检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：许春权刘一萱 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明公开了一种基于目标动力学的双足机器人被动行走控制方法，步骤如下：获取期望被动行走的双腿振荡频率、期望能量，以及实际机器人双腿夹角及角速度、实际能量；基于期望双腿振荡频率、实际双腿夹角及角速度、能量误差，应用控制... 详细信息

标准号: CN118349025A

本发明公开了一种基于目标动力学的双足机器人被动行走控制方法，步骤如下：获取期望被动行走的双腿振荡频率、期望能量，以及实际机器人双腿夹角及角速度、实际能量；基于期望双腿振荡频率、实际双腿夹角及角速度、能量误差，应用控制算法，确定两关节力矩满足的条件；选择一种踝关节力矩设置方法，结合关节力矩应满足的条件，确定两关节力矩的显式表达式；考虑髋关节力矩限制，对超出限制范围的髋关节力矩，采取踝关节力矩补偿，得到最终的关节力矩，输出给机器人。本发明利用系统降维和输入输出线性化，通过期望的目标动力系统，使系统跟踪自身固有的动力学，同时实现能量反馈控制，使机器人能够产生自然、稳定、高效的期望步态。

关键词：关节力矩双腿期望振荡频率动力学踝关节髋关节机器人输入输出线性化实际机器人双足机器人显式表达式力矩补偿力矩限制目标动力能量反馈能量误差期望能量实际能量系统跟踪行走控制应用控制步态算法输出

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用于执行到目标动力系状态的变化路径的方法

用于执行到目标动力系状态的变化路径的方法

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作者： L.A.卡明斯基 B.德米罗维奇 P.古普塔 A.H.希普美国密执安州

本发明涉及用于执行到目标动力系状态的变化路径的方法和装置。用于控制动力系系统的变速器的方法包括执行单个源最短路径寻找以找到源自初始动力系状态并终于目标动力系状态的优选变化路径，其中单个源最短路径寻找采用了过渡特有成本... 详细信息

标准号: CN103381813B

本发明涉及用于执行到目标动力系状态的变化路径的方法和装置。用于控制动力系系统的变速器的方法包括执行单个源最短路径寻找以找到源自初始动力系状态并终于目标动力系状态的优选变化路径，其中单个源最短路径寻找采用了过渡特有成本和情况成本来找到该优选变化路径。执行优选变化路径以实现目标动力系状态。

关键词：目标动力优选最短路径动力系系统方法和装置变速器初始动力

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民工子女学习目标与动力之浅探

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中国校外教育（上旬） 2013年第S2期 11-11页

作者：刘国安浙江省宁波市鄞州区钟公庙街道长丰学校

当今时代,学习是每个人一生都必须注重的事情。对于这些民工子女来说,要改变祖辈及父辈们的生活轨迹,学习对他们就显得非常重要。可事实并不如我们想象的那么乐观,面对现代生活,他们经常迷失了自己。

关键词：民工子女教育学习目标动力效果

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作业机械的出水控制系统、方法及作业机械

作业机械的出水控制系统、方法及作业机械

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作者：黄勇 410600 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

本发明涉及出水设备领域，提供一种作业机械的出水控制系统、方法及作业机械，其中的系统包括：控制装置、动力装置、供水源和出水装置，供水源与动力装置连通，用于为动力装置供水，控制装置用于根据目标出水模式向动力装置发出动力指... 详细信息

标准号: CN117631705A

本发明涉及出水设备领域，提供一种作业机械的出水控制系统、方法及作业机械，其中的系统包括：控制装置、动力装置、供水源和出水装置，供水源与动力装置连通，用于为动力装置供水，控制装置用于根据目标出水模式向动力装置发出动力指令，以及向出水装置发送出水指令；动力装置用于在内循环模式下，根据动力指令将动力转速由内循环模式转速调整到目标出水模式下的目标动力转速；出水装置用于根据出水指令打开目标出水模式下的出水口。该系统通过一键选择目标出水模式，全流程自动完成出水步骤，由于目标出水模式都是从内循环模式开始，使得作业机械能够快速进入出水作业，实现作业机械在工作过程中多种出水模式的快速切换，且出水更加平稳。

关键词：出水模式动力装置出水作业机械出水装置指令内循环模式控制装置供水源出水控制系统出水设备动力转速快速切换目标动力循环模式转速调整自动完成出水口键选择全流程连通发送供水

