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全国第20届计算机技术与应用(CACIS)学术会议

作者：方宝富潘启树洪炳熔王伟光哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 150001 合肥工业大学计算机与信息学院230009 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 150001

通过摄像机来识别环境信息是机器人获得周围信息的一个重要手段，而基于颜色特征的目标定位在很多领域有着重要的意义。本文提出了一种基于彩色图像的目标定位算法，首先是基于改进的颜色阈值进行图像的分割，从而识别不同颜色的目标。... 详细信息

通过摄像机来识别环境信息是机器人获得周围信息的一个重要手段，而基于颜色特征的目标定位在很多领域有着重要的意义。本文提出了一种基于彩色图像的目标定位算法，首先是基于改进的颜色阈值进行图像的分割，从而识别不同颜色的目标。在此基础上分别对前项单目视觉和全维视觉图像进行目标定位，通过kalman滤波算法，实现二者的信息融合，从而得到更加准确的目标位置信息。实验结果表明基于此算法可以弥补中远距离的目标信息的准确度，即验证了本算法是可行且有效的。

关键词：前向单目视觉全维视觉卡尔曼滤波目标定位算法颜色特征视觉图像

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海军航空工程学院学报2015年总目次

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海军航空工程学院学报 2015年第6期 1-4页

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基于曲线拟合的无线传感器网络目标定位算法

基于曲线拟合的无线传感器网络目标定位算法

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第十六届全国网络与数据通信学术会议(NDCC2008)

作者：焦竹青熊伟丽张林徐保国江南大学通信与控制工程学院无锡 214122 清华大学电子工程系北京 100084

针对无线传感器网络的目标定位精度问题,提出了一种基于曲线拟合的目标定位算法。采用最小二乘法对目标经过的各个位置进行拟合,计算出近似目标运动轨迹的曲线参数;进而通过分段曲线拟合的方式,引入更多位置信息参加目标定位,从而减少... 详细信息

针对无线传感器网络的目标定位精度问题,提出了一种基于曲线拟合的目标定位算法。采用最小二乘法对目标经过的各个位置进行拟合,计算出近似目标运动轨迹的曲线参数;进而通过分段曲线拟合的方式,引入更多位置信息参加目标定位,从而减少定位过程中的误差因素,最终实现对网络中运动目标的定位与跟踪.实验结果表明,该算法具有比一般曲线拟合方法更高的目标定位精度,有效提高了无线传感器网络目标定位的准确性。

关键词：无线传感器网络目标定位精度目标定位算法曲线拟合

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基于RFID的现代物流系统中关键技术的研究

基于RFID的现代物流系统中关键技术的研究

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作者：彭佳厚东华大学

学位级别：硕士

射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)是新一代的非接触式自动识别技术,它可以实现物品的自动跟踪和自动识别。RFID系统主要由阅读器和电子标签组成,通过射频波在阅读器和电子标签之间传递数据。作为一项具有广泛应用前景的... 详细信息

射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)是新一代的非接触式自动识别技术,它可以实现物品的自动跟踪和自动识别。RFID系统主要由阅读器和电子标签组成,通过射频波在阅读器和电子标签之间传递数据。作为一项具有广泛应用前景的技术,RFID技术近年来已经被广泛应用于社会、经济、国防等众多领域。本文选择物流领域应用RFID技术作为研究对象的原因是传统的条形码技术己经不能适应物流领域的发展,为进一步提升现代物流信息化水平,论文研究采用UHF RFID技术代替条形码应用于现代物流。相比于前人的研究工作,本文的创新点是从解决RFID系统中的碰撞问题和提高物流系统中的定位精度等方面进行研究,提出一种基于RFID技术的现代物流应用解决方案。本文围绕着在物流领域应用UHF RFID技术进行的研究工作及得出的结论有如下三个方面： (1)在对RFID技术国内外发展应用现状的研究的基础上,研究国内外物流行业运行模式、特点、发展现状及发展趋势和制约我国物流行业发展的因素等。通过研究分析认为条形码技术已经不能满足现代物流供应链信息化需求,可以在物流领域采用EPC编码技术来代替传统的条形码技术完成物品标识及数据采集工作,从而提高物流供应链的运作效率。 (2)从RFID系统基本原理出发,通过RFID的相关知识引出研究防碰撞算法的意义。一方面,针对读写器与标签通信时的防冲突问题设计了一个改进的动态帧时隙ALOHA算法,在标签数很多的情况下,通过估算现有标签数目,将标签分组,然后每组标签分别调用动态帧时隙ALOHA算法,通过估算每组中发生冲突的时隙数动态调整每帧时隙数,从而提高了系统效率,增强了系统的稳定性。另一方面,对基本二进制搜索算法进行数学分析,提出了一种最优分组式的二进制搜索算法。算法首先估计出标签数量,然后利用数学归纳法和求导的方法算出最优的分组因子,对分组后的标签依次进行识别。在此基础上,应用MATLAB工具对两种改进算法进行了仿真,并对仿真结果进行了比较、分析,验证了模型的正确性和可行性。通过性能分析比较可看出,改进后的算法比先前的算法在识别效率上有了很大改进。 (3)在查阅大量相关文献的基础上,简要概述了有关无线传感器网络目标定位的研究现状,并在此基础上分析了传感器网络节点特点和目标定位策略及定位过程。接着,研究了一种用于传感器网络目标定位的多边算法,通过仿真实验比较,验证了该算法相对于其他算法有更高的定位精度。最后对本文的研究成果和存在的不足进行了总结和分析,为进一步研究提出展望。

