检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报（自然科学版） 2002年第1期32卷 59-63页

作者：罗翔席文明颜景平东南大学机械工程系南京210096

首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立... 详细信息

首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立注视目标 ,摄像机可以采用较小的视野 ,这为提高定位精度提供了可能性 .

关键词：主动视觉立体视觉机器人视觉系统特征匹配三维定位目标定位算法定位精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真

引用

火力与指挥控制 2020年第6期45卷 161-164页

作者：李娜刘冰王伟安阳师范学院计算机与信息工程学院河南安阳455000 安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院哈尔滨150001

针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹... 详细信息

针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹丸位置、姿态和视线角测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,瞄准线角度的测量误差对定位精度影响最大,定位精度随象限仰角的增大而减小。

关键词：蒙特卡罗算法目标定位算法终端修正弹定位精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于信道状态信息的室内入侵检测和目标定位算法研究

基于信道状态信息的室内入侵检测和目标定位算法研究

引用

作者：王兴棉山东科技大学

学位级别：硕士

随着无线网络技术的发展，WiFi不仅可以用作通信，还可以作为广义的传感器应用于安防、定位、智能家居等各个领域。本文基于WiFi展开入侵检测和目标定位算法的研究，该算法无需单独布设检测网络，通过室内WiFi信道的变化来判断有无入侵... 详细信息

随着无线网络技术的发展，WiFi不仅可以用作通信，还可以作为广义的传感器应用于安防、定位、智能家居等各个领域。本文基于WiFi展开入侵检测和目标定位算法的研究，该算法无需单独布设检测网络，通过室内WiFi信道的变化来判断有无入侵行为的发生并实现入侵目标的定位。WiFi中可用的信息主要有接收信号强度指示(ReceivedSigllalStrengthIndication，RSSI)和信道状态信息(ChaIlnelStateInfomation，CSI)，相比于RSSI，CSI能够更细粒度的刻画无线信号多径传输过程中信道的变化特征，因此本文选择利用CSI来进行室内入侵检测和目标定位的算法研究，主要工作如下:　　(1)CSI数据清洗及CSI场景数据集的建立。首先采用111tel5300无线网卡与CSITool开源工具完成包括正常室内环境、开门动作和人员走动三种不同室内场景的CSI数据采集，每个场景采集500个CSI数据包。在数据清洗阶段主要实现了基于H锄pel算法的异常点剔除、基于小波变换的数据降噪、基于线性变换的相位校准和基于主成分分析(PrincipalComponentAnalysis，PCA)算法的特征提取，建立了CSI特征数据集。其中训练集包括正常环境、开门和人员走动三种不同室内场景数据，每个场景数据包含400个CSI数据，测试集亦同样包括正常环境、开门和人员走动三种不同室内场景数据，每个场景数据包含100个CSI数据。　　(2)基于GMM。HMM模型实现了室内入侵检测。首先建立了三个不同场景的***模型，本课题采用了5状态的HIⅥM，每个}IMM状态的状态转移概率密度函数采用4个GMM近似，利用Baum.W色lch算法进行模型训练，Viterbi算法进行测试识别，实验结果表明，基于***的室内场景感知算法实现了97％的平均识别率。　　(3)联合AOA和TOA实现了单AP的入侵目标位置估计。对室内无线信道特性和基于子空间分解的超分辨率谱估计算法进行了深入研究，提出了基于***联合的椭圆定位算法。该算法采用空间平滑处理算法增加了虚拟天线的数量，利用MUSIC算法实现了超分辨率的TOA估计和AOA估计，最后联合TOA和AOA的估计值，利用椭圆定位实现了目标位置估计。实验结果表明，本文算法在两个不同实验场景中定位误差小于0.78m的概率为60％，定位误差小于1.18m的概率为90％。

关键词：室内入侵检测目标定位算法信道状态信息机器学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多移动观测平台协同自定位与目标定位算法研究

多移动观测平台协同自定位与目标定位算法研究

引用

作者：王碧霞南京理工大学

学位级别：硕士

多移动观测平台形式多样，其协同自定位和目标定位都是移动观测领域的基本前提和研究热点，在工业环境、日常生活、航空航天、军事等领域应用前景十分广阔。在复杂多变的实际环境中，多移动观测平台自定位和目标定位对于复杂任务的完成... 详细信息