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一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质

一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质

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作者：耿鹏辉 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路10号1号楼8层844室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：确定目标车辆动力轴的目标加速度，以及所述动力轴对应电机的转速变化率；基于所述目标加速度和所述转速变化率，确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势的... 详细信息

标准号: CN117734459A

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：确定目标车辆动力轴的目标加速度，以及所述动力轴对应电机的转速变化率；基于所述目标加速度和所述转速变化率，确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势的情况下，确定所述目标动力轴对应的滚动扭矩；其中，所述滚动扭矩为所述目标车辆在不打滑的情况下，维持所述目标车辆在当前运动状态下运动的扭矩；基于所述滚动扭矩、所述目标动力轴对应电机的输出扭矩以及所述目标动力轴的荷载，确定道路摩擦系数；基于所述道路摩擦系数、与所述目标车辆的当前运动状态匹配的过渡系数以及所述目标动力轴的荷载，确定驱动防滑扭矩，并按照所述驱动防滑扭矩进行车辆防滑控制。

关键词：目标车辆目标动力道路摩擦系数转速变化率运动状态荷载动力轴滚动打滑防滑电机计算机设备驱动车辆控制存储介质防滑控制过渡系数输出扭矩匹配车轮

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一种基于概率分析的动力电池故障诊断方法

一种基于概率分析的动力电池故障诊断方法

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作者：谢方静李兆瑜林海张渊晟曾鸣王晶晶廖艳芬马晓茜谭福太陈庆文 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇望江二街5号2316房

本发明公开了一种基于概率分析的动力电池故障诊断方法。所述方法包括：对目标动力电池进行充放测试，获取动力电池在充放过程中的电流、电压、温度值；建立目标动力电池电流、电压、温度与可能发生故障的概率的函数解析式；利用层次分... 详细信息

标准号: CN116125290A

本发明公开了一种基于概率分析的动力电池故障诊断方法。所述方法包括：对目标动力电池进行充放测试，获取动力电池在充放过程中的电流、电压、温度值；建立目标动力电池电流、电压、温度与可能发生故障的概率的函数解析式；利用层次分析法得到目标动力电池电流、电压、温度导致电池发生故障的影响权重；根据概率值和权重计算出电池故障的概率，对目标动力电池状态的危险程度进行评估。本发明可以通过对动力电池的实时数据进行故障率的推断，来判断故障是否已经发生或即将发生，对有效预防由动力电池发生故障造成的安全事故有积极作用。

关键词：动力电池目标动力电池电流发生故障概率电池发生故障层次分析法函数解析式安全事故电池故障电池状态概率分析故障诊断积极作用权重计算实时数据影响权重有效预防故障率推断电池测试评估

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安全保护结构的制备方法及动力电池热安全预警保护系统的预警方法

安全保护结构的制备方法及动力电池热安全预警保护系统的预警方法

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作者：陈雷王书洋孙士杰赵名翰潘垂宇刘佳鑫 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明提供了一种安全保护结构的制备方法及动力电池热安全预警保护系统的预警方法，安全保护结构制备方法包括：对目标动力电池进行仿真，获得目标动力电池的热失控仿真信息，其中，热失控仿真信息包括如下至少之一：目标动力电池的自... 详细信息

标准号: CN116910998A

本发明提供了一种安全保护结构的制备方法及动力电池热安全预警保护系统的预警方法，安全保护结构制备方法包括：对目标动力电池进行仿真，获得目标动力电池的热失控仿真信息，其中，热失控仿真信息包括如下至少之一：目标动力电池的自生热起始温度信息、热失控引发温度；基于热失控仿真信息确定安全保护结构的材料类型；基于安全保护结构的材料类型制备安全保护结构。应用本发明的技术方案，采用仿真软件对动力电池芯进行仿真，得到目标动力电池的热失控仿真信息，基于热失控仿真信息确定安全保护结构的材料类型，制备安全保护结构，解决现有技术中对电池热失控的预警方法准确性较低的问题，减少时间成本和人力成本，提高安全保护结构的可靠性。

关键词：安全保护结构热失控仿真信息目标动力电池制备材料类型动力电池预警预警保护系统仿真软件人力成本时间成本温度信息热安全生热应用

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一种基于误差矫正的动力电池SOC估算方法

一种基于误差矫正的动力电池SOC估算方法

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作者：褚兰王翰超王云姜明军沈永柏孙艳江梓贤刘欢张俊 264006 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区烟台经济技术开发区长江路300号内8号501室

