导弹，让后续发射的导弹根据目标指示误差修正其跟踪的导引波束中心线，从而大幅度消除目标指示误差对导弹命中精度的影响。

关键词：导弹目标指示发射导引波束中心跟踪误差制导导弹跟踪制导控制多弹波束协同目标位置计算跟踪目标控制系统误差补偿误差修正有效解决开环命中失控指令修正跟踪引入

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多旋翼飞行器的控制方法、装置和系统

多旋翼飞行器的控制方法、装置和系统

引用

作者：胡华智 510663 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室

本发明涉及一种多旋翼飞行器的控制方法、装置和系统，其中方法包括：接收机载飞控系统获取的飞行器的第一位置信息，并获取智能终端的第二位置信息；根据预设的水平相对距离、垂直相对距离、相对角度和所述第二位置信息计算飞行器的目... 详细信息

标准号: CN107340780A

本发明涉及一种多旋翼飞行器的控制方法、装置和系统，其中方法包括：接收机载飞控系统获取的飞行器的第一位置信息，并获取智能终端的第二位置信息；根据预设的水平相对距离、垂直相对距离、相对角度和所述第二位置信息计算飞行器的目标位置，根据所述第一位置信息和目标位置计算飞行器的位移；根据所述位移生成控制信息，将所述控制信息发送到所述机载飞控系统，控制所述飞行器以所述位移移动到所述目标位置，以使所述飞行器上的摄像装置的镜头在移动过程中始终朝向或者正对着所述智能终端所在的位置。

关键词：飞行器机载飞控系统第二位置第一位置目标位置智能终端多旋翼飞行器目标位置计算垂直相对控制信息摄像装置生成控制水平相对位移移动信息计算移动过程预设正对镜头

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一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法

一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法

引用

作者：巩朋成谭颖詹云峰程慧芬李灵邓张惠王自强 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号

本发明提出了一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法。本发明系统包括：毫米雷达避障模块、摄像头避障模块、气压传感器、温度传感器、液态传感器、三轴传感器、第一卫星定位模块、PixHawk飞控器、推进电机驱动模块、推进电机... 详细信息

标准号: CN108614574B

本发明提出了一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法。本发明系统包括：毫米雷达避障模块、摄像头避障模块、气压传感器、温度传感器、液态传感器、三轴传感器、第一卫星定位模块、PixHawk飞控器、推进电机驱动模块、推进电机、角度电机驱动模块、角度电机、第一无线传输模块、第二无线传输模块、远程控制中心、第二卫星定位模块。本发明方法通过远程控制中心实际位置、远程控制中心测量位置以及无人农机测量位置计算无人农机实际位置，根据无人农机实际位置与目标位置计算推进电机PWM信号以及角度电机PWM信号，通过推进电机PWM信号控制推进电机以及角度电机PWM信号控制角度电机使得无人农机运动至目标位置。本发明优点在于提高了运动精度。

关键词：角度电机推进电机农机远程控制中心实际位置卫星定位模块无线传输模块避障模块驱动模块测量位置计算目标位置计算气压传感器三轴传感器温度传感器液态传感器摄像头测量位置控制系统目标位置卫星定位厘米级控器雷达智能

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使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统

使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统

引用

作者：小洼恭平藁科文和日本山梨县

本发明提供使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统。机器人系统具备：目标位置计算部，其在能够从图像中检测出第一特征时，根据所计算出的第一特征的位置和所存储的第一位置关系来计算机器人的目标位置，并且在不能够从图像中检测... 详细信息

标准号: CN110303474A

本发明提供使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统。机器人系统具备：目标位置计算部，其在能够从图像中检测出第一特征时，根据所计算出的第一特征的位置和所存储的第一位置关系来计算机器人的目标位置，并且在不能够从图像中检测出第一特征而能够从图像中检测出第二特征时，根据所计算出的第二特征的位置和所存储的第一位置关系来计算机器人的目标位置。

关键词：机器人系统计算机器人第一位置目标位置图像检测存储目标位置计算图像处理示教机器人修正

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一种双馈电机的位置控制方法

一种双馈电机的位置控制方法

引用

作者：张琪周党生王云杰黄峰一 518000 广东省深圳市南山区西丽镇官龙村第二工业区5栋1-3层

本发明公开一种双馈电机的位置控制方法，运用于双馈电机系统中，双馈电机系统包括双馈电机、网侧变换器、机侧变换器和直流母线电容，该双馈电机的位置控制方法包括：利用网侧变换器将双馈电机的定子短接，或者利用机侧变换器将双馈电... 详细信息

标准号: CN106992727A

本发明公开一种双馈电机的位置控制方法，运用于双馈电机系统中，双馈电机系统包括双馈电机、网侧变换器、机侧变换器和直流母线电容，该双馈电机的位置控制方法包括：利用网侧变换器将双馈电机的定子短接，或者利用机侧变换器将双馈电机的转子短接；在双馈电机的定子短接时，基于机侧变换器实现双馈电机的位置控制；在双馈电机的转子短接时，基于网侧变换器实现双馈电机的位置控制。