关键词：现代物流系统 RFID 防碰撞算法目标定位算法

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基于WSN的线性环境目标定位系统的研究

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煤炭技术 2010年第3期29卷 180-182页

作者：丁恩杰杜存功赵宗平唐杰杰中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网络目标定位系统。该目标定位算法需要很少的无线传感器节点即可对目标的位置进行定位,该算法具有定位误差... 详细信息

针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网络目标定位系统。该目标定位算法需要很少的无线传感器节点即可对目标的位置进行定位,该算法具有定位误差小、计算复杂度低的特点,应用在煤矿巷道人员定位跟踪系统中具有无可比拟的优越性。

关键词：线性目标定位算法煤矿巷道

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被动式红外传感器在步行人定位中的应用研究

被动式红外传感器在步行人定位中的应用研究

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作者：高学彬中国科学院研究生院

学位级别：硕士

随着微机电系统(MEMS)、无线通信和数字电路技术发展起来的无线传感器网络技术被公认为是全球未来三大高科技产业之一。目前无线传感器网络在诸多方面展开了不同程度的应用研究，其中网络监控区域中目标的定位问题逐步成为研究热点领域... 详细信息

随着微机电系统(MEMS)、无线通信和数字电路技术发展起来的无线传感器网络技术被公认为是全球未来三大高科技产业之一。目前无线传感器网络在诸多方面展开了不同程度的应用研究，其中网络监控区域中目标的定位问题逐步成为研究热点领域之一。无论是灾难抢险还是安全监控，都需要确定目标的具体位置而后进行实时的目标跟踪。同时为了从根本上提高目标定位的准确性，相关传感器模型的研究也是必须的。本文正是在这样的背景下，逐步展开了对被动式红外传感器模型以及基于被动式红外传感器网络的目标定位系统的研究工作。\n 本文的主要研究内容和成果如下：1)提出了适用于无线传感器网络的完整的被动式红外传感器节点信号模型。该模型包括目标感应信号模型以及信号检测概率模型两部分，通过传感器节点检测实验验证了以上模型与传感器实际工作性能的一致性；2)基于建立的传感器模型结合被动式红外传感器节点的工作特性，本文设计了三种无需测距的目标定位算法，即简单匹配定位算法、基于匹配距离的定位算法以及基于概率表的定位算法。其中前两种算法根据传感器反馈的方向信息数据采用检索匹配的思想，而后一种算法则是将传感器能够采集的方向以及强度信号结合起来实现了更快的目标定位；3)基于对传感器节点模型和算法的分析研究，实现了一个被动式红外传感器网络的目标定位系统。该系统包括硬件网络数据采集部分以及后端数据处理的目标定位部分。实验表明在网络采集的不完整数据的基础上系统能够达到很好的目标定位的效果，从而也验证了本文提出的模型的有效性。

关键词：被动式红外传感器目标定位算法无线传感器网络节点检测

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一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法

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东南大学学报（自然科学版） 2002年第1期32卷 59-63页

作者：罗翔席文明颜景平东南大学机械工程系南京210096

首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立... 详细信息

首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立注视目标 ,摄像机可以采用较小的视野 ,这为提高定位精度提供了可能性 .

关键词：主动视觉立体视觉机器人视觉系统特征匹配三维定位目标定位算法定位精度

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一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法

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空军工程大学学报（自然科学版） 2002年第5期3卷 17-20页

作者：王银坤肖明清空军工程大学工程学院陕西西安710038

在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行... 详细信息

在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。MonteCarlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求 ,在工程上是可行的。

关键词：改进型KALMAN滤波器目标定位算法改进型卡尔曼滤波器二维定位精度分析电子对抗电磁干扰目标跟踪

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足球机器人视觉子系统的分析与设计

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科技广场 2004年第11期 32-33页

作者：张永贤华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013

本文以MiroSot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台,探讨了视觉子系统的硬件构成,提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法,处理速度快,能满足系统的实时性要求。

关键词：分析与设计足球机器人机器人足球比赛处理速度图像分割算法实时性目标定位算法视觉性要求研究平台

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