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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

21 篇 专利

馆藏范围

21 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 深圳市大疆创新科...
2 篇 顺丰科技有限公司
2 篇 深圳前海达闼云端...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 森思泰克河北科技...
2 篇 北京航天飞行控制...
2 篇 上海明略人工智能...
2 篇 深圳市精锋医疗科...
1 篇 哈尔滨思哲睿智能...
1 篇 维沃移动通信有限...
1 篇 深圳市索迪新创科...

作者

2 篇 宋翔
2 篇 梁猛
2 篇 李彦龙
2 篇 杨小平
2 篇 陈子寒
2 篇 张兴
2 篇 李连中
2 篇 李建华
2 篇 宋辰
2 篇 齐双环
2 篇 汤亮
2 篇 段成林
2 篇 姚磊
2 篇 刘向阳
2 篇 翟志猛
2 篇 张宇
2 篇 叶国强
2 篇 韩意
2 篇 慎千慧
2 篇 唐大闰

语言

21 篇 中文

检索条件"主题词=目标姿态确定"

共 21 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质

一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质

引用

作者：胡志恒宋翔杨小平 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层

本申请公开了一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用在路面平坦的场景中，包括：获取相机采集的包含目标的待处理图像；将所述待处理图像输入训练好的姿态估计模型，输出所述目标的朝向信息；根据所述目标的朝向信息... 详细信息

标准号: CN111288956B

本申请公开了一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用在路面平坦的场景中，包括：获取相机采集的包含目标的待处理图像；将所述待处理图像输入训练好的姿态估计模型，输出所述目标的朝向信息；根据所述目标的朝向信息，确定所述目标的偏航角；根据路面和相机坐标系之间的关系确定所述目标的俯仰角和翻滚角，将所述偏航角、俯仰角和翻滚角确定为所述目标的姿态信息。本技术方案实现过程简单，得到的姿态信息精确度较高。

关键词：待处理图像姿态信息翻滚角俯仰角偏航角目标姿态确定相机坐标系存储介质关系确定姿态估计相机平坦采集场景输出申请

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一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质

一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质

引用

作者：胡志恒宋翔杨小平 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层

标准号: CN111288956A

关键词：待处理图像姿态信息翻滚角俯仰角偏航角目标姿态确定相机坐标系存储介质关系确定姿态估计相机平坦采集场景输出申请

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目标姿态的确定方法及终端设备

目标姿态的确定方法及终端设备

引用

作者：翟志猛秦屹李彦龙姚磊张兴齐双环王彬 050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种目标姿态确定方法及终端设备，包括：获取目标的雷达回波信号，并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离‑多普勒热力图；根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图，确定目标的目标点云数据；根据目... 详细信息

标准号: CN111398943B

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种目标姿态确定方法及终端设备，包括：获取目标的雷达回波信号，并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离‑多普勒热力图；根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图，确定目标的目标点云数据；根据目标点云数据确定目标的个数及各个目标的姿态。本发明根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图确定目标的目标点云数据，从而根据目标点云数据确定目标的姿态角度，准确率高，有效提升了雷达的应用效果。

关键词：雷达回波信号目标点多普勒数据确定目标姿态确定获取目标雷达技术应用效果终端设备准确率雷达

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目标姿态的确定方法及终端设备

目标姿态的确定方法及终端设备

引用

作者：翟志猛秦屹李彦龙姚磊张兴齐双环王彬 050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼

标准号: CN111398943A

关键词：雷达回波信号目标点多普勒数据确定目标姿态确定获取目标雷达技术应用效果终端设备准确率雷达

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一种目标数据信息的确定方法和装置

一种目标数据信息的确定方法和装置

引用

作者：刘向阳唐大闰 200030 上海市徐汇区云锦路701号29、30、31、32层

本申请涉及一种目标数据信息的确定方法和装置，其中，该方法包括：检测目标区域内多个对象的运动姿态，其中，多个对象为参与目标运动的对象；在检测到运动姿态中存在目标姿态的情况下，基于目标姿态确定目标对象的目标数据信息，其中... 详细信息

标准号: CN112784726A

本申请涉及一种目标数据信息的确定方法和装置，其中，该方法包括：检测目标区域内多个对象的运动姿态，其中，多个对象为参与目标运动的对象；在检测到运动姿态中存在目标姿态的情况下，基于目标姿态确定目标对象的目标数据信息，其中，目标对象为多个对象中与目标姿态关联的对象。本申请解决了确定目标对象的目标数据信息的效率较低的技术问题。

关键词：目标数据信息目标对象目标姿态运动姿态目标姿态确定方法和装置目标区域目标运动检测申请关联

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手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质