关键词：双馈电机位置控制短接机侧变换器网侧变换器转子直流母线电容双馈电机电流环反馈逆变器控制信号检测电流调节器参考电压定子位置位置控制坐标变换转速环码盘目标位置计算直流母线电压网侧变换器位置调节器驱动电流信号定子电流公式计算利用位置目标位置转速确定转速信息变换器控制网预设测量输出

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一种冷轧机接轴定位控制方法

一种冷轧机接轴定位控制方法

引用

作者：秦大伟王军生金耀辉李志锋张岩刘宝权宋君侯永刚吴萌费静 114000 辽宁省鞍山市铁西区环钢路1号

本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块... 详细信息

标准号: CN107363099B

本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块触发接近开关，接轴定位减速启动；根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程，根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值，电机按照定位转速设定值减速运行直到停止，接轴定位完成；为提高定位精度，在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理；本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制，有效避免因接轴定位误差超限故障，保证冷轧机自动换辊顺利进行，提高机组作业率。

关键词：接轴定位转速电机传动轴初始转速定位行程接近开关工作辊冷轧机减速接近开关检测目标位置计算高精度定位线性化处理电机转速定位控制定位误差方形挡块机组作业减速过程启动位置同轴安装编码器齿轮箱定位轴触发超限传动挡块发讯换辊焊接电机驱动保证

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一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备

一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备

引用

作者：徐炳炎 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

本发明实施例提供了一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备，该方法包括：获得二维码图像；对二维码图像进行解码，获得二维码所携带的字符串；基于字符串以及目标位置计算规则，确定二维码对应的位置信息。应用本发明实施... 详细信息

标准号: CN109543484A

本发明实施例提供了一种基于二维码的位置信息获取方法、装置及电子设备，该方法包括：获得二维码图像；对二维码图像进行解码，获得二维码所携带的字符串；基于字符串以及目标位置计算规则，确定二维码对应的位置信息。应用本发明实施例，以实现在一定程度上提高位置信息的获取效率。

关键词：二维码二维码图像字符串装置及电子设备目标位置计算位置信息获取解码携带应用

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安装基板制造系统以及安装基板制造方法

安装基板制造系统以及安装基板制造方法

引用

作者：古市圣木原正宏永冶利彦谷口昌弘日本国大阪府

本发明提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法，安装基板制造系统具备：部件搭载部，具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头，使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头... 详细信息

标准号: CN109429478A

本发明提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法，安装基板制造系统具备：部件搭载部，具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头，使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头移动部；检查部，拍摄通过部件搭载部搭载了部件的基板，检查搭载于基板的部件的搭载位置；修正值计算部，使用检查结果计算用于修正目标位置的修正值，获得新的检查结果时使用新的检查结果更新修正值；目标位置计算部，使用修正值计算目标位置；和修正值变更部，在部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行部件搭载部的部件搭载的情况下，将在即将停止运转之前使用的最新修正值变更为与最新修正值不同的修正值。

关键词：部件搭载基板安装基板检查结果搭载头制造系统保持件变更部件搭载位置计算目标位置目标位置计算修正值计算部搭载位置目标位置停止运转修正目标重新开始运转移动部检查拍摄移动更新制造

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定位控制方法、装置、打印设备和计算机可读存储介质

定位控制方法、装置、打印设备和计算机可读存储介质

引用

作者：房卫萍刘欣易耀勇左从进聂瑞涛罗兵兵彭翰林 510000 广东省广州市天河区长兴路363号

本申请提出一种定位控制方法、装置、打印设备和计算机可读存储介质，涉及增材制造技术领域。该方法由工控机获取打印设备中的工作平台当前需要定位的工作位置；从预设的多个区域中确定工作位置所属的目标区域；其中每个区域具有对应的... 详细信息

标准号: CN113665125A

本申请提出一种定位控制方法、装置、打印设备和计算机可读存储介质，涉及增材制造技术领域。该方法由工控机获取打印设备中的工作平台当前需要定位的工作位置；从预设的多个区域中确定工作位置所属的目标区域；其中每个区域具有对应的位置计算公式；根据目标区域对应的目标位置计算公式和工作位置计算z轴电机的定位位置；向驱动装置发送定位指令，以便驱动装置根据定位指令驱动z轴电机运动至定位位置；其中定位指令中包括所述定位位置。通过目标区域的目标位置计算公式计算z轴电机的实际定位位置，以使驱动装置驱动z轴电机运动至该实际位置，在消除设备打印零件时z轴向一个方向连续定位所产生的误差的同时，也实现了打印设备的z轴准确定位。

关键词：定位位置打印设备定位指令目标区域驱动装置目标位置计算计算机可读存储介质位置计算公式驱动定位控制工作平台公式计算连续定位实际位置消除设备准确定位工控机预设打印发送申请制造

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