多移动观测平台形式多样，其协同自定位和目标定位都是移动观测领域的基本前提和研究热点，在工业环境、日常生活、航空航天、军事等领域应用前景十分广阔。在复杂多变的实际环境中，多移动观测平台自定位和目标定位对于复杂任务的完成至关重要。基于实际环境中应用的需求，本文较为深入地研究了多移动观测平台协同自定位算法，并将其运用到目标定位场景中，具有一定的现实意义。本文所做的工作与创新点如下:\n (1)建立了多移动观测平台协同自定位与目标定位系统模型。在较为深入地了解多移动观测平台领域的研究现状及基本原理后，在二维环境中全局坐标系下，建立了多移动观测平台运动模型、目标观测模型、噪声模型并对系统可观测性进行了分析。\n (2)针对多移动观测平台协同自定位问题，提出了一种基于相对方位的EKF协同自定位算法。对该算法从平台数量、总均方根误差、单次运行时间及收敛百分比4个方面进行了仿真，结果表明其具有较好的实时性。\n (3)针对EKF协同自定位算法精度不高的问题，提出了两种确定性采样协同自定位算法。分别对采用UT变换生成采样点的UKF协同自定位算法以及采用Stirling插值公式的CDKF协同自定位算法进行仿真。仿真结果表明，该算法定位精度较高但计算复杂度高。\n (4)针对现有算法难以兼顾自定位精度和实时性的问题，提出了一种基于相对方位的SR-UKF协同自定位算法。该算法在滤波步骤中直接传递协方差矩阵平方根因子，避免了SPKF协同自定位算法的多次开平方运算。仿真将其与现有算法从定位精度、实时性、鲁棒性各方面进行了对比，还将其用于运动轨迹不同以及量测信息不完全的多移动观测平台自定位系统中。仿真表明，基于相对方位的SR-UKF协同自定位算法兼顾了实时性、定位精度及鲁棒性。\n (5)针对协同目标定位的问题，提出了一种基于多移动观测平台两两测向交叉定位误差的最优加权融合算法。仿真采用均方根误差衡量目标定位精度，并分析了其中的不可观情形。结果表明本文给出的自定位算法能有效运用在实际目标定位中。\n 上述研究通过算法在定位精度、实时性、鲁棒性上的不断改进，最终得出了兼顾多种性能的协同自定位算法，并有效运用于目标定位，为定位之后复杂任务的进一步实现提供了保障。

关键词：多移动观测平台协同自定位算法目标定位算法鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿人眼和人颈视觉系统及目标定位算法

仿人眼和人颈视觉系统及目标定位算法

引用

作者：刘毅大连理工大学

学位级别：硕士

视觉是人类得到周围环境信息的主要感知手段。同样,机器视觉也是机器人获取环境信息的最有效方法之一。机器视觉是能够实现某些视觉功能的硬件和软件的综合。现今,机器视觉已经取得了很大的进展,但是机器视觉不论是在理论上还是实际应用... 详细信息

视觉是人类得到周围环境信息的主要感知手段。同样,机器视觉也是机器人获取环境信息的最有效方法之一。机器视觉是能够实现某些视觉功能的硬件和软件的综合。现今,机器视觉已经取得了很大的进展,但是机器视觉不论是在理论上还是实际应用中,都存在着较多的不足,还处于不成熟的研究阶段,有待进一步的改进与深入研究。本文的主旨在于从人类视觉仿生学的思路出发,探索机器视觉在目标定位中的应用。本文首先在介绍仿人眼和人颈视觉系统结构组成的基础上,根据目标定位任务要求及当前实验环境,设计了总体研究方案,并论述了系统各个部分的主要功能及实现方法。在视觉系统机械结构方面,本文基于仿生学理论,模仿人的头、眼、颈运动方式设计制造了仿人眼和人颈视觉装置。这套视觉装置有八个自由度。在视觉系统下位机控制方面,完成了视觉装置仿人眼机构和仿人颈机构四个自由度的控制,使得视觉装置在目标定位的运动过程中各自由度协调、定位迅速。在视觉系统上位机方面,完成了上位机与下位机的通信、图像显示、识别算法调用等一系列功能,使视觉装置的操作与控制更加直观、简便。为了将被识别的目标定位在摄像机的中心位置,本文提出了目标定位算法与定位误差补偿算法。根据摄像机标定理论,目标定位算法可以将得到的目标像素坐标通过坐标变换及参数计算转换为视觉装置各自由度的转动角度。视觉装置属于多自由度结构,控制系统属于开环控制。为了满足实验精度要求,从视觉装置的位姿信息出发,通过定位误差补偿算法来提高目标定位精度。实验结果表明,本文的视觉系统与算法满足静、动态目标的定位要求,实现了对被识别目标的定位任务。

