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  • 93 篇 中文
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机器人避障方法、装置、机器人及存储介质
机器人避障方法、装置、机器人及存储介质
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作者： 夏舸 李超 赖馨钻 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区庭威产业园一号楼五楼东
本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人避障方法，包括：获取反射激光信号；基于所述反射激光信号的信号强度值确定目标反射信号；根据目标反射点在当前环境地图中的目标位置信息以及预设的编码间距，在所述当前环境地图中形成虚... 详细信息
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一种基于双线阵超声波场分离的超声成像方法及装置
一种基于双线阵超声波场分离的超声成像方法及装置
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作者： 林宏翔 雷一鸣 韩长山 吴光未 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
本说明书公开了一种基于双线阵超声波场分离的超声成像方法及装置。所述方法包括：针对每侧的超声线阵，获取该超声线阵接收到的混叠信号；根据混叠信号在时间域中的不同截距和斜率，将混叠信号转换到表示混叠信号各斜率与截距之间对应... 详细信息
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减轻小形状因子设备中的互耦泄漏
减轻小形状因子设备中的互耦泄漏
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作者： N.张 R.里米尼 X.杨 V.瓦拉达拉詹 B.王 美国加利福尼亚州
公开了用于在小形状因子5G通信设备上确定目标对象的距离的装置和方法，包括在小形状因子通信设备的接收天线处接收复合信号，其中该复合信号包括目标反射信号和互耦(MC)泄漏信号，通过将该复合信号与原始信号混合来生成复合节拍波形，... 详细信息
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一种未知外辐射源的运动单站无源定位的方法和系统
一种未知外辐射源的运动单站无源定位的方法和系统
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作者： 许霄龙 宋永强 张广宇 殷前斌 430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路718号
本发明一种未知外辐射源的运动单站无源定位的方法和系统，该方法针对外辐射源雷达信号的直达波信号和目标反射信号，进行相关积累和非相干积累对弱信号进行凸显，提高系统的抗噪声和抗杂波性能，通过两个时刻对外辐射源信号的直达波信... 详细信息
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基于随机开关阵列天线的调频连续波雷达系统
基于随机开关阵列天线的调频连续波雷达系统
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作者： 孟华东 胡晨曦 张祎博 刘一民 王希勤 100084 北京市海淀区100084-82信箱
本发明提出一种基于随机开关阵列天线的调频连续波雷达系统，包括：发射模块；天线模块，包括发射天线和接收天线，发射天线发出发射信号以扫描目标，接收天线接收目标反射信号；开关模块，包括多个选通开关，控制多个接收阵元与单个接... 详细信息
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一种基于毫米波雷达技术的管网水位观测装置
一种基于毫米波雷达技术的管网水位观测装置
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作者： 冯靖 马昊 唐骏 宗蔷雯 辜斌 廖阳 王云锋 430000 湖北省武汉市江岸区六合路1号
本发明提出了一种基于毫米波雷达技术的管网水位观测装置，包括：发射及接收模块，用于基于目标发射参数发射目标雷达信号并接收目标反射信号；信号处理模块，用于获取目标反射信号的数量，在确定目标反射信号的数量为1时，将目标雷达... 详细信息
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光纤监测方法、装置、设备及存储介质
光纤监测方法、装置、设备及存储介质
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作者： 杨鹏真 唐宇 沈世奎 武成洁 贾武 邵岩 程海瑞 王泽林 100033 北京市西城区金融大街21号
本申请公开了一种光纤监测方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高对光纤进行监测的效率、准确度。上述方法包括：通过光纤传感器获取目标反射信号，目标反射信号为光纤传感器向目标光纤发送检测信号后接收的目标光纤... 详细信息
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机器人避障方法、装置、机器人及存储介质
机器人避障方法、装置、机器人及存储介质
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作者： 夏舸 李超 赖馨钻 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区庭威产业园一号楼五楼东
本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人避障方法，包括：获取反射激光信号；基于所述反射激光信号的信号强度值确定目标反射信号；根据目标反射点在当前环境地图中的目标位置信息以及预设的编码间距，在所述当前环境地图中形成虚... 详细信息
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一种接收光学系统、激光雷达系统及终端设备
一种接收光学系统、激光雷达系统及终端设备
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作者： 安凯 余安亮 汪帅 邱孙杰 韩伟 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
一种接收光学系统、激光雷达系统及终端设备，用于解决现有技术中探测模组的动态范围较低的问题。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。接收光学系统包括接收模组和探测模组；接收模组用于接收经探测区域中的目标反射信... 详细信息
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一种激光雷达及激光测距方法
一种激光雷达及激光测距方法
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作者： 巢国安 100102 北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层
本发明实施例提供了一种激光雷达及激光测距方法，涉及激光雷达技术领域，上述激光雷达应用于雾气环境下的目标探测，包括：激光模块以及测距模块；激光模块产生并发射皮秒级高斯脉冲序列和纳秒级高斯脉冲序列，其中，所述皮秒级高斯脉... 详细信息
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