本发明公开了一种基于误差矫正的动力电池SOC估算方法，涉及动力电池技术领域，获取动力电池历史的满充电/满放电数据构建样本集；根据样本数据拟合得到SOC值关于电压、电流、累计时间的关系函数；利用SOC拟合函数对样本数据进行拟合计... 详细信息

标准号: CN115343625A

本发明公开了一种基于误差矫正的动力电池SOC估算方法，涉及动力电池技术领域，获取动力电池历史的满充电/满放电数据构建样本集；根据样本数据拟合得到SOC值关于电压、电流、累计时间的关系函数；利用SOC拟合函数对样本数据进行拟合计算，得到每个样本的SOC拟合序列和SOC误差序列；根据样本数据以及每个样本的SOC误差序列，拟合得到SOC误差值关于电压、电流、累计时间的关系函数；获取目标动力电池的电压、电流、累计时间，利用SOC拟合函数和SOC误差函数计算目标动力的SOC拟合值和SOC误差值，从而估算得到目标动力电池的SOC值。本发明提高了动力电池SOC的估算精度。

关键词：动力电池拟合样本数据关系函数目标动力拟合函数误差序列估算样本误差函数计算放电数据获取目标拟合计算误差矫正满充电样本集构建电池

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一种电动重卡用动力电池包设计方法及动力电池包

一种电动重卡用动力电池包设计方法及动力电池包

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作者：刘军李岩薛龙陈超刘超 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道码头西街618号29幢104-2室

本申请公开一种电动重卡用动力电池包设计方法及动力电池包，结合电动重卡的整车参数对动力电池包进行设计，得到的目标动力电池包模型能够满足车辆需求而且实现动力电池包与电动重卡的高度集成，在设计过程中，通过对动力电池包模型的... 详细信息

标准号: CN117313442B

本申请公开一种电动重卡用动力电池包设计方法及动力电池包，结合电动重卡的整车参数对动力电池包进行设计，得到的目标动力电池包模型能够满足车辆需求而且实现动力电池包与电动重卡的高度集成，在设计过程中，通过对动力电池包模型的受力仿真结果确定动力电池包容易变形的薄弱区域和适于受力的装配点，为薄弱区域配置加强件防止动力电池包的结构变形，为装配点配置辅助件便于将动力电池包安装到车架底盘上。相比于现有技术中使用标准尺寸动力电池包的方案来说，本申请方案能够压缩动力电池包体积，且最大程度的利用车架底盘空间，提高了整车集成度。

关键词：动力电池包重卡薄弱区域车架底盘装配点车辆需求高度集成结构变形结果确定目标动力设计过程受力仿真整车参数变形的电池包辅助件集成度加强件配置受力整车申请压缩

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车辆起步控制方法、装置及车辆

车辆起步控制方法、装置及车辆

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作者：司文田慧 071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号

本发明提供一种车辆起步控制方法、装置及车辆。车辆上设置P2电机和包括液力变矩器的变速箱，该方法包括：获取车辆的起步类型；根据起步类型，确定不同起步类型对应的基础动力输出值和对液力变矩器的迟滞量进行补偿的液变迟滞补偿值；... 详细信息

标准号: CN115111361B

本发明提供一种车辆起步控制方法、装置及车辆。车辆上设置P2电机和包括液力变矩器的变速箱，该方法包括：获取车辆的起步类型；根据起步类型，确定不同起步类型对应的基础动力输出值和对液力变矩器的迟滞量进行补偿的液变迟滞补偿值；根据液变迟滞补偿值对基础动力输出值进行补偿，根据补偿后得到的目标动力输出值确定对应起步类型下P2电机和发动机的待输出扭矩，或者P2电机的待输出扭矩；根据待输出扭矩控制车辆起步。本发明能够根据液变迟滞补偿值对基础动力输出值进行补偿，以基于液力变矩器的扭矩传递特性在起步阶段的变化对目标动力输出值进行超前预测，同时利用P2电机响应快精度高的特点，可以提高车辆的动力响应速度，实现快速起步。

关键词：液力变矩器迟滞补偿动力输出输出扭矩电机液变目标动力扭矩传递特性输出动力响应起步阶段变速箱迟滞发动机超前响应预测

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