关键词：仿人眼和人颈视觉装置目标定位算法仿生学机器视觉

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于压缩感知的汽车毫米波雷达目标定位算法及BSD应用研究

基于压缩感知的汽车毫米波雷达目标定位算法及BSD应用研究

引用

作者：申亚飞同济大学

学位级别：硕士

汽车毫米波雷达是智能驾驶辅助系统(ADAS)及自动驾驶系统中最重要的部件之一，它通过发射天线向本车周围环境辐射高频电磁波，接收并处理目标反射回波，实现对本车周围目标车辆及其他障碍物的相对距离，径向速度及方位角的探测。并且与... 详细信息

汽车毫米波雷达是智能驾驶辅助系统(ADAS)及自动驾驶系统中最重要的部件之一，它通过发射天线向本车周围环境辐射高频电磁波，接收并处理目标反射回波，实现对本车周围目标车辆及其他障碍物的相对距离，径向速度及方位角的探测。并且与其它智能环境感知传感器相比，毫米波雷达具有能够全天候工作，不易受天气影响且成本不高的优势，目前已在中高端车型上广泛应用。然而采用奈奎斯特采样定理的传统雷达信号处理方法采样速率过高，影响雷达信号处理的速度，而实际中雷达目标相对于广阔空间背景而言，是高度稀疏的，因此本文提出将雷达目标的定位问题转为压缩感知理论中稀疏信号重构问题的新思路，用较少的信号观测值就能重构出稀疏系数矩阵，从而提取目标距离、速度、角度信息。根据设计的基于压缩感知的目标检测定位算法搭建了雷达样机，进一步基于雷达样机设计了具有两级报警功能的盲点监测系统，并对该系统进行了测试。具体工作如下：　　首先阐述了课题研究的背景及相关技术的国内外研究发展现状，包含对汽车毫米波雷达国内外研究发展现状的总结，以及压缩感知技术在雷达领域的应用现状及前景。　　然后介绍了MIMO体制毫米波雷达的原理;分析MIMO雷达信号模型包括发射信号回波信号模型;接着分析了车载MIMO体制雷达的探测目标在物理空间范围及距离-DOA空间中的稀疏性，进而提出将车载MIMO体制雷达的目标定位的方法采用压缩感知理论中的稀疏系数矩阵实现目标信号重建，CAPON、MUSIC、ESPRIT等经典的空间谱估测算法也进行了介绍分析。　　接着阐述了压缩感知理论，对压缩感知中的稀疏表示、测量矩阵以及重建算法三大部分进行了详细的分析讨论。对压缩感知最核心的部分稀疏重构算法进行了重点介绍，包括基追踪算法，正交匹配跟踪算法，子空间跟踪算法以及自适应匹配跟踪算法(SAMP)。　　紧接着分析设计了雷达发射波形，分析回波信号模型，求解回波信号的稀疏变换基，进行稀疏表示;然后利用零均值高斯随机阵对回波信号进行线性测量，从而获得维数较低的观测矩阵;接着对观测矩阵利用SAMP重构算法求解稀疏系数矩阵，实现对目标的定位;最后利用软件SystemVue和MATLAB对雷达系统进行建模仿真，设计了仿真目标，并对仿真结果进行了分析，仿真结果表明本文设计的基于压缩感知的MIMO雷达目标定位算法能够精确检测到目标的距离、速度和方位角，距离和速度测量的最大相对误差在1%以内。　　最后设计了具有两级报警功能的盲区监测系统，并具体设计了其方案和性能要求，阐述了BSD系统的测试要求，包括测试方法测试流程等，对BSD系统实际功能测试结果表明设计的BSD系统能够及时检测出盲区内的运动车辆并通过指示灯闪烁和蜂鸣器报警的方式提醒驾驶员。

关键词：汽车毫米波雷达目标定位算法压缩感知 BSD应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DM6467的目标定位算法和图像融合算法研究

基于DM6467的目标定位算法和图像融合算法研究

引用

作者：王赵莹南京理工大学

学位级别：硕士

基于北斗卫星的目标定位兼以对目标场景图像融合监测的组合方式可以大大的增加对目标定位的准确率,在高精度打击武器、野战指挥等军事领域以及工程测量中的危险作业等方面有很强的应用潜力。视频处理芯片运算能力的不断提升,使得在硬件... 详细信息