手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质

引用

作者：李建华王深辉叶国强王建辰 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部，具有关节组件；操纵器，用于装设医疗器械；控制器，用于：获取末端执行器的目标姿态，基于目标姿态确定末端执行器的目标指向；在目标指向与初始指... 详细信息

标准号: CN116807620B

本公开涉及一种手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质。手术机器人包括操作部，具有关节组件；操纵器，用于装设医疗器械；控制器，用于：获取末端执行器的目标姿态，基于目标姿态确定末端执行器的目标指向；在目标指向与初始指向之间的偏差角度超越末端执行器的指向运动边界时，确定假想作用于末端执行器的阻力的方向；基于该方向、偏差角度与指向运动边界确定该阻力；基于该阻力确定实际作用于操作部的末端的目标阻力；基于目标阻力确定期望关节组件输出的关节目标驱动力矩；控制关节组件输出关节目标驱动力矩。通过上述实施方式，能够在医疗器械出现超出运动边界的问题时，在操作部实现具有提示效果的力反馈。

关键词：末端执行器关节组件运动边界目标驱动力矩手术机器人指向目标指向阻力确定医疗器械关节计算机可读存储介质目标姿态确定目标姿态控制器输出操纵器力反馈装设提示期望

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一种目标数据信息的确定方法和装置

一种目标数据信息的确定方法和装置

引用

作者：刘向阳唐大闰 200030 上海市徐汇区云锦路701号29、30、31、32层

标准号: CN112784726B

关键词：目标数据信息目标对象目标姿态运动姿态目标姿态确定方法和装置目标区域目标运动检测申请关联

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智能灯的互动控制方法、装置及设备

智能灯的互动控制方法、装置及设备

引用

作者：刘月莲 518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区重庆路2号第2栋1101

本发明实施例公开了一种智能灯的互动控制方法，应用于包含多个智能灯和摄像装置的智能灯互动系统；所述方法包括：通过摄像装置采集包含用户在内的环境图像，确定环境信息，环境信息包括用户所在的目标区域和环境光信息；根据用户所在... 详细信息

标准号: CN117560823A

本发明实施例公开了一种智能灯的互动控制方法，应用于包含多个智能灯和摄像装置的智能灯互动系统；所述方法包括：通过摄像装置采集包含用户在内的环境图像，确定环境信息，环境信息包括用户所在的目标区域和环境光信息；根据用户所在的目标区域获取与目标区域对应的场景控制指令库；通过摄像装置采集包含用户在内的互动图像，提取互动图像中的姿态特征信息，确定用户的目标姿态；根据目标姿态确定至少一个目标智能灯，并确定与目标姿态匹配的目标指令；根据至少一个目标指令对至少一个目标智能灯的亮度和颜色的灯效展示进行控制；其中，目标指令包括分别与每一个目标智能灯对应的亮度、颜色的控制参数。采用本发明，可以提高智能灯互动的多样性。

关键词：智能灯目标区域目标指令目标智能摄像装置互动图像环境信息目标姿态互动采集目标姿态确定场景控制互动系统环境图像控制参数姿态特征环境光指令库灯效匹配多样性应用展示

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手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质

手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质

引用

作者：李建华王深辉叶国强王建辰 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

标准号: CN116807620A

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云台及其性能的评估方法及装置、可移动平台

云台及其性能的评估方法及装置、可移动平台

引用

作者：王文杰庞少阳 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种云台性能的评估方法，云台搭载在支撑平台上，所述云台用于支撑有效载荷，所述云台或所述有效载荷上设有第一惯性测量单元，所述支撑平台上设有第二惯性测量单元，所述方法包括：获取所述云台的姿态误差和期望角速度，所述姿态误差... 详细信息

标准号: CN113795798A

一种云台性能的评估方法，云台搭载在支撑平台上，所述云台用于支撑有效载荷，所述云台或所述有效载荷上设有第一惯性测量单元，所述支撑平台上设有第二惯性测量单元，所述方法包括：获取所述云台的姿态误差和期望角速度，所述姿态误差为基于所述第一惯性测量单元确定的所述云台的测量姿态和设定的所述云台的目标姿态确定，所述期望角速度为根据所述目标姿态和基于所述第二惯性测量单元确定的所述支撑平台的角速度确定；根据所述姿态误差和所述期望角速度，评估所述云台的抗干扰能力。本申请的评估方式精度高，可以给用户较为准确的评估结果，这对于提高云台可靠性和增稳性能以及提升用户使用云台的体验均具有重要的意义。

关键词：云台惯性测量单元支撑平台姿态误差有效载荷期望目标姿态确定抗干扰能力测量姿态目标姿态评估方式评估结果用户使用评估申请支撑

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