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文献类型

  • 21 篇 专利

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  • 21 篇 电子文献
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机构

  • 4 篇 深圳市大疆创新科...
  • 2 篇 顺丰科技有限公司
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  • 2 篇 北京控制工程研究...
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  • 1 篇 哈尔滨思哲睿智能...
  • 1 篇 维沃移动通信有限...
  • 1 篇 深圳市索迪新创科...

作者

  • 2 篇 宋翔
  • 2 篇 梁猛
  • 2 篇 李彦龙
  • 2 篇 杨小平
  • 2 篇 陈子寒
  • 2 篇 张兴
  • 2 篇 李连中
  • 2 篇 李建华
  • 2 篇 宋辰
  • 2 篇 齐双环
  • 2 篇 汤亮
  • 2 篇 段成林
  • 2 篇 姚磊
  • 2 篇 刘向阳
  • 2 篇 翟志猛
  • 2 篇 张宇
  • 2 篇 叶国强
  • 2 篇 韩意
  • 2 篇 慎千慧
  • 2 篇 唐大闰

语言

  • 21 篇 中文
检索条件"主题词=目标姿态确定"
21 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质
一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质
收藏 引用
作者: 胡志恒 宋翔 杨小平 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
本申请公开了一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用在路面平坦的场景中,包括:获取相机采集的包含目标的待处理图像;将所述待处理图像输入训练好的姿态估计模型,输出所述目标的朝向信息;根据所述目标的朝向信息... 详细信息
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一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质
一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质
收藏 引用
作者: 胡志恒 宋翔 杨小平 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
本申请公开了一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用在路面平坦的场景中,包括:获取相机采集的包含目标的待处理图像;将所述待处理图像输入训练好的姿态估计模型,输出所述目标的朝向信息;根据所述目标的朝向信息... 详细信息
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目标姿态确定方法及终端设备
目标姿态的确定方法及终端设备
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作者: 翟志猛 秦屹 李彦龙 姚磊 张兴 齐双环 王彬 050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼
本发明适用于雷达技术领域,提供了一种目标姿态确定方法及终端设备,包括:获取目标的雷达回波信号,并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离‑多普勒热力图;根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图,确定目标目标点云数据;根据目... 详细信息
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目标姿态确定方法及终端设备
目标姿态的确定方法及终端设备
收藏 引用
作者: 翟志猛 秦屹 李彦龙 姚磊 张兴 齐双环 王彬 050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼
本发明适用于雷达技术领域,提供了一种目标姿态确定方法及终端设备,包括:获取目标的雷达回波信号,并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离‑多普勒热力图;根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图,确定目标目标点云数据;根据目... 详细信息
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一种目标数据信息的确定方法和装置
一种目标数据信息的确定方法和装置
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作者: 刘向阳 唐大闰 200030 上海市徐汇区云锦路701号29、30、31、32层
本申请涉及一种目标数据信息的确定方法和装置,其中,该方法包括:检测目标区域内多个对象的运动姿态,其中,多个对象为参与目标运动的对象;在检测到运动姿态中存在目标姿态的情况下,基于目标姿态确定目标对象的目标数据信息,其中... 详细信息
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手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质
手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质
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作者: 李建华 王深辉 叶国强 王建辰 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部,具有关节组件;操纵器,用于装设医疗器械;控制器,用于:获取末端执行器的目标姿态,基于目标姿态确定末端执行器的目标指向;在目标指向与初始指... 详细信息
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一种目标数据信息的确定方法和装置
一种目标数据信息的确定方法和装置
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作者: 刘向阳 唐大闰 200030 上海市徐汇区云锦路701号29、30、31、32层
本申请涉及一种目标数据信息的确定方法和装置,其中,该方法包括:检测目标区域内多个对象的运动姿态,其中,多个对象为参与目标运动的对象;在检测到运动姿态中存在目标姿态的情况下,基于目标姿态确定目标对象的目标数据信息,其中... 详细信息
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智能灯的互动控制方法、装置及设备
智能灯的互动控制方法、装置及设备
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作者: 刘月莲 518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区重庆路2号第2栋1101
本发明实施例公开了一种智能灯的互动控制方法,应用于包含多个智能灯和摄像装置的智能灯互动系统;所述方法包括:通过摄像装置采集包含用户在内的环境图像,确定环境信息,环境信息包括用户所在的目标区域和环境光信息;根据用户所在... 详细信息
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手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质
手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质
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作者: 李建华 王深辉 叶国强 王建辰 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部,具有关节组件;操纵器,用于装设医疗器械;控制器,用于:获取末端执行器的目标姿态,基于目标姿态确定末端执行器的目标指向;在目标指向与初始指... 详细信息
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云台及其性能的评估方法及装置、可移动平台
云台及其性能的评估方法及装置、可移动平台
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作者: 王文杰 庞少阳 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
一种云台性能的评估方法,云台搭载在支撑平台上,所述云台用于支撑有效载荷,所述云台或所述有效载荷上设有第一惯性测量单元,所述支撑平台上设有第二惯性测量单元,所述方法包括:获取所述云台的姿态误差和期望角速度,所述姿态误差... 详细信息
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