基于北斗卫星的目标定位兼以对目标场景图像融合监测的组合方式可以大大的增加对目标定位的准确率,在高精度打击武器、野战指挥等军事领域以及工程测量中的危险作业等方面有很强的应用潜力。视频处理芯片运算能力的不断提升,使得在硬件系统上实现较为复杂的图像融合算法成为可能。本文在以TMS320DM6467为核心处理器的图像处理和控制解算硬件系统上,研究了目标定位算法和拉普拉斯金字塔图像融合算法。论文首先介绍了课题相关的技术背景和课题的研究意义,并交待了文章的主要研究内容和框架结构。算法实现采用的硬件平台是教研组自主研制的图像处理和控制解算硬件系统,第二章概括的介绍了硬件系统的总体设计,并着重介绍了系统的核心处理器DM6467和视频解码芯片TVP5158。接下来通过对目标定位算法的理论研究,建立了目标定位算法的数学模型并进行理论验证和误差分析,然后编程实现并在DM6467处理器ARM端的Linux系统中运行。目标场景的监测画面是综合白光图像和红外图像各自的优势来进行融合,采用拉普拉斯金字塔融合算法。通过对金字塔算法的研究,建立拉普拉斯金字塔的塔菜分解和重构过程,根据一定的融合规则使用MATLAB软件进行仿真实验。完成理论研究后,设计算法实现需要的应用程序。DM6467处理器的ARM端主要负责总体的控制功能,包括视频采集、显示的功能,菜单显示,并接收串口信息进行处理,以完成目标定位算法。视频的处理功能由DM6467的DSP端完成,通过利用DVSDK,可以编译生成符合XDM标准的拉普拉斯金字塔图像融合算法,为满足实时的视频画面显示,采用局部开窗融合的方法。将算法在图像处理和控制解算系统中调试运行完毕后最终以Nand Flash启动的方式脱机运行。

关键词：北斗卫星定位目标定位算法图像融合算法拉普拉斯金字塔 DM6467

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

利用遥感图像目标定位算法开展500kV架空输电线路山火跳闸预警系统设计

引用

电力系统装备 2023年第12期 8-10页

作者：丁琦中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局广西梧州543000

山火对电力输电线路的安全运营造成了严重威胁,开展山火跳闸预警系统设计具有重要意义。传统的人工巡查和人工监测等手段难以满足大范围、高效率的运营需求,而利用遥感图像目标定位算法可以通过分析遥感图像中的火灾信息实现对山火的快... 详细信息

山火对电力输电线路的安全运营造成了严重威胁,开展山火跳闸预警系统设计具有重要意义。传统的人工巡查和人工监测等手段难以满足大范围、高效率的运营需求,而利用遥感图像目标定位算法可以通过分析遥感图像中的火灾信息实现对山火的快速检测和定位。文章旨在探讨如何利用遥感图像目标定位算法,获取遥感图像,定位山火地区,触发山火跳闸预警模型,来建立一套针对500 kV架空输电线路的山火跳闸预警系统,以期提高电网运营的安全性和可靠性。

关键词：遥感图像目标定位算法架空输电线山火跳闸预警系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法

引用

空军工程大学学报（自然科学版） 2002年第5期3卷 17-20页

作者：王银坤肖明清空军工程大学工程学院陕西西安710038

在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行... 详细信息

在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。MonteCarlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求 ,在工程上是可行的。

关键词：改进型KALMAN滤波器目标定位算法改进型卡尔曼滤波器二维定位精度分析电子对抗电磁干扰目标跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海上航拍图像目标定位算法的数据采集

引用

集美大学学报（自然科学版） 2014年第3期19卷 192-195页

作者：王维兰培真张浩东集美大学航海学院福建厦门361021

为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分类,提出了相关数据的采集方法,并从实际应用的角度阐述了采集设备的选型原则.为海上航拍图像目标定位算法... 详细信息

为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分类,提出了相关数据的采集方法,并从实际应用的角度阐述了采集设备的选型原则.为海上航拍图像目标定位算法应用、实现海上航拍图像目标定位提出了数据的采集方法,并提出了采集设备的选型方案.

关键词：海上航拍图像目标定位算法无人机数据